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公开(公告)号：CN102884965B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210415876.3
申请日：2012-10-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102726260B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210240512.6
申请日：2012-07-12
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支撑架之间平行安装有脱膜板和一根起膜辊轴，起膜辊轴上安装有多组起膜齿，每组起膜齿设置在脱膜板所开槽中，起膜辊轴上套装有卸膜套筒，卸膜套筒通过弹簧固定在起膜辊轴上，卸膜套筒的直径大于相邻脱膜板的间隙，起膜辊轴旋转时，卸膜套筒卡装在脱膜板所开槽中，并且随着起膜辊轴的旋转，脱膜板向上顶压卸膜套筒直至卸膜套筒高出起膜齿的顶端，起膜辊轴通过传动装置与动力装置连接，本发明结构简单，解决了目前苗期揭膜、集膜困难的现状。
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公开(公告)号：CN202857436U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220554457.3
申请日：2012-10-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本实用新型公开一种地膜揭膜机挑膜卸膜装置，挑膜齿（1）设置于挑膜辊轴（8）上随挑膜辊轴（8）转动，卸膜套筒（2）套装在挑膜齿（1）上，脱模板（6）在挑膜辊轴（8）一侧固定设置，其上设有与卸膜套筒（2）相匹配的脱膜滑道（10）。挑膜齿（1）绕挑膜辊轴（8）轴心旋转挑起地膜并且带动卸膜套筒（3）旋转进入脱膜滑道（10），卸膜套筒（3）将挂在挑膜齿上的地膜卸下，卸膜套筒（3）通过拉伸弹簧（4）回位继续进入下一轮的挑膜阶段。本实用新型具有结构简单、脱膜效果好、不易缠绕等优点，可以广泛的应用于农业生产当中。
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公开(公告)号：CN202918752U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220631527.0
申请日：2012-11-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种半自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的转向机构，所述转向机构包括行走轮、支撑轴和轴承套，所述行走轮通过安装在所述轴承套内的支撑轴在所述底盘上旋转，所述支撑轴上还套装有转动盘和限位盘，所述支撑轴与所述转动盘联动，所述限位盘固定在所述底盘上，所述底盘铰接有操纵杆，所述操纵杆通过拉线与所述转动盘连接，所述拉线的一端的缠绕在所述转动盘的外圈上，另一端固定在所述操纵杆上，所述拉线使得所述操纵杆与所述转动盘联动，所述机架上安装有回位弹簧，所述回位弹簧与所述转动盘连接，本实用新型结构简单、成本低、转向可靠、轻巧方便。
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公开(公告)号：CN202842015U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220554458.8
申请日：2012-10-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本实用新型公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本实用新型公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102884965A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210415876.3
申请日：2012-10-26
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103689054A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310694059.0
申请日：2013-12-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向加速运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。
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公开(公告)号：CN103689054B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310694059.0
申请日：2013-12-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向加速运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。
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公开(公告)号：CN103308038B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103345269A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269008.3
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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