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公开(公告)号：CN119304929A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424200.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人感知系统抗γ辐射性能评估方法，包括：将感知系统划分为系统‑模块‑器件三级；获取器件对辐射敏感的性能参数，并进行模块辐照实验获得各器件性能参数随辐照累计剂量变化数据；采用Wiener过程拟合器件性能参数受辐照影响的退化过程；采用Copula函数构建模块内各器件性能参数的相关性，并计算模块的可靠度随辐照累计计量变化曲线；以各模块可靠度为基础，采用动态贝叶斯网络计算感知系统的可靠度；以感知系统的可靠度为50％时对应的累积剂量作为机器人感知系统抗γ辐射性能指标。本发明充分利用器件受辐照影响时性能参数的退化数据，并考虑模块内各器件可靠性变化的相关性，评估了机器人感知系统抗γ辐射性能。
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