公开(公告)号：CN119460026A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411633171.8

申请日：2024-11-15

Applicant: 湖南大学 ,  江苏省无锡交通高等职业技术学校

Inventor： 张海成 ,  石方志 ,  周佳欣 ,  滕蓓 ,  徐道临

IPC: B63C11/52 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法，包括蛇头部，连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连；蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连；蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连；其中，所述蛇身外壳与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置。具有简化了对整个仿海蛇机器人的制作与控制，且合理设计折纸结构可增大摩擦纳米发电装置的有效接触面积的优点。

公开(公告)号：CN116101428A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310172951.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  周佳欣 ,  徐道临 ,  赵淮

IPC: B63B22/04

Abstract: 本发明公开了一种浮标固放装置，包括用于安装在浮标本体上的密封盒体，密封盒体内设有牵引绳和缠绕牵引绳的卷扬机构，密封盒体上设有供牵引绳通过的通孔，通孔上设有防水件，防水件与牵引绳紧贴并能防止水进入密封盒体，牵引绳通过通孔延伸至密封盒体外侧的末端与锚系可拆卸连接。本发明通过卷扬机构带动牵引绳能方便地控制浮标本体与锚系之间的距离，能安全快速地操作，从而能更便捷地对浮标本体进行固放和回收操作，操作过程中无需人员下水和爬上浮标主体等操作，节省了海上作业时间，保障了人员和仪器的安全。

公开(公告)号：CN115199712B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210850297.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  李鹏程 ,  周佳欣 ,  卢一铭 ,  徐道临

IPC: F16H19/04 ,  F16F15/31 ,  F03B13/20

Abstract: 本发明涉及海洋工程可再生能源领域，具体涉及一种自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体、水下阻尼装置、稳定机构、传动机构、增速机构和发电机构，所述传动机构包括可调惯量飞轮、双齿单向输出器和自调节双稳态结构。本发明的自调节双稳态波能转换器具有时变势垒，其自调节双稳态机构可以自动调节势垒，在激励力较小时也能实现井间振荡从而具有较高的能量捕获效率，同时以纯齿轮结构进行能量传输，配合飞轮的转动惯性，增加其能量传输效率、可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN115199712A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210850297.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  李鹏程 ,  周佳欣 ,  卢一铭 ,  徐道临

IPC: F16H19/04 ,  F16F15/31 ,  F03B13/20

Abstract: 本发明涉及海洋工程可再生能源领域，具体涉及一种自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体、水下阻尼装置、稳定机构、传动机构、增速机构和发电机构，所述传动机构包括可调惯量飞轮、双齿单向输出器和自调节双稳态结构。本发明的自调节双稳态波能转换器具有时变势垒，其自调节双稳态机构可以自动调节势垒，在激励力较小时也能实现井间振荡从而具有较高的能量捕获效率，同时以纯齿轮结构进行能量传输，配合飞轮的转动惯性，增加其能量传输效率、可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN116101428B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202310172951.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  周佳欣 ,  徐道临 ,  赵淮

IPC: B63B22/04

Abstract: 本发明公开了一种浮标固放装置，包括用于安装在浮标本体上的密封盒体，密封盒体内设有牵引绳和缠绕牵引绳的卷扬机构，密封盒体上设有供牵引绳通过的通孔，通孔上设有防水件，防水件与牵引绳紧贴并能防止水进入密封盒体，牵引绳通过通孔延伸至密封盒体外侧的末端与锚系可拆卸连接。本发明通过卷扬机构带动牵引绳能方便地控制浮标本体与锚系之间的距离，能安全快速地操作，从而能更便捷地对浮标本体进行固放和回收操作，操作过程中无需人员下水和爬上浮标主体等操作，节省了海上作业时间，保障了人员和仪器的安全。

公开(公告)号：CN119686899A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411868056.9

申请日：2024-12-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张海成 ,  李鹏程 ,  周佳欣 ,  邹伟生 ,  康宇航 ,  徐道临

IPC: F03B13/18 ,  F03B11/00

Abstract: 一种板簧边界约束自调节双稳态波浪能转换器，包括浮子1、伸缩密封套2、固定件3、主传动机构4、辅助传动机构5、自调节双稳态机构6、运动调整机构7、发电机构8和稳定机构9，所述主传动机构4用于在所述浮子1随波浪运动时将波浪能转化为能够相对运动的动能，所述辅助传动机构5用于辅助所述主传动机构4的传动，所述自调节双稳态机构6用于提升所述浮子1的低频运动响应，所述运动调整机构7用于将所述主传动机构4相对所述浮子1的直线运动转化为旋转运动，所述发电机构8用于实现发电，所述稳定机构9用于保证所述板簧边界约束自调节双稳态波浪能转换器具备足够的恢复力矩防止倾倒。本发明能够实现小波浪激励下的高效发电，紧凑的结构便于生产、安装、运输和使用。