一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机

    公开(公告)号:CN118003615A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410368821.4

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B29C53/56 B29C53/80

    摘要: 本发明公开了一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机,属于缠绕机技术领域,包括龙门主机、主轴驱动机构、尾顶驱动机构、充气系统、浸胶系统、张力控制系统以及机器人上下料系统。主轴驱动机构包括主轴电机、若干主轴转轴以及若干第一气动卡盘。尾顶驱动机构包括若干尾顶转轴以及若干第二气动卡盘。主轴转轴的内部贯穿有气源通道,充气系统分别与若干主轴转轴内的气源通道连通。本发明提供的气瓶缠绕机能提供多工位使多个气瓶同时进行缠绕工作,提高了生产效率。通过引入充气系统,使多个气瓶在缠绕的过程中能实时调节气瓶内部气压,将充气缠绕工艺一体化,简化了生产流程,并能够满足不同工况的生产需求。

    往复式数控有芯纱线团张力控制方法

    公开(公告)号:CN107187947A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710424966.1

    申请日:2017-06-08

    IPC分类号: B65H59/38

    摘要: 本发明公开了一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法,包括以下步骤:控制器接收第一信号并根据所述第一信号向用于驱动位置传感器移动的气缸发送设定指令;所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动;所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令,所述第二信号包括A的数据,其中,A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值;所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动以实现对纱线张力精确控制。本发明提供了一种能在1~2秒内稳定张力的往复式数控有芯纱线团张力控制方法,大大减少人工劳动强度且能更好的保证纱线缠绕质量。

    双电机消隙铺丝手腕总成

    公开(公告)号:CN215040464U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202022398965.4

    申请日:2021-07-29

    IPC分类号: B29C70/38 B29C70/54

    摘要: 本实用新型公开了一种双电机消隙铺丝手腕总成,包括:为铺丝的纱线提供装载空间和出纱路线的圆形的纱箱;垂直于纱箱外表面设置的B轴;设置于B轴旁边的驱动B轴旋转的B轴电机;设置于所述圆形的纱箱一端外部,且轴线与所述纱箱的轴线在一条直线上的A轴;设置于所述A轴旁边的驱动所述A轴旋转的A轴电机;设置于所述圆形的纱箱另一端外部,且轴线与所述纱箱的轴线在一条直线上的C轴;设置于C轴旁边的驱动所述C轴旋转的C轴电机;连接所述A轴和所述B轴的起连接和支撑作用的连接臂。本实用新型提供的双电机消隙铺丝手腕总成性价比高,操作方便、适用范围广。

    摆动平衡张力装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206814128U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720587130.9

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: B65H57/14 B65H59/38 B29C70/54

    摘要: 本实用新型提供一种摆动平衡张力装置,其包括起支撑和固定作用的竖直设置的安装板、横向设于安装板上的气缸、设于安装板后部且在竖直方向上处于气缸下方的伺服电机、竖直设于安装板右方的可旋转的摆臂、分别设于摆臂上下端的导丝轮、贯穿摆臂中部的中心轴、固定于摆臂中心轴旁的用于感知摆臂旋转角度的摆片、设于安装板后部的与摆臂相连的检测摆臂摆动角度且与伺服电机和气缸相连的角度编码器;气缸包括缸筒和用于带动摆臂旋转的活塞杆,活塞杆的端部与摆臂枢接于螺孔;伺服电机包括设于安装板后部的电机主体、贯穿安装板后设于其前部的用于安装纱团的输出轴。本装置工作效率高、成本低、张力控制精确。

    卧式铺带机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214448689U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022371570.5

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: B29C70/38 B29C70/68 B29C70/54

