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公开(公告)号：CN109551781A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811457813.8
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 南京航空航天大学 , 湖南江南四棱数控机械有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/382 , B29C70/384
摘要： 本发明属于机械设计与制造-高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。
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公开(公告)号：CN107187947A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710424966.1
申请日：2017-06-08
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
IPC分类号： B65H59/38
CPC分类号： B65H59/385 , B65H2513/102 , B65H2220/03
摘要： 本发明公开了一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法，包括以下步骤：控制器接收第一信号并根据所述第一信号向用于驱动位置传感器移动的气缸发送设定指令；所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动；所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令，所述第二信号包括A的数据，其中，A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值；所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动以实现对纱线张力精确控制。本发明提供了一种能在1～2秒内稳定张力的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，大大减少人工劳动强度且能更好的保证纱线缠绕质量。
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公开(公告)号：CN105502093A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610028346.1
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
CPC分类号： B65H59/10 , B65H57/16 , B65H2701/312
摘要： 本发明提供一种往复式数控有芯纱团张力装置，包括安装板、纱团芯轴、水平导丝轮、平衡导丝轮、两个定向导丝轮、换向导丝轮、张力调节气缸、出口导丝轮、伺服电机、位移传感器感应圈和位移传感器定尺；纱团芯轴贯穿设于安装板左上方，水平导丝轮设于纱团芯轴左下方，伺服电机设于纱团芯轴上，且位于安装板未设置水平导丝轮的一侧，换向导丝轮、平衡导丝轮、出口导丝轮、水平导丝轮、纱团芯轴的轴线相互平行，两个定向导丝轮相互平行、朝向安装板的上方，且垂直于出口导丝轮的轴线；平衡导丝轮中部连接张力调节气缸，其下部活动连接位移传感器感应圈，位移传感器感应圈通过杆件连接位移传感器定尺。本张力装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN105502092A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610028195.X
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
CPC分类号： B65H59/10 , B65H57/16 , B65H2701/312
摘要： 本发明提供一种单轮式数控无芯纱团张力装置，包括出口导丝轮，出口导丝梳，摩擦轮，预加张力器，螺旋分纱梳，螺旋导丝轮，安装板，磁粉制动器；预加张力器包括支板、多根导柱，支板设于安装板一侧板面，多根导柱垂直且呈一条直线地设于支板上；摩擦轮设于安装板中部，预加张力器的多根导柱所在的直线与摩擦轮的圆柱表面相切；螺旋分纱梳和螺旋导丝轮均位于摩擦轮的左下方，螺旋分纱梳位于摩擦轮与螺旋导丝轮之间；出口导丝轮和出口导丝梳均位于摩擦轮右上方，且出口导丝梳位于出口导丝轮和所述摩擦轮之间；磁粉制动器的转轴连接摩擦轮的中心轴。本发明提供的单轮式数控无芯纱团张力装置对纱线损伤小、控制精确。
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公开(公告)号：CN206814128U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720587130.9
申请日：2017-05-24
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种摆动平衡张力装置，其包括起支撑和固定作用的竖直设置的安装板、横向设于安装板上的气缸、设于安装板后部且在竖直方向上处于气缸下方的伺服电机、竖直设于安装板右方的可旋转的摆臂、分别设于摆臂上下端的导丝轮、贯穿摆臂中部的中心轴、固定于摆臂中心轴旁的用于感知摆臂旋转角度的摆片、设于安装板后部的与摆臂相连的检测摆臂摆动角度且与伺服电机和气缸相连的角度编码器；气缸包括缸筒和用于带动摆臂旋转的活塞杆，活塞杆的端部与摆臂枢接于螺孔；伺服电机包括设于安装板后部的电机主体、贯穿安装板后设于其前部的用于安装纱团的输出轴。本装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN205326050U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620041015.7
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种主动滚轮印胶装置。所述主动滚轮印胶装置包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座；所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。本实用新型提供的主动滚轮印胶装置方便调节张力、保护纱线、操作方便。
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公开(公告)号：CN205274876U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620040990.6
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种往复式数控有芯纱团张力装置，包括安装板、纱团芯轴、水平导丝轮、平衡导丝轮、两个定向导丝轮、换向导丝轮、张力调节气缸、出口导丝轮、伺服电机、位移传感器感应圈和位移传感器定尺；纱团芯轴贯穿设于安装板左上方，水平导丝轮设于纱团芯轴左下方，伺服电机设于纱团芯轴上，且位于安装板未设置水平导丝轮的一侧，换向导丝轮、平衡导丝轮、出口导丝轮、水平导丝轮、纱团芯轴的轴线相互平行，两个定向导丝轮相互平行、朝向安装板的上方，且垂直于出口导丝轮的轴线；平衡导丝轮中部连接张力调节气缸，其下部活动连接位移传感器感应圈，位移传感器感应圈通过杆件连接位移传感器定尺。本张力装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN208713404U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821070434.9
申请日：2018-07-06
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型适用于复合材料缠绕或铺放领域，提供了一种回转支承双消隙高精度转台。所述回转支承双消隙高精度转台包括通过地脚螺栓固定于地面的中空的圆柱形底座；设于底座侧面的提供工件旋转动力的电机以及与电机配合使用的减速机；设于底座正上方的用于支撑工件的可旋转的圆形卡盘，以及设于卡盘正中心的正上方和正下方的卡盘上盖和卡盘下盖；设于卡盘下盖中间的测量卡盘的旋转角度，进而将相应信号传输至控制中心，接着由控制中心输出信号至电机以调节电机旋转速度，并最终控制卡盘旋转角度的角度编码器；对称设于卡盘上方的可以径向移动的多个卡爪。本实用新型提供的回转支承双消隙高精度转台提高了铺缠精度、而且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206814133U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720350005.6
申请日：2017-04-06
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
IPC分类号： B65H59/20
摘要： 本实用新型提供一种集束张力装置。所述集束张力装置包括用于将集束张力装置安装于外部设备的安装板；上轮轴垂直贯穿安装板上方设置的可绕轮轴旋转的供缠绕工件的纱线绕经的上张力轮；下轮轴垂直贯穿安装板下方设置的可绕轮轴旋转的供缠绕工件的纱线绕经的下张力轮；可上下滑动地设于安装板左侧的供缠绕工件的纱线引出的左导轮；可上下滑动地设于安装板右侧的供缠绕工件的纱线引入的右导轮；对应设于上张力轮贯穿安装板的后端的对上张力轮形成阻尼的第一磁粉制动器；对应设于下张力轮贯穿安装板的后端的对下张力轮形成阻尼的第二磁粉制动器。本实用新型提供的集束张力装置张力控制精确、适用范围广。
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公开(公告)号：CN206812469U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720587129.6
申请日：2017-05-24
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本实用新型提供一种五轴立托铺丝手腕。所述五轴立托铺丝手腕包括提供支撑的可在XYZ各方向自由移动的底座、设于底座上的立柱、设于升降立柱一侧的升降导轨、提供升降动力的升降伺服电机、调节输出动力的升降减速机；一端横向垂直连接立柱的横梁；纵向垂直连接横梁另一端的时刻垂直于工件的待铺丝表面的偏航组件；设于偏航组件上方的用于安装铺丝头的旋转轴组件。本实用新型提供的五轴立托铺丝手腕结构精简、摆角大，结构对称、运动精度高，结构相对简单、维修简单，消耗能量较少。
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