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公开(公告)号：CN106520540A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611121880.3
申请日：2016-12-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： C12M1/34
CPC分类号： C12Q1/686 , C12Q2565/631
摘要： 本发明提供一种一体化全自动核酸检测反应系统，本系统可以自动完成核酸提取过程中的样品信息采集、自动加样、液体自动转移、振荡混匀以及核酸提取等操作，避免提取过程中人为操作对试验结果的干扰，有利于提高实验的有效性、准确性以及提取效率。本系统中的吸液机构包括多通道独立装置，吸液机构可在横向移液机构和纵向移液机构的配合下单独运行1个通道或同时运行多个通道，可实现单个操作也可实现同时多个操作，单个操作时，便于每个样本独立可追踪，而多个操作时，根据程序设置，实验数量非加样移液装置通道整数倍时，可进行余数独立操作，大大增强实验自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN106430047A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611120259.5
申请日：2016-12-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： B67B3/02
CPC分类号： B67B3/02
摘要： 本发明提供一种PCR反应管压盖系统及其使用方法，该系统通过滚珠丝杆、主动轮、从动轮、连接件和驱动电机实现压盖装置的上下移动。由于PCR反应管放置于反应管载架上，PCR反应管管盖放置于压盖装置中，且压盖装置位于承载底座的上部，因而当压盖装置发生向下运动时，PCR反应管管盖在压盖装置的带动下能够平稳的盖紧在PCR反应管上，而不需要人工徒手逐排压紧PCR反应管管盖，操作方便、压盖均匀。在一次PCR反应管压盖过程中能够对多个PCR反应管的管盖进行盖压，因而能够有效提高压盖效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN107287092A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710702031.5
申请日：2017-08-16
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： C12M1/00
CPC分类号： C12N15/1013
摘要： 本发明涉及一种核酸提取设备，包括工作台、均设于工作台上的样品单元、试剂单元、提取单元、枪头单元、废液单元、吸液装置及控制器，所述工作台包括第一区域、与第一区域相对设置的第二区域以及设于第一区域和第二区域之间的第三区域，枪头单元和样品单元分别设于第一区域和第三区域内，废液单元、提取单元及试剂单元设置于第二区域内，且提取单元位于废液单元和试剂单元之间，吸液装置根据控制器控制在第一方向上于第一区域、第二区域以及第三区域之间来回移动，且吸液装置还在与第一方向相交的第二方向上于废液单元、提取单元及试剂单元之间来回移动。上述核酸提取设备可以进行自动化核酸提取，效率更高，并且整个设备结构更加紧凑小型化。
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公开(公告)号：CN110292962A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910632046.8
申请日：2019-07-12
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： B01L3/02
摘要： 本发明公开了一种液体吸取控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：控制吸液拾取装置拾取枪头并位移至目标液体容器对应的初始位置；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第一阶段吸取作业，所述第一阶段吸取作业中，所述枪头的吸头在所述目标液体容器内至少一个设定位置吸取了所述目标液体容器内的液体；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第二阶段吸取作业，所述第二阶段吸取作业中，所述枪头的吸头沿设定运动轨迹吸取完经过所述第一阶段吸取作业后所述目标液体容器内剩余的液体。有效降低了对枪头加工精度及吸液拾取装置拾取枪头精度的要求，利于降低枪头等耗材的加工成本，提高系统的容错率。
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公开(公告)号：CN106367311A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611120257.6
申请日：2016-12-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明提供一种核酸提取系统及其使用方法，本发明提供的核酸提取系统通过横向移动机构和纵向移动机构实现移液机构的横向与纵向运动，进而实现移液机构在弃枪头机构、磁吸机构和枪头机构之间的运动。弃枪头机构为废液排放以及枪头弃用的机构；磁吸机构为各样本反应、混合的机构，能够实现样本的混匀、洗涤以及分离；枪头机构为放置枪头及各样本的机构，移液机构在弃枪头机构、磁吸机构和枪头机构之间的运动能够实现枪头的提取、样本注入、核酸提取以及废液排放等步骤，移动行程短、移液数量多，从而能够减少核酸提取时间，提高移液的一致性，同时还能够有效减小自动化核酸提取空间，从而使得自动化核酸提取装置倾向更小更轻便的发展方向。