    摘要: 本实用新型公开了一种卧式铺带机,其包括用于支撑和固定铺带工件的主机;所述主机包括利用卡盘固定工件一端的位置固定的主轴座、利用卡盘固定工件另一端的可以移动的尾顶座、固定于地面,为所述主轴座和所述尾顶座提供固定位置,且为所述尾顶座提供移动的滑轨的固定于地面的主机底座;与所述主机底座平行设置的铺带小车底座;所述铺带小车底座包括固定于地面的长方形的底座本体、设于所述底座本体两侧的用于设置左右滑动极限的限位座和限位挡块、用于感应所述底座本体上的物体移动位置的感应板;设于所述铺带小车底座上的可以左右滑动的铺带平台。本实用新型提供的卧式铺带机工作效率高、铺带精度高,操作方便。

    多电机消隙和同步双驱铺丝平台

    公开(公告)号:CN214448705U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022398413.3

    申请日:2020-10-26

    IPC分类号: B29C70/68

    摘要: 本实用新型公开了一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台,其包括:长方形的为最终执行铺丝动作的机构提供支撑的平台底座;沿所述平台底座的长度方向设置的相互平行的导轨;设于所述平台底座上的可在所述导轨上滑动的滑台;驱动所述滑台沿着所述导轨滑动的滑台伺服电机;带动平台底座滑动,以实现与滑台沿导轨运动方向垂直的方向的往返运动的平台底座伺服电机。本实用新型提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台工作效率高、控制精准,操作方便。

    挤胶匀胶装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206812466U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720350136.4

    申请日:2017-04-06

    IPC分类号: B29C70/30 B29C70/54

    摘要: 本实用新型提供一种挤胶匀胶装置。所述挤胶匀胶装置包括竖直设置的气缸、用于安装气缸的气缸安装架、吊设于气缸下方的挤胶轮吊架、横向设于挤胶轮吊架的挤胶轮、平行且紧贴于挤胶轮下方的与挤胶轮相对供已浸胶纱线经过从而进行挤胶的固定轮;气缸安装架包括水平设置的贯穿有活塞杆且用于固定气缸带活塞杆一端的水平板、垂直水平板两端下方的两个竖直板;挤胶轮吊架包括横向设置的中部连接活塞管端部的横板、设于横板两端下方的纵板;挤胶轮的两端分别连接于两纵板下方;固定轮的两端分别连接于两竖直板的下方。本实用新型提供的挤胶匀胶装置可对浸胶后的纱线进行挤压的使胶液含量均匀、效率高。

    集束张力装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206814133U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720350005.6

    申请日:2017-04-06

    IPC分类号: B65H59/20

    摘要: 本实用新型提供一种集束张力装置。所述集束张力装置包括用于将集束张力装置安装于外部设备的安装板;上轮轴垂直贯穿安装板上方设置的可绕轮轴旋转的供缠绕工件的纱线绕经的上张力轮;下轮轴垂直贯穿安装板下方设置的可绕轮轴旋转的供缠绕工件的纱线绕经的下张力轮;可上下滑动地设于安装板左侧的供缠绕工件的纱线引出的左导轮;可上下滑动地设于安装板右侧的供缠绕工件的纱线引入的右导轮;对应设于上张力轮贯穿安装板的后端的对上张力轮形成阻尼的第一磁粉制动器;对应设于下张力轮贯穿安装板的后端的对下张力轮形成阻尼的第二磁粉制动器。本实用新型提供的集束张力装置张力控制精确、适用范围广。

    五轴立托铺丝手腕
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206812469U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720587129.6

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: B29C70/38

    摘要: 本实用新型提供一种五轴立托铺丝手腕。所述五轴立托铺丝手腕包括提供支撑的可在XYZ各方向自由移动的底座、设于底座上的立柱、设于升降立柱一侧的升降导轨、提供升降动力的升降伺服电机、调节输出动力的升降减速机;一端横向垂直连接立柱的横梁;纵向垂直连接横梁另一端的时刻垂直于工件的待铺丝表面的偏航组件;设于偏航组件上方的用于安装铺丝头的旋转轴组件。本实用新型提供的五轴立托铺丝手腕结构精简、摆角大,结构对称、运动精度高,结构相对简单、维修简单,消耗能量较少。