公开(公告)号：CN117521466A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311557394.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  张家乐 ,  刘家瑞

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高效化复杂构型浮体模块间柔性连接器分析方法，包括以下步骤：分别获取橡胶垫和缆绳的总载荷，并进行求和处理，获得连接器总荷载；获取波浪激励力，基于所述连接器总载荷和波浪激励力构建浮动平台动力学控制方程；基于所述浮动平台动力学控制方程获取连接器的水动力响应；基于所述连接器的水动力响应对连接器关键参数进行优化。本发明高效提取多参数条件下的多模块浮动平台柔性连接器等效线性刚度矩阵，并代入多模块浮动平台动力学方程开展联合响应求解的技术手段，达到了既保障柔性连接器的力学仿真精度处于可靠范围、又兼顾计算效率，从而为复杂构型柔性连接器的参数优化设计提供模型支撑的技术效果。

公开(公告)号：CN116552723A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310748682.3

申请日：2023-06-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  刘家瑞 ,  李鹏程

IPC: B63B35/44 ,  H02S20/30 ,  H02S10/40 ,  F03D13/25 ,  F03B13/14

Abstract: 本发明公开了一种海上漂浮式模块化综合发电平台，包括风力发电机、光伏板、点吸式波能转换器、浮动平台、缓冲器和连接器，所述浮动平台包括上桁架、检修通道和浮筒，其中上桁架与检修通道连接，在下方连接有工字钢，浮筒连接在工字钢下，安装有支撑杆和下桁架；所述光伏板固定安装在上桁架上；风力发电机穿插固定于检修通道、工字钢、下桁架和支撑杆上；所述点吸式波能转换器包括中心柱和浮子主体，中心柱安装在下桁架的下方，浮子主体安装在中心柱上。本发明通过模块化平台实现了风能、太阳能和波浪能综合利用发电，具备提升单一装置稳定性和大规模模块化连接安装的特点。

公开(公告)号：CN118182786A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410528583.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  祁立波 ,  刘家瑞 ,  徐道临

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14

Abstract: 一种自适应双稳态柔性仿生机器鱼，外形按照真实鱼进行等比例建模，具体包括：刚性鱼头1、刚性鱼体舱盖2、柔性鱼身3和柔性尾鳍4；其中，所述刚性鱼体舱盖2设置在所述刚性鱼头1上，所述刚性鱼头1、柔性鱼身3和柔性尾鳍4依次密封连接，所述刚性鱼头1包括中空的鱼头舱101和鱼头外壳102，所述鱼头舱101内部设置有驱动模块5、自适应双稳态模块6和控制模块7。本发明通过引入自适应双稳态模块，其中前置弹簧和后置弹簧一直都是处于预拉伸状态，有利于将动能储存为弹簧的弹性势能，实现了流体介质供能+自适应双稳态模块供能交替进行，克服了传统双稳态机构突破势垒所需能量大的缺点，并将其应用于仿生机器鱼的驱动中，实现了在相同功耗下，使柔性仿生机器鱼游得更静、更快、更远。

公开(公告)号：CN221233395U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322838876.0

申请日：2023-10-23

Applicant: 中国建筑第六工程局有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 汪锐 ,  王秀艳 ,  张杰 ,  贺耀北 ,  孔烜 ,  韩振勇 ,  卢俊 ,  刘家瑞

IPC: B60C23/00 ,  B60C23/02 ,  B60C23/06 ,  B60C11/24 ,  E01D19/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型是一种适用于轮胎状态监测及桥梁快速诊断的装置，包括图像采集传输装置和连接装置；连接装置将图像采集传输装置固定于车辆；图像采集传输装置位于车辆轮胎内侧面的空间，用于采集车辆的轮胎内侧的图像并上传至监测平台。本实用新型将图像采集传输装置通过连接装置固定于车辆，实现了对车辆的轮胎内侧的图像的实时采集；将图像上传至监测平台，监测平台能够根据图像利用图像处理技术和相关算法得到实时状态下的轮胎胎压和变形量等技术指标，进而实现了对轮胎安全性进行快速、实时的检测，提高了轮胎安全性检测效率。同时，监测平台还可根据技术指标得出车辆所在桥梁的状态，实现了桥梁实时快速安全检测。