公开(公告)号：CN203553956U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320327907.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郭茂成 ,  张辉武 ,  刘光晔 ,  姜远孟 ,  胡炼

IPC: H02J3/20

CPC classification number: Y02E40/30

Abstract: 农网10kV电力线路无功补偿控制器，包括：处理器与存储模块，功率计量模块，电源模块，电容器投切控制模块，状态采样模块，通讯模块，键盘与指示灯模块，菜单与显示模块，外部时钟模块。其中：处理器与存储模块包括微处理器芯片电路和外部存储电路；功率计量模块包括功率计量芯片电路和电压电流信号采集电路；电源模块电路包括开关电源电路和经开关电源转换成的各级电压电路；电容器投切控制模块包括驱动电源电路和继电器控制电路；状态采样模块包括开关量采样电路和故障采样电路。本实用新型以高速微处理器为控制核心，采用贴片工艺制造,具有功能强大、抗干扰能力强、运算速度快的特性。并可根据所需无功容量实现电容器组单投和多投控制。

公开(公告)号：CN204578637U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520252543.2

申请日：2015-04-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 雷涛 ,  李树帅 ,  贺悝 ,  刘光晔

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G05D1/00

Abstract: 本实用新型涉及小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统，我们就四旋翼飞行器平台，提出了一种低功耗、高效率无线传输图像的方法。图像采集发送系统采用STM32F407型号M4内核ARM微处理器，通过DCMI相机专用接口和DMA数据传送方式，高速自动地将OV7670彩色摄像头的数据存入内存中，可以根据该数据来控制飞行器，还可以通过NRF24L01无线模块发送出去。本实用新型特征在于将图像采集发射系统与飞行姿态控制系统合并在一个微控制器里，视觉感知系统合并在飞行器控制程序里，避免了对飞行控制程序产生干扰，实现图像的高效采集和无线传输，提高了稳定性。