公开(公告)号：CN117360216A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311358070.X

申请日：2023-10-19

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 倪大成 ,  姚超 ,  姜良兴 ,  黄庆 ,  田冠军 ,  康国良 ,  熊琦玮 ,  朱曦 ,  杨庭宇 ,  钟康

IPC分类号： B60K17/06 ,  B60K17/16

摘要： 三合一电驱桥系统总成，包括驱动电机、对驱动电机进行控制的电机控制器和与驱动电机连接的减速器，其特征在于：所述的减速器和电机控制器分别与驱动电机的前后两端连接，减速器包括集成在减速器壳体中且依次传动连接一级行星减速组件、二级平行轴减速组件、三级平行轴减速组件和差速器。本发明本发明提供的三合一电驱桥系统总成及其设计方法，满足整车宽速比的需求，在获得高功率密度和扭矩密度基础上方便速比挡位的设置，兼顾高车速小速比和高扭矩大速比的需求，提高电机效率，减小能耗，提高电驱桥系统的结构紧凑性和集成度，减小空间占用率，节省整车布置空间。本发明还提供一种三合一电驱桥系统总成的设计方法。

公开(公告)号：CN114089662A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111361767.3

申请日：2021-11-17

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 倪大成 ,  黄庆 ,  姚超 ,  熊琦玮 ,  高欢 ,  黄欢 ,  董平 ,  彭鸿基

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种新型高性能电子轴传动控制系统实现方法，采用一主多从结构来实现多个电子轴之间的同步协调控制，以PC机为主站，基于从站接口的控制器和微处理器DSP芯片构建从站结构网络，各从站通过控制配套驱动设备来控制对应的电子轴；主站PC机通过基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议网络周期性地发送控制指令给从站微处理器DSP从而控制电子轴驱动设备，同时结合反馈数据对受控设备的高精度同步协调控制。本专利申请具有能够实现高精度同步，并能有效解决实现同步协调的高速网络技术和网络控制产生的数据传输时延、数据包时序错乱、数据包丢失等问题的有益效果。

公开(公告)号：CN114527725B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202210067594.2

申请日：2022-01-20

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 刘可安 ,  李学明 ,  黄庆 ,  倪大成 ,  徐绍龙 ,  吕阳 ,  董平 ,  姚超 ,  熊琦玮 ,  彭鸿基 ,  郑良广

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法，基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提，将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题；并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来，采用动态规划技术，比较两个大小不同的模式，以解决上述时间尺度不同步问题，以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高，且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。

公开(公告)号：CN115923494A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211661202.1

申请日：2022-12-23

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 倪大成 ,  姚超 ,  田冠军 ,  黄庆 ,  董平 ,  熊琦玮 ,  朱曦 ,  姜良兴 ,  李文 ,  钟康

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  B60T1/06 ,  B60T13/12 ,  B60C23/00 ,  B60C23/12

摘要： 集成充放气道的电动轮驱动总成，包括轮毂电机、与轮毂电机传动连接的行星减速器、与行星减速器输出端固定的轮毂，其特征在于:在所述的轮毂电机上开设充放气道，充放气道向前延伸经行星减速器至轮毂，并与轮毂上轮胎的气嘴对接，轮毂电机后端装有在驻车时进行制动保护的驻车制动器，前端装有行车时进行制动的行车制动器。本发明可在车辆行驶时通过气动系统控制充放气道对轮胎进行充气、排气或保压，实现车辆行驶时对轮胎自动充放气的功能，充放气道开设在电动轮驱动总成内不占用外部空间，不需要额外加装其他零部件，结构简单、集成度高，满足能电动轮驱动结构紧凑、模块化和轻量化的要求。本发明还提供一种汽车轮胎气压控制方法。

公开(公告)号：CN114527725A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210067594.2

申请日：2022-01-20

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 刘可安 ,  李学明 ,  黄庆 ,  倪大成 ,  徐绍龙 ,  吕阳 ,  董平 ,  姚超 ,  熊琦玮 ,  彭鸿基 ,  郑良广

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法，基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提，将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题；并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来，采用动态规划技术，比较两个大小不同的模式，以解决上述时间尺度不同步问题，以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高，且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。

公开(公告)号：CN117465204A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311358067.8

申请日：2023-10-19

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 倪大成 ,  姜良兴 ,  姚超 ,  黄庆 ,  邓海军 ,  田冠军 ,  康国良 ,  朱曦 ,  熊琦玮 ,  杨庭宇 ,  钟康

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/04

摘要： 分布式电驱桥系统总成，包括驱动电机、对驱动电机进行控制的电机控制器和与驱动电机连接的减速器，其特征在于：所述的驱动电机的数量为两个且在减速器两侧对称设置，每个驱动电机上固定一个电机控制器，减速器包括集成在减速器壳体中的两组多级减速结构，一个驱动电机分别与一组多级减速结构的输入端连接，两组多级减速结构的输出轴通过常断式电磁离合器同轴连接。本发明实现两侧车轮动力的分布式单独控制，提高电驱桥系统的结构紧凑性和集成度，减小空间占用率，节省整车布置空间；实现电驱桥系统的高扭矩输出，提高扭矩密度，满足特殊工况时汽车高扭矩输出的需求。本发明还提供一种分布式电驱桥系统总成的控制方法。

公开(公告)号：CN114527691A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210066433.1

申请日：2022-01-20

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 黄庆 ,  倪大成 ,  姚超 ,  熊琦玮 ,  胡海燕

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01D5/347 ,  G06F13/42

摘要： 本发明公开了一种绝对式编码器解码系统实现方法，解码系统采用数字信号处理器(DSP)作为核心控制单元，通过向数字信号处理器(DSP)中加载解码程序完成解码工作；所述的解码系统还包括解码电路和电平转换传输电路；解码电路用于为核心控制单元提供数据采集与处理支撑，电平转换传输电路用于转换电平信号；控制单元与其他单元之间的接口电路严格遵循EnDat接口协议的时序要求和数据帧格式进行设计；所述的解码系统采用RS485通讯接口在解码系统发出的同步时钟激励下与编码器之间进行数据的双向传输。所述的方法具有结构更简单、成本更低、运行更加稳定可靠的有益效果。

公开(公告)号：CN114499241A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210066432.7

申请日：2022-01-20

申请人： 湖南力行动力科技有限公司

发明人： 刘可安 ,  黄庆 ,  倪大成 ,  张卓 ,  董平 ,  高欢 ,  姚超 ,  熊琦玮 ,  黄欢 ,  吕阳 ,  彭鸿基 ,  彭乐

IPC分类号： H02M7/217

摘要： 本发明公开了一种基于电流观测器的预测直接功率控制方法，其在电流观测器中，首先通过预测控制方法估测出由于系统参数失配造成的系统扰动，然后补偿系统扰动，最后通过电流预测计算得到下一采样时刻的预测电流值。因此，与传统的预测直接功率控制策略相比，所提出的控制算法能在系统参数失配的条件下稳定运行；能够保障在系统电感及电阻值受环境影响发生变化的情况下，仍然稳定运行。通过重新设计的电流观测器补偿的系统扰动，解决预测直接功率控制精度问题。同时具有设计精简，实际控制效果更好的有益效果。