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公开(公告)号：CN106367311B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611120257.6
申请日：2016-12-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明提供一种核酸提取系统及其使用方法，本发明提供的核酸提取系统通过横向移动机构和纵向移动机构实现移液机构的横向与纵向运动，进而实现移液机构在弃枪头机构、磁吸机构和枪头机构之间的运动。弃枪头机构为废液排放以及枪头弃用的机构；磁吸机构为各样本反应、混合的机构，能够实现样本的混匀、洗涤以及分离；枪头机构为放置枪头及各样本的机构，移液机构在弃枪头机构、磁吸机构和枪头机构之间的运动能够实现枪头的提取、样本注入、核酸提取以及废液排放等步骤，移动行程短、移液数量多，从而能够减少核酸提取时间，提高移液的一致性，同时还能够有效减小自动化核酸提取空间，从而使得自动化核酸提取装置倾向更小更轻便的发展方向。
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公开(公告)号：CN109613284A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811373282.4
申请日：2018-11-19
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
CPC分类号： G01N35/00584 , G01N35/0092 , G01N2035/00831 , G06K7/10861 , G16H40/20
摘要： 一种样本检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例的方法包括：获取样本条码信息及对应的样本位置信息；获取与样本条码信息对应的待检测项目；向样本提取设备发送第一控制指令，第一控制指令包括样本条码信息、样本位置信息及待检测项目，第一控制指令用以控制样本提取设备移动到样本位置信息对应的位置、基于待检测项目对应的样本提取方式提取样本位置信息对应位置的样本，将获得的采样样本放置到待检测项目对应的检测设备的检测样本置放位置；向与待检测项目对应的检测设备发送第二控制指令，第二控制指令用以控制检测设备对其检测样本置放位置的样本进行检测；获得检测设备返回的样本检测结果。本实施例提高了样本检测的效率。
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公开(公告)号：CN109580964A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811378176.5
申请日：2018-11-19
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
CPC分类号： G01N35/00584 , C12Q1/686 , G01N35/00732 , G01N35/00871 , C12Q2563/107
摘要： 一种样本检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，一个实施例的方法包括：向待检测项目对应的检测设备发送检测指令，所述检测指令用以控制所述检测设备对其检测样本置放位置的样本进行检测；获得所述检测设备返回的样本检测中间结果；对所述样本检测中间结果进行分析，获得与所述待检测项目对应的最终样本检测结果。本实施方案可以使得主控设备和检测设备可以协同作业完成完整的检测和分析过程，提高了样本检测的效率。
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公开(公告)号：CN109145670A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811322879.6
申请日：2018-11-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
CPC分类号： G06K7/10712 , G06K7/10821 , G06K7/1439 , G06K7/1473
摘要： 本发明一种试管条码扫描装置，包括基座；试管架，放置于基座上，并可在外力作用下相对基座在第一方向上往复移动；扫描器，用于对试管架中试管上的条码进行扫描；以及到位开关，装配于基座并位于试管架的移动路径上；到位开关在被试管架触发后产生到位信号，扫描器根据到位信号执行相关动作。本申请试管条码扫描装置中，设置有到位开关，用于当试管架准确就位于基座上时，控制扫描器根据到位信息执行对应动作，例如启动扫描或扫描后的保存等，避免扫描器对就位不准的试管架扫描后，对获得的错误信息进行保存，并因此影响后期整个试验信息的准确性。
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公开(公告)号：CN105543089A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610130289.8
申请日：2016-03-08
申请人： 湖南圣湘生物科技有限公司
CPC分类号： C12M1/42 , C12N15/10 , C12N15/1013
摘要： 本发明提供了一种磁珠法核酸提取装置，磁珠法核酸提取装置包括深孔板、磁吸机构、位置移动机构和震荡机构；磁吸机构包括磁棒固定底座以及活动设置在磁棒固定底座上的磁棒；位置移动机构包括滚珠丝杠和驱动电机，滚珠丝杠的两端分别连接磁棒固定底座和驱动电机；震荡机构包括载架以及与载架相连接的震荡主机；磁棒固定底座、滚珠丝杠及驱动电机均位于载架的内部；深孔板可拆卸的设置在载架的上表面上。本发明提供的磁珠法核酸提取装置通过位置移动机构能够实现逐层溶液处理，磁分离时间缩短，磁吸附彻底且不带走磁珠，同时本装置能够使溶液转移、磁吸、震荡都在同一位置进行，从而避免机械抓手进行深孔板的板间转移，进而减少磁吸附时间和成本。
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