一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法

    公开(公告)号:CN111900721B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010599873.4

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法,利用风电与小水电的协同互补特性,建立了含有储能装置的风水储微网系统,该系统可以根据实际运行条件在并网与孤岛两种运行方式中切换。当微网频率或者电网频率超出规定范围时,采用基于模型预测控制法的不同控制模式,通过求解滚动时域内的最优控制问题,产生本地控制器参考信号,协调风电、小水电和储能在参与系统频率调节时的出力分配,解决了高渗透率风电与小水电接入下的电网频率控制问题。同时建立了微网两种运行状态下的以频率偏差和经济效益为优化目标的预测模型,不仅能够减小风电与小水电对电力系统稳定性的影响,而且在参与调频的同时,保证对风能和水能资源的利用率。

    一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法

    公开(公告)号:CN111900721A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010599873.4

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法,利用风电与小水电的协同互补特性,建立了含有储能装置的风水储微网系统,该系统可以根据实际运行条件在并网与孤岛两种运行方式中切换。当微网频率或者电网频率超出规定范围时,采用基于模型预测控制法的不同控制模式,通过求解滚动时域内的最优控制问题,产生本地控制器参考信号,协调风电、小水电和储能在参与系统频率调节时的出力分配,解决了高渗透率风电与小水电接入下的电网频率控制问题。同时建立了微网两种运行状态下的以频率偏差和经济效益为优化目标的预测模型,不仅能够减小风电与小水电对电力系统稳定性的影响,而且在参与调频的同时,保证对风能和水能资源的利用率。

    直流配电网系统电压柔性控制方法

    公开(公告)号:CN106849106B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201710164059.8

    申请日:2017-03-17

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直流配电网系统电压柔性控制方法,包括采集每个所述母线节点运行的电气量信息,确定所述接口变流器的运行模式,建立直流配电网系统的初始平衡状态;然后判断直流微网或交流微网的净功率状态与运行模式,按实际运行要求来制定母线节点的电压控制目标;对交直流接口的虚拟惯性建立方程进行分析,根据不同的功率运行状态,设计接口变流器及用电单元的参数;对第一DC/DC换流器的双向直流接口的下垂特性进行分析,根据双向直流接口的级联下垂特性设计所述直流微网内储能单元的出力补偿对象及控制参数。本发明通过电压柔性控制的方式,提高了直流配电网控制的稳定性、方便性、可靠性,充分利用储能调节并减少功率波动。

    直流配电网系统电压柔性控制方法

    公开(公告)号:CN106849106A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710164059.8

    申请日:2017-03-17

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直流配电网系统电压柔性控制方法,包括采集每个所述母线节点运行的电气量信息,确定所述接口变流器的运行模式,建立直流配电网系统的初始平衡状态;然后判断直流微网或交流微网的净功率状态与运行模式,按实际运行要求来制定母线节点的电压控制目标;对交直流接口的虚拟惯性建立方程进行分析,根据不同的功率运行状态,设计接口变流器及用电单元的参数;对第一DC/DC换流器的双向直流接口的下垂特性进行分析,根据双向直流接口的级联下垂特性设计所述直流微网内储能单元的出力补偿对象及控制参数。本发明通过电压柔性控制的方式,提高了直流配电网控制的稳定性、方便性、可靠性,充分利用储能调节并减少功率波动。

    小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统

    公开(公告)号:CN204578637U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520252543.2

    申请日:2015-04-24

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型涉及小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统,我们就四旋翼飞行器平台,提出了一种低功耗、高效率无线传输图像的方法。图像采集发送系统采用STM32F407型号M4内核ARM微处理器,通过DCMI相机专用接口和DMA数据传送方式,高速自动地将OV7670彩色摄像头的数据存入内存中,可以根据该数据来控制飞行器,还可以通过NRF24L01无线模块发送出去。本实用新型特征在于将图像采集发射系统与飞行姿态控制系统合并在一个微控制器里,视觉感知系统合并在飞行器控制程序里,避免了对飞行控制程序产生干扰,实现图像的高效采集和无线传输,提高了稳定性。

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