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公开(公告)号：CN107127314B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710226222.9
申请日：2017-04-08
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸二冷段铸流表面温度智能测量方法，先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度；再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调；最后计算各控制点温度，并在线实时修正各控制点温度的计算结果，同时输出真实铸流温度分布信息。本发明先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度，再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调，即将传统的测温方式与软测量方式结合为一体，能克服软测量方式即建立凝固传热模型的精度不足和传统测温方式易受环境干扰影响致使测温结果偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN107063489A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226228.6
申请日：2017-04-08
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸二冷铸流表面温度接触式测量装置，安装于连铸辊缝间，包括提升气缸、气缸连接件、下压弹簧、支架、防断回力节点、测温头、滚轮、铸流表面、旋转编码器、穿线及冷却气进口、测温杆、温度信号处理器及计算机。本发明采用接触式测量，可以消除环境变化对测温的影响，即使铸流表面有水膜、水雾、氧化铁皮的情况下亦能测温，且测量精度高；结构简单小巧，方便安装，适合辊缝小铸坯表面测温；电气部分与测温头分离，防护等级达IP67，增强了环境的适应性，提高了装置可靠性；设置防断回力节点，提升了装置故障处理能力，减少测温头损坏，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN106969840A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710220857.8
申请日：2017-04-06
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
CPC分类号： G01J5/0205 , G01J5/10
摘要： 本发明公开了一种工业智能红外测温装置，包括测温装置主体、芯棒及中空的固定管，所述主体内部设置有第一中空部，所述中空部设有环形斜面；所述芯棒设置于所述中空部内部并位于所述斜面上方；所述芯棒内部设置有第二中空部，所述第二中空部的上部设有环形曲面，所述固定管的下部设有与所述环形曲面相配合的球状部，所述芯棒上方设有与所述球状部相配合的平面压板，所述固定管内部设有光学镜片系统。本发明所述的红外测温装置可根据被测目标，通过调整固定管与芯棒的相对位置，进行定点的瞄准，然后通过调节平面压板对固定管进行固定，适合室外工程安装调试，可调节、操作简单、适应性强。
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公开(公告)号：CN106647599B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611100329.0
申请日：2016-12-05
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中间包对中检测及控制系统与方法，包括中间包，系统内设置有数据采集单元，数据采集单元包括激光测距仪、重量传感器、水平传感器、编码电缆、3D激光以及摄像头，数据采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端电连接有可编程逻辑控制器的输入端。该中间包对中检测及控制系统，通过设置报警单元，若中间包出水口横向偏差大于等于中间包出水口横向允许偏差，或者中间包出水口纵向偏差大于等于中间包出水口纵向允许偏差，或者中间包浸入式水口倾斜角度超过浸入式水口安装允许偏角，则做出报警提示并指导人工或自动控制中包车来校准相应偏差。
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公开(公告)号：CN105588653A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610138349.0
申请日：2016-03-11
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了多通道高精度智能化焦炉测温方法及其测温装置，其测温方法包括步骤：系统初始化、PB-OEM2-SEA模块初始化、启动、通道分配、启动转换、转换、是否转换完成、读取结果、数据处理、故障指示和通信处理。其测温装置包括电源部分、数字温度测量部分、核心处理部分、故障指示部分、通信接口部分和1~19个传感器部分。本发明电路简单可靠、可以连接几乎所有的标准化热电偶和非标准化热电偶、具有多通道并能够在多个通道上连续运行转换、能够自动检测故障并进行故障指示、测量精度高、具有RS485和Profibus-DP二种通信方式且通信可靠。
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公开(公告)号：CN113501012A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110727104.2
申请日：2021-06-29
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了一种焦化机车自动高效走行及精准对位方法，包括变频器、交流电机、减速机、走行轮、以及制动器，交流电机与减速机之间连接有联轴节，减速机与走行轮之间连接有轴承，变频器位于焦化机车内，制动器位于交流电机轴与减速机间的连轴上。包括如下步骤：S1、机车车轮安装编码器，轨道侧边安装码牌，用以检测机车实时位置及实现目标位置停车；S2、输入机车参数：交流电机相关参数A、传动机构相关参数B、负载Fl，制动器参数C，环境参数D，机车走行参数E；S3、当接收到走行任务及走行目标位置Sd，根据检测的当前位置St、目标位置、当前运行状态G、及参数A、B、Fl、C、D、E规划一条机车从当前位置到目标位置的运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN113232006A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110457170.2
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。
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公开(公告)号：CN113112460A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110335826.3
申请日：2021-03-29
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法。通过设置多组摄像头结合现场捣固情况对摄像头进行角度校正，使捣固锤在最后捣固时最高位置不超过图像视野的上沿位置；实时采集图像，使用帧间差分对图像进行二值化处理，标记捣固锤在图像中的运行轨迹；然后进行捣鼓锤规则模型算法匹配，找出捣鼓锤顶端所处在图像中的行数；根据行数计算出捣固锤顶端在图像中实际对应的高度，根据摄像头底部所处捣固煤饼高度和捣固锤顶端在图像中高度之和就是捣固煤饼的总高度，整体操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN107127314A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710226222.9
申请日：2017-04-08
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
CPC分类号： B22D11/225 , B22D2/006
摘要： 本发明公开了一种连铸二冷段铸流表面温度智能测量方法，先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度；再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调；最后计算各控制点温度，并在线实时修正各控制点温度的计算结果，同时输出真实铸流温度分布信息。本发明先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度，再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调，即将传统的测温方式与软测量方式结合为一体，能克服软测量方式即建立凝固传热模型的精度不足和传统测温方式易受环境干扰影响致使测温结果偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN106647599A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100329.0
申请日：2016-12-05
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中间包对中检测及控制系统与方法，包括中间包，系统内设置有数据采集单元，数据采集单元包括激光测距仪、重量传感器、水平传感器、编码电缆、3D激光以及摄像头，数据采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端电连接有可编程逻辑控制器的输入端。该中间包对中检测及控制系统，通过设置报警单元，若中间包出水口横向偏差大于等于中间包出水口横向允许偏差，或者中间包出水口纵向偏差大于等于中间包出水口纵向允许偏差，或者中间包浸入式水口倾斜角度超过浸入式水口安装允许偏角，则做出报警提示并指导人工或自动控制中包车来校准相应偏差。
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