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公开(公告)号：CN118586634A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410684134.3
申请日：2024-05-30
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开的一种钢铁冶金天车智能调度方法及系统，其中方法包括：获取天车任务信息；提取天车任务信息中的特征以及特征值；根据天车任务信息中的特征以及特征值，构建天车任务集合；将天车任务集合进行凹包拆分并分支定界，得到天车分配的可行方案；基于预设评分规则，对天车分配的可行方案进行打分，得到可行方案的评价指标分值；将可行方案的评价指标分值乘以对应预设权重，得到综合评价指标分值，并以最高综合评价指标分值对应的天车分配方案设为全局最优天车调度方案。本发明通过凹包拆分的方式，解决了天车避让，并通过综合评价指标分值输出最优的天车分配方案。
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公开(公告)号：CN113112460A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110335826.3
申请日：2021-03-29
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法。通过设置多组摄像头结合现场捣固情况对摄像头进行角度校正，使捣固锤在最后捣固时最高位置不超过图像视野的上沿位置；实时采集图像，使用帧间差分对图像进行二值化处理，标记捣固锤在图像中的运行轨迹；然后进行捣鼓锤规则模型算法匹配，找出捣鼓锤顶端所处在图像中的行数；根据行数计算出捣固锤顶端在图像中实际对应的高度，根据摄像头底部所处捣固煤饼高度和捣固锤顶端在图像中高度之和就是捣固煤饼的总高度，整体操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN117268439A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311175057.0
申请日：2023-09-12
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： G01D5/26
摘要： 本发明涉及信息识别领域，尤其涉及到用于钢铁冶金行业的容器跟踪管理领域的用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置及方法。该装置包括激光检测箱和编码号牌；激光检测箱照射检测激光到编码号牌，激光经过编码号牌反射回激光检测箱。系统通过编码号牌的编码反射强度识别编码号牌的编码数据及检测位置，并对处理检测点往复运动的数据进行数据去重及运动定向，当编码号牌完整经过一次检测点后，通过处理已获取的识别数据即可计算出编码号牌的编码数据和运动方向。
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公开(公告)号：CN117151615A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310893104.9
申请日：2023-07-20
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于炉机组合的钢包排包方法，所述基于炉机组合的钢包排包方法包括如下步骤：S1、获取需要排包的炉次计划数据；S2、分析炉次计划，得出炉次计划中所用的具体炉机组合；S3、不同的炉机组合使用不同的排包方式，并且计划钢包上下线。本申请通过分析炉次计划中的炉机组合关系，按照不同的组合使用不同的特殊优化的排包方法，并且使用了包龄来评估钢包的上下线，可以在较长的时间周期内计划钢包的使用，能够在炉次计划这个更长的周期内合理规划包的周转，能够增加包的周转效率，减少周转包的个数，减少包的等待时间和温降损失，能够避免同时多个钢包上下线和需维修钢包的堆积。
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公开(公告)号：CN115346215A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211009245.1
申请日：2022-08-23
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的钢铁包包号定位及识别的方法，包括以下步骤：步骤一：制作钢铁包包号模块，钢铁包包号模块为黑色正方形，且表面上部设置号码字符、下部设置编码字符、且四角处设置定位块；步骤二：将步骤一所得钢铁包包号模块焊接在钢铁包表面，并在钢铁包必经位置附近部署高清摄像头。本发明使用带定位块的钢铁包包号模块对含有包号的钢铁包图像进行采集，能有效解决由于安装角度等问题导致的字符变现问题；并且采用二进制编码识别与字符号码识别相结合的方式能大大提高识别准确率，在最终结果决策时提供更多的参考数据，具有图像识别鲁棒性高、抗干扰能力强的有点，能够实现钢铁包包号的可靠、准确识别。
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公开(公告)号：CN118323702A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410514991.9
申请日：2024-04-26
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于多传感器融合及深度学习的废钢抓取引导及识别系统，所述系统包括：主控制器，3D点云图像采集模块、RGB图像采集模块、RGB‑D图像融合模块、RGB‑D图像分割模块、抓取点计算模块、废钢识别模块和数据存储模块，本发明采用多传感器融合技术弥补之前单一传感器无法有效分割点云数据以及无法对抓取的废钢进行识别的缺点，能有效避免超长废钢由于抓取重心错误导致的安全问题，并且能计算出每次抓取的废钢等级为库区存放和盘点提供重要信息依据，大大提高了钢厂的智能化程度降低了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN117094157A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311075312.4
申请日：2023-08-24
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F7/78 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种线性规划模型的通用数据预处理系统及算法，所述算法采用基于人工启发式规则，对线性规划模型中可能存在的约束冲突问题、约束冗余问题、自变量0值化数值化问题、不等式约束中行线性相关性问题和等式约束行线性相关问题进行提前检查，从而能够使线性规划模型在真正进入计算阶段前，进行约束项数量的压缩，待解自变量数量的压缩，模型可行解区域的压缩，甚至提前判断出线性规划模型的可解性，对于不可解模型提前终止输出，从来能够避免不必要的耗时计算，进而为线性规划计算性能的提升，甚至混合整数规划模型的模型优化提供可行的方案参考。
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公开(公告)号：CN115140656A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210786956.3
申请日：2022-07-06
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法，包括如下步骤：S1、以频率f1采集炼钢现场底层硬件的实时数据；S2、以频率f2从天车物重的实时数据列表中取出一个时间窗口大小为n的向量W，计算该向量的方差Wvar，锁定物重并记录锁定时间，对比Wvar与预设值Vset1的大小，如果Wvar>Vset1动作开始，反之动作未开始；S3、如果动作未开始，则重复S2步骤直到动作开始；如果动作开始，则记录xt，yt为动作开始的坐标xb，yb，并且获得锁定的物重Wlockb为动作开始的物重，记录tb为动作开始的时间；S4、如果动作开始，更新W和Wvar，判断是否退出动作；满足条件2至6中任何一条，并且满足条件1，则动作结束。
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公开(公告)号：CN217526154U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220950633.9
申请日：2022-04-22
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体和防护灭火装置。本实用新型通过设置了防护灭火装置，在灭火器、波纹管与储料室配合下，能够实现喷洒灭火活动，而在外壳内部下端所设置移动组件运行下，能够带动灭火器往复移动喷洒，提高灭火效率，从而达到了控制箱主体辅助灭火和往复移动喷洒灭火的优点，且在外壳右侧上端设置了搅动组件，在连接板与驱动件传动下，竖直板能够实现搅动架往复拉动，使搅动架对储料室内部灭火粉末实现辅助搅动打散，从而达到了灭火粉末辅助搅动打散，保证灭火使用效果的优点。
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