公开(公告)号：CN109240719A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710533530.6

申请日：2017-07-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 叶佳卓 ,  李树帅 ,  黄飞 ,  陈少林 ,  唐艳

IPC: G06F8/65 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的程序下载器，包括STM32单片机、SPI接口、CP2102串口芯片、USB接口、稳压电路、按键与指示灯，实现对NRF24LU/E系列芯片的FLASH读写等操作。所述USB接口连接到CP2102芯片，CP2102芯片的串口引脚连接到STM32串口端，STM32的SPI接口连接到待下载程序的NRF24LU/E芯片上，同时分别连接PROG、CSN、RST引脚。程序下载步骤如下：将下载器的USB接口连接到电脑，利用上位机软件给STM32单片机发送指令，并根据反馈信息选择合适的程序下载选项，通过上位机打开HEX和BIN格式的程序文件，并发送到STM32单片机；STM32单片机根据文件类型将程序转化为字节型数组，最后通过SPI接口对NRF24LU/E系列芯片的FLASH进行读写等操作。本程序下载器成本低，下载速度快，支持两种程序文件格式，可靠性高，操作简单。

公开(公告)号：CN204578637U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520252543.2

申请日：2015-04-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 雷涛 ,  李树帅 ,  贺悝 ,  刘光晔

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G05D1/00

Abstract: 本实用新型涉及小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统，我们就四旋翼飞行器平台，提出了一种低功耗、高效率无线传输图像的方法。图像采集发送系统采用STM32F407型号M4内核ARM微处理器，通过DCMI相机专用接口和DMA数据传送方式，高速自动地将OV7670彩色摄像头的数据存入内存中，可以根据该数据来控制飞行器，还可以通过NRF24L01无线模块发送出去。本实用新型特征在于将图像采集发射系统与飞行姿态控制系统合并在一个微控制器里，视觉感知系统合并在飞行器控制程序里，避免了对飞行控制程序产生干扰，实现图像的高效采集和无线传输，提高了稳定性。