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公开(公告)号：CN114494089A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111549895.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种基于多尺度融合的海底图像处理方法，包括：采集海底图像，并对所采集的海底图像进行颜色校正以及透射率校正；利用改进后的CHAHE算法对校正后的海底图像进行对比度增强处理；利用改进的同态滤波算法对增强后的海底图像进行亮度提升处理；对待多尺度融合的海底图像进行拉普拉斯金字塔分解处理，在分解得到的拉普拉斯金字塔中，以多尺度权重对上述步骤处理后的图像进行多尺度融合处理。本发明所述方法通过利用校正算法对海底图像进行颜色校正以及透射率校正，并利用改进的对比度、亮度增强算法对图像进行增强处理，从而以多尺度权重对处理后的待融合图像进行多尺度融合处理。
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公开(公告)号：CN114371719A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111496814.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人行为控制的技术领域，公开了一种基于SAC的水下机器人自主控制方法，包括：构建智能体分解模型，利用智能体分解模型将水下机器人分解为若干智能体；构建注意力图神经网络模型，将智能体状态映射为智能体依赖关系图；构建水下机器人控制策略模型；根据映射得到的智能体依赖关系图确定智能体执行动作的反馈收益，以智能体反馈收益为基础构建水下机器人控制策略模型的目标函数，并利用SAC算法对目标函数进行求解，得到水下机器人最优控制策略。本发明所述方法通过将水下机器人控制策略优化问题转换为多智能体控制策略优化问题，利用强化学习方法寻找智能体控制的最优策略，实现水下机器人的实时自主控制。
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公开(公告)号：CN114152818B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111383435.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G01R29/26
Abstract: 本发明提供一种噪声源超噪比的测试方法、系统、设备及介质，所述方法为输入噪声源工作电压后，接收发出的警告匹配后的电压，并接收放大器对噪声二极管的增益G，构建信道对其信号概率检测函数Q(t)，通过计算于t时刻、T(t)温度下的信道对其信号的检测概率Ps、漏检概率P0，进而计算信号和噪声的有效功率SNR(Q(t))，再进一步计算在T0至Ts温度范围内超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，采用CNN算法有效优化最终在T0至Ts温度范围内的功率谱密度PSD，然后计算噪声源超噪比ENR是否在超噪比阈值范围内，通过迭代优化超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，提高其计算的准确度，进而有效提高噪声源超噪比的计算准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371719B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111496814.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人行为控制的技术领域，公开了一种基于SAC的水下机器人自主控制方法，包括：构建智能体分解模型，利用智能体分解模型将水下机器人分解为若干智能体；构建注意力图神经网络模型，将智能体状态映射为智能体依赖关系图；构建水下机器人控制策略模型；根据映射得到的智能体依赖关系图确定智能体执行动作的反馈收益，以智能体反馈收益为基础构建水下机器人控制策略模型的目标函数，并利用SAC算法对目标函数进行求解，得到水下机器人最优控制策略。本发明所述方法通过将水下机器人控制策略优化问题转换为多智能体控制策略优化问题，利用强化学习方法寻找智能体控制的最优策略，实现水下机器人的实时自主控制。
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公开(公告)号：CN114422033A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648142.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留无人机机载电源光纤隔离通信方法及系统，方法包括以下步骤：原始串行信号数据输入，转换为并行数据并发出N个离散复时域信号；进行导频插入；将并行数据转换为串行的数据并被转换为光信号；再转换为并行的电信号，得到N个离散复频域信号Xk，计算得到N个离散复频域信号Xk的相应的接收导频时间间隔Rk，确定发射机与接收机传递频域信号的传递函数Hk和叠加频域信号复传递函数对N个离散复频域信号Xk进行离散傅里叶变换去除导频插入的循环前缀，得到接收离散复频域信号Yk,i；进行信道均衡，得到复原的原始串行信号数据。本发明具有传输速度快、隔离度高、抗干扰性强和良好的瞬态响应。
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公开(公告)号：CN114422033B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111648142.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留无人机机载电源光纤隔离通信方法及系统，方法包括以下步骤：原始串行信号数据输入，转换为并行数据并发出N个离散复时域信号；进行导频插入；将并行数据转换为串行的数据并被转换为光信号；再转换为并行的电信号，得到N个离散复频域信号Xk，计算得到N个离散复频域信号Xk的相应的接收导频时间间隔Rk，确定发射机与接收机传递频域信号的传递函数Hk和叠加频域信号复传递函数对N个离散复频域信号Xk进行离散傅里叶变换去除导频插入的循环前缀，得到接收离散复频域信号Yk,i；进行信道均衡，得到复原的原始串行信号数据。本发明具有传输速度快、隔离度高、抗干扰性强和良好的瞬态响应。
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公开(公告)号：CN114400760A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559426.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留多旋翼无人机不间断供电方法及系统，方法包括以下步骤：监测串联连接的多个电容的电容监测值，求得电池系统中所有损耗分别和多个电容中每个电容的两个电极之间漏电的并联电阻；计算整个电池系统中的等效串联电阻；根据等效串联电阻计算多个电容中每个电容两端的电压；检测总电压与多个电容中若干个电容两端的电压之和的差值，根据差值是否大于过压欠压阈值，选择切换到备用电池电源供电或切换回地面电源供电。本发明能够实时监测备用电源中的多个电容的总电压与其中的若干个电容的电压的差值是否超过过压欠压阈值，进而快速实时切换地面电源与备用电池电源的继电器动作，保证电源不间断，防止电子设备复位造成的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114152818A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111383435.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G01R29/26
Abstract: 本发明提供一种噪声源超噪比的测试方法、系统、设备及介质，所述方法为输入噪声源工作电压后，接收发出的警告匹配后的电压，并接收放大器对噪声二极管的增益G，构建信道对其信号概率检测函数Q(t)，通过计算于t时刻、T(t)温度下的信道对其信号的检测概率Ps、漏检概率P0，进而计算信号和噪声的有效功率SNR(Q(t))，再进一步计算在T0至Ts温度范围内超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，采用CNN算法有效优化最终在T0至Ts温度范围内的功率谱密度PSD，然后计算噪声源超噪比ENR是否在超噪比阈值范围内，通过迭代优化超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，提高其计算的准确度，进而有效提高噪声源超噪比的计算准确度。
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