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公开(公告)号：CN114527725B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210067594.2
申请日：2022-01-20
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法，基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提，将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题；并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来，采用动态规划技术，比较两个大小不同的模式，以解决上述时间尺度不同步问题，以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高，且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。
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公开(公告)号：CN115923494A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211661202.1
申请日：2022-12-23
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
摘要： 集成充放气道的电动轮驱动总成，包括轮毂电机、与轮毂电机传动连接的行星减速器、与行星减速器输出端固定的轮毂，其特征在于:在所述的轮毂电机上开设充放气道，充放气道向前延伸经行星减速器至轮毂，并与轮毂上轮胎的气嘴对接，轮毂电机后端装有在驻车时进行制动保护的驻车制动器，前端装有行车时进行制动的行车制动器。本发明可在车辆行驶时通过气动系统控制充放气道对轮胎进行充气、排气或保压，实现车辆行驶时对轮胎自动充放气的功能，充放气道开设在电动轮驱动总成内不占用外部空间，不需要额外加装其他零部件，结构简单、集成度高，满足能电动轮驱动结构紧凑、模块化和轻量化的要求。本发明还提供一种汽车轮胎气压控制方法。
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公开(公告)号：CN112810595B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911119389.0
申请日：2019-11-15
申请人： 湖南力行动力科技有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置，该方法步骤包括：S1.车辆进入制动工况时，按照以力矩作为跟随控制目标的力矩模式控制调节电机的制动力矩，以降低电机的转速；S2.当电机的速度降低到指定切换阈值时，控制切换为以转速作为跟随控制目标的转速模式，按照转速模式控制电机的转速降为零速；S3.当电机的转速为零速持续指定时间后，转入以位置作为跟随控制目标的位置模式，按照位置模式控制电机转子的位置状态。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现纯电控制动，且可防车轮反转、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114527725A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210067594.2
申请日：2022-01-20
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法，基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提，将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题；并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来，采用动态规划技术，比较两个大小不同的模式，以解决上述时间尺度不同步问题，以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高，且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。
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公开(公告)号：CN113107997A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449165.7
申请日：2021-04-25
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
IPC分类号： F16D65/097 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D125/16
摘要： 液压盘式行车制动器制动钳流道设置方法及液体流道，根据液压液压盘式行车制动器制动钳的特点，在制动钳体内设置液体流道，通过制动钳体内的液体流道对制动钳的摩擦片推动活塞提供液压流体和控制，采用多直线流道组合方式，构成推动气缸运行的供液流体流道网络。本发明提出了一种液压盘式行车制动器制动钳流道设置方法及液体流道，在保持行车制动器的强度的前提下，简化制动钳的液压流体供液压流体管道结构，降低了制动钳的重量，也避免制动钳的液体流道损坏，不仅结构紧凑，而且重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN118249595A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410280448.7
申请日：2024-03-12
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 湖南力行动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机定子槽内冷却通道的成型方法，具体包括如下步骤：S1：在定子槽中插入隔板，使隔板位于两个定子线圈之间；S2：向定子槽内灌入浸渍漆或灌封胶，使其浸没定子线圈，以固定定子线圈位置；S3：待浸渍漆或灌封胶固化完成后，取出隔板，原隔板所在定子槽内占据的空间形成冷却通道。本发明电机定子槽内冷却通道成型方法，实施方便，成型简单，形成的冷却通道通入冷却介质后能覆盖到定子线圈的每一匝并与之进行换热，改善了电机定子槽内由于定子线圈散热不均导致的热量堆积情况，延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117360216A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311358070.X
申请日：2023-10-19
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
摘要： 三合一电驱桥系统总成，包括驱动电机、对驱动电机进行控制的电机控制器和与驱动电机连接的减速器，其特征在于：所述的减速器和电机控制器分别与驱动电机的前后两端连接，减速器包括集成在减速器壳体中且依次传动连接一级行星减速组件、二级平行轴减速组件、三级平行轴减速组件和差速器。本发明本发明提供的三合一电驱桥系统总成及其设计方法，满足整车宽速比的需求，在获得高功率密度和扭矩密度基础上方便速比挡位的设置，兼顾高车速小速比和高扭矩大速比的需求，提高电机效率，减小能耗，提高电驱桥系统的结构紧凑性和集成度，减小空间占用率，节省整车布置空间。本发明还提供一种三合一电驱桥系统总成的设计方法。
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公开(公告)号：CN117311331A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311624522.4
申请日：2023-11-30
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 车辆CAN总线支路休眠与唤醒系统，包括与CAN总线信号端连接的CAN收发器、控制CAN收发器进入工作模式或休眠模式的MCU、为MCU和CAN收发器供电的电源模组，MCU中集成CAN通信模块并通过CAN通信模块与CAN收发器形成信号传输连接，还包括向CAN接收器发送24V换醒信号或0V休眠信号的外接信号开关、采集外接信号开关信号的信号采集模块、控制MCU延时断电的延时断电模块，信号采集模块连接在CAN收发器和MCU之间，延时断电模块连接在CAN收发器与电源模组之间并与MCU连接。本发明实现了硬件断电休眠，可有效较低休眠状态下的能耗；保证MCU可以完整记录到当前系统的状态数据再失电，防止外部信号干扰导致误操作进入休眠模式。本发明还提供一种车辆CAN总线支路休眠与唤醒方法。
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公开(公告)号：CN114148327B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010919660.5
申请日：2020-09-04
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆防滑方法、装置及电子设备，包括：获取每个车轮的角加速度；根据每个车轮的角加速度，判断是否有车轮处于打滑状态，如果有车轮处于打滑状态，则确定打滑的车轮；估算打滑的车轮的最高转速，根据打滑的车轮的最高转速，控制打滑的车轮对应的驱动电机的输出扭矩，以实现车辆防滑。本公开通过车轮的角加速度判断打滑状态，通过估算下一时刻车轮的极限转速来限制输出扭矩，从而实现车辆防滑，不需要获取车身姿态以及依靠过多的传感器，控制流程直接有效。
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公开(公告)号：CN113107997B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110449165.7
申请日：2021-04-25
申请人： 湖南力行动力科技有限公司
IPC分类号： F16D65/097 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D125/16
摘要： 液压盘式行车制动器制动钳流道设置方法及液体流道，根据液压液压盘式行车制动器制动钳的特点，在制动钳体内设置液体流道，通过制动钳体内的液体流道对制动钳的摩擦片推动活塞提供液压流体和控制，采用多直线流道组合方式，构成推动气缸运行的供液流体流道网络。本发明提出了一种液压盘式行车制动器制动钳流道设置方法及液体流道，在保持行车制动器的强度的前提下，简化制动钳的液压流体供液压流体管道结构，降低了制动钳的重量，也避免制动钳的液体流道损坏，不仅结构紧凑，而且重量大大减轻。
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