一种新型高性能电子轴传动控制系统实现方法

    公开(公告)号:CN114089662A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111361767.3

    申请日:2021-11-17

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种新型高性能电子轴传动控制系统实现方法,采用一主多从结构来实现多个电子轴之间的同步协调控制,以PC机为主站,基于从站接口的控制器和微处理器DSP芯片构建从站结构网络,各从站通过控制配套驱动设备来控制对应的电子轴;主站PC机通过基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议网络周期性地发送控制指令给从站微处理器DSP从而控制电子轴驱动设备,同时结合反馈数据对受控设备的高精度同步协调控制。本专利申请具有能够实现高精度同步,并能有效解决实现同步协调的高速网络技术和网络控制产生的数据传输时延、数据包时序错乱、数据包丢失等问题的有益效果。

    一种传动系统弛缓故障实时诊断方法

    公开(公告)号:CN114527725B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210067594.2

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法,基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提,将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题;并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来,采用动态规划技术,比较两个大小不同的模式,以解决上述时间尺度不同步问题,以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高,且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。

    一种传动系统弛缓故障实时诊断方法

    公开(公告)号:CN114527725A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210067594.2

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法,基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提,将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题;并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来,采用动态规划技术,比较两个大小不同的模式,以解决上述时间尺度不同步问题,以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高,且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。

    基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法

    公开(公告)号:CN113147363B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110449196.2

    申请日:2021-04-25

    IPC分类号: B60K7/00 B60T1/06

    摘要: 一种基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法,根据双制动高功率密度重载电动轮的特点,在有限的空间位置内,通过对电动轮各个部件位置和结构的调整,以及对各部件的轻量化处理,缩小电动轮的整体结构,并降低电动轮的整体重量,实现双制动高功率密度重载电动轮小型轻量化。本发明提出了一种基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法小型轻量化方法,在保持高功率密度重载特性的前提下,不仅结构紧凑,而且重量大大减轻。

    基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法

    公开(公告)号:CN113147363A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110449196.2

    申请日:2021-04-25

    IPC分类号: B60K7/00 B60T1/06

    摘要: 一种基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法,根据双制动高功率密度重载电动轮的特点,在有限的空间位置内,通过对电动轮各个部件位置和结构的调整,以及对各部件的轻量化处理,缩小电动轮的整体结构,并降低电动轮的整体重量,实现双制动高功率密度重载电动轮小型轻量化。本发明提出了一种基于有限空间的双制动高功率重载电动轮轻量化方法小型轻量化方法,在保持高功率密度重载特性的前提下,不仅结构紧凑,而且重量大大减轻。

    高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机

    公开(公告)号:CN113043831A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110448913.X

    申请日:2021-04-25

    IPC分类号: B60K7/00 B60B7/00 B60T1/06

    摘要: 高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机,利用高功率重载电动轮驱动电机转子结构的特点,将驱动电机转子两侧非作用的部分去除,形成两侧内凹的驱动电机转子,再将驱动电机转子的支撑轴承移到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内,同时将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内,从而压缩驱动电机的轴向结构尺寸,减轻驱动电机总体重量,实现驱动电机轻量化。本发明提出了一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机,可在有限的空间内简化驱动电机结构,减轻驱动电机的重量,提高功率密度和重载性能,不仅结构紧凑,而且在相同功率下,重量大大减轻。

    小型轻量化双制动高功率重载电动轮总成

    公开(公告)号:CN113043832B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202110449146.4

    申请日:2021-04-25

    摘要: 一种小型轻量化双制动高功率重载电动轮总成,包括驱动电机、制动器和减速器,驱动电机、制动器和减速器集成在一起,形成一种三合一的电驱动轮;所述的制动器为双制动器,分别为行车制动和驻车制动,行车制动和驻车制动分别设置在驱动电机的两侧;所述的驱动电机的转子为轻量化处理的两侧面内凹形结构电机转子,减速器和驻车制动分别从驱动电机两侧伸入驱动电机转子中心内部,形成内凸入结构,行车制动器套装在驱动电机靠减速器一侧的减速器外壳外,且驱动电机、制动器和减速器均为轻量化结构。本发明提出了一种小型轻量化双制动高功率重载电动轮总成小型轻量化结构,在保持高功率密度重载特性的前提下,不仅结构紧凑,而且重量大大减轻。