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公开(公告)号：CN118586634A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410684134.3
申请日：2024-05-30
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开的一种钢铁冶金天车智能调度方法及系统，其中方法包括：获取天车任务信息；提取天车任务信息中的特征以及特征值；根据天车任务信息中的特征以及特征值，构建天车任务集合；将天车任务集合进行凹包拆分并分支定界，得到天车分配的可行方案；基于预设评分规则，对天车分配的可行方案进行打分，得到可行方案的评价指标分值；将可行方案的评价指标分值乘以对应预设权重，得到综合评价指标分值，并以最高综合评价指标分值对应的天车分配方案设为全局最优天车调度方案。本发明通过凹包拆分的方式，解决了天车避让，并通过综合评价指标分值输出最优的天车分配方案。
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公开(公告)号：CN115558509A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210937843.9
申请日：2022-08-05
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： C10B41/00
摘要： 本发明公开了一种单炭化室压力和集气管压力智能控制系统，包括数据层及应用层。本发明系统将整个集气过程压力作为一个整体统一控制，有效克服集气管压力与炭化室压力之间的耦合影响，避免集气管压力与炭化室压力之间的耦合导致压力不稳，进而出现因为压力波动导致的焦炉跑烟冒火以及炉体串漏等现象；本发明系统通过与四车连锁系统、焦炉智能加热系统以及上升管自动点火系统通讯进行数据交互，将焦炉生产操作相关的系统关联在一起，克服各系统之间数据壁垒，对工艺实际运行情况能及时作出正确的判断和处理，焦炉生产安全性和稳定性进一步提升；本发明系统实现单炭化室压力智能与集气管压力智能控制协调控制，提升控制效果的同时，统一规划建设大大避免用户的重复投资，大大降低运行成本。
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公开(公告)号：CN113501012A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110727104.2
申请日：2021-06-29
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了一种焦化机车自动高效走行及精准对位方法，包括变频器、交流电机、减速机、走行轮、以及制动器，交流电机与减速机之间连接有联轴节，减速机与走行轮之间连接有轴承，变频器位于焦化机车内，制动器位于交流电机轴与减速机间的连轴上。包括如下步骤：S1、机车车轮安装编码器，轨道侧边安装码牌，用以检测机车实时位置及实现目标位置停车；S2、输入机车参数：交流电机相关参数A、传动机构相关参数B、负载Fl，制动器参数C，环境参数D，机车走行参数E；S3、当接收到走行任务及走行目标位置Sd，根据检测的当前位置St、目标位置、当前运行状态G、及参数A、B、Fl、C、D、E规划一条机车从当前位置到目标位置的运行速度曲线。
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公开(公告)号：CN113232006A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110457170.2
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。
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公开(公告)号：CN113112460A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110335826.3
申请日：2021-03-29
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法。通过设置多组摄像头结合现场捣固情况对摄像头进行角度校正，使捣固锤在最后捣固时最高位置不超过图像视野的上沿位置；实时采集图像，使用帧间差分对图像进行二值化处理，标记捣固锤在图像中的运行轨迹；然后进行捣鼓锤规则模型算法匹配，找出捣鼓锤顶端所处在图像中的行数；根据行数计算出捣固锤顶端在图像中实际对应的高度，根据摄像头底部所处捣固煤饼高度和捣固锤顶端在图像中高度之和就是捣固煤饼的总高度，整体操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN107127314A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710226222.9
申请日：2017-04-08
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
CPC分类号： B22D11/225 , B22D2/006
摘要： 本发明公开了一种连铸二冷段铸流表面温度智能测量方法，先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度；再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调；最后计算各控制点温度，并在线实时修正各控制点温度的计算结果，同时输出真实铸流温度分布信息。本发明先通过测温仪实时测量最后一个扇形段出口或矫直段处的温度，再建立凝固传热模型，根据实时测温数据对该模型的参数进行离线校正，并对凝固传热模型的关联参数进行微调，即将传统的测温方式与软测量方式结合为一体，能克服软测量方式即建立凝固传热模型的精度不足和传统测温方式易受环境干扰影响致使测温结果偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN106647599A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100329.0
申请日：2016-12-05
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中间包对中检测及控制系统与方法，包括中间包，系统内设置有数据采集单元，数据采集单元包括激光测距仪、重量传感器、水平传感器、编码电缆、3D激光以及摄像头，数据采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端电连接有可编程逻辑控制器的输入端。该中间包对中检测及控制系统，通过设置报警单元，若中间包出水口横向偏差大于等于中间包出水口横向允许偏差，或者中间包出水口纵向偏差大于等于中间包出水口纵向允许偏差，或者中间包浸入式水口倾斜角度超过浸入式水口安装允许偏角，则做出报警提示并指导人工或自动控制中包车来校准相应偏差。
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公开(公告)号：CN106516983A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611161928.3
申请日：2016-12-15
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种天车吊物智能识别方法及系统，该方法包括1）电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；2）信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；3）PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；4）PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。本发明技术算法灵活以便于调试与维护；主要应用于强干扰的工业现场，通过程序滤波，采集天车动作信号作为判断从而保证吊物自动识别100%准确。
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公开(公告)号：CN115448158A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113867.9
申请日：2022-09-14
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种天车防摇摆控制方法，包括以下步骤：步骤一安装：在大车及小车上安装位置检测装置，在吊钩或吊物上安装摆角检测装置，步骤二参数输入：输入天车大车及小车参数。本发明根据天车大车及小车走行参数，运行目标参数，控制参数计算大车及小车走行速度曲线，使其在加、减速运行结束时摆角较小或无摆角；通过天车吊钩/吊物摆角闭环控制，机车进入匀速阶段时开启摆角闭环控制，使其能维持较小摆角或无摆角运行；通过天车吊钩/吊物摆角、位移双闭环控制，机车减速后停车阶段开启，使其能较小摆角或无摆角停车并能保证精准对位，可以自动保持走行过程中防摇摆以及停车过程中的防摇摆，无需依靠操作人员经验判断，也更加可靠。
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公开(公告)号：CN115099659A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787016.6
申请日：2022-07-06
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人天车调度方法，包括如下步骤：根据需求，产生一个新的任务；根据任务执行范围匹配所有可接受该任务的天车；从所有匹配的天车中选择最合适的天车；根据任务优先级排序；天车执行优先级最高的任务；按照任务天车执行动作，采用调度策略调度近邻天车动作。本发明提出方法可取代天车司机，节约了人工成本；本发明提出方法通过调度策略，避免天车长时间空闲，提高作业效率；本发明提出方法通过安全距离，避免天车间距离过近，产生危险，提高安全性。
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