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公开(公告)号：CN112364798A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011298106.6
申请日：2020-11-19
申请人： 湖南宇正智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多目标光电搜索方法，具体包括如下步骤：步骤S10、获取搜索区域红外图像；步骤S20、对搜索区域红外图像进行目标检测，将搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；步骤S30、存储数字视频信息与目标信息，并进行多帧图像融合分析处理，通过对目标信息的解算与分析，实施多目标检测、多目标跟踪及多目标航迹建立；步骤S40、将多目标跟踪及多目标航迹实时显示。与相关技术相比，本发明提供的多目标光电搜索方法，能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹。本发明还提供了一种多目标光电搜索装置。
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公开(公告)号：CN112346358B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010989428.9
申请日：2020-09-18
申请人： 湖南宇正智能科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统，此方法包括步骤：1)测量被控对象运动状态时的运动信息；2)对被控对象进行进行频率响应测试，得到幅频特性数据，构建被控对象传递模型；3)根据运动信息对被控对象设计多环路控制器：4)将跟踪单元的速度经过PD控制后，发送至火力单元的速度环输入，作为前馈控制；5)建立simulink模型，生成实现跟踪控制的标准代码文件，并将代码文件下载到控制器中；6)在模拟的载体环境中，测试光电搜索跟踪系统的跟踪过程，得到跟踪数据；7)根据跟踪数据对光电搜索跟踪系统进行动态环境下稳定精度的性能评价。本发明具有成本低、周期短、测试环境局限小、评价精准等优点。
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公开(公告)号：CN112346358A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010989428.9
申请日：2020-09-18
申请人： 湖南宇正智能科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统，此方法包括步骤：1)测量被控对象运动状态时的运动信息；2)对被控对象进行进行频率响应测试，得到幅频特性数据，构建被控对象传递模型；3)根据运动信息对被控对象设计多环路控制器：4)将跟踪单元的速度经过PD控制后，发送至火力单元的速度环输入，作为前馈控制；5)建立simulink模型，生成实现跟踪控制的标准代码文件，并将代码文件下载到控制器中；6)在模拟的载体环境中，测试光电搜索跟踪系统的跟踪过程，得到跟踪数据；7)根据跟踪数据对光电搜索跟踪系统进行动态环境下稳定精度的性能评价。本发明具有成本低、周期短、测试环境局限小、评价精准等优点。
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公开(公告)号：CN213843519U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022680325.2
申请日：2020-11-19
申请人： 湖南宇正智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多目标光电搜索装置，转塔包括激光测距机、位置编码器、双轴光纤陀螺、多个红外热像仪、第一数字信号处理器及第二数字信号处理器，第一数字信号处理器与第二数字信号处理器配合激光测距机、位置编码器及多个红外热像仪进行多目标搜索；图像信号箱用于将搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；信息处理计算机用于多帧图像融合分析处理，利用数字视频信息及目标信息实现多目标跟踪及目标航迹建立。与相关技术相比，本实用新型提供的多目标光电搜索装置，能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹。
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