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公开(公告)号：CN107187947A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710424966.1
申请日：2017-06-08
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
IPC分类号： B65H59/38
CPC分类号： B65H59/385 , B65H2513/102 , B65H2220/03
摘要： 本发明公开了一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法，包括以下步骤：控制器接收第一信号并根据所述第一信号向用于驱动位置传感器移动的气缸发送设定指令；所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动；所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令，所述第二信号包括A的数据，其中，A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值；所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动以实现对纱线张力精确控制。本发明提供了一种能在1～2秒内稳定张力的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，大大减少人工劳动强度且能更好的保证纱线缠绕质量。
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公开(公告)号：CN105502093A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610028346.1
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
CPC分类号： B65H59/10 , B65H57/16 , B65H2701/312
摘要： 本发明提供一种往复式数控有芯纱团张力装置，包括安装板、纱团芯轴、水平导丝轮、平衡导丝轮、两个定向导丝轮、换向导丝轮、张力调节气缸、出口导丝轮、伺服电机、位移传感器感应圈和位移传感器定尺；纱团芯轴贯穿设于安装板左上方，水平导丝轮设于纱团芯轴左下方，伺服电机设于纱团芯轴上，且位于安装板未设置水平导丝轮的一侧，换向导丝轮、平衡导丝轮、出口导丝轮、水平导丝轮、纱团芯轴的轴线相互平行，两个定向导丝轮相互平行、朝向安装板的上方，且垂直于出口导丝轮的轴线；平衡导丝轮中部连接张力调节气缸，其下部活动连接位移传感器感应圈，位移传感器感应圈通过杆件连接位移传感器定尺。本张力装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN118003615A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410368821.4
申请日：2024-03-28
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，属于缠绕机技术领域，包括龙门主机、主轴驱动机构、尾顶驱动机构、充气系统、浸胶系统、张力控制系统以及机器人上下料系统。主轴驱动机构包括主轴电机、若干主轴转轴以及若干第一气动卡盘。尾顶驱动机构包括若干尾顶转轴以及若干第二气动卡盘。主轴转轴的内部贯穿有气源通道，充气系统分别与若干主轴转轴内的气源通道连通。本发明提供的气瓶缠绕机能提供多工位使多个气瓶同时进行缠绕工作，提高了生产效率。通过引入充气系统，使多个气瓶在缠绕的过程中能实时调节气瓶内部气压，将充气缠绕工艺一体化，简化了生产流程，并能够满足不同工况的生产需求。
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公开(公告)号：CN206812466U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720350136.4
申请日：2017-04-06
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种挤胶匀胶装置。所述挤胶匀胶装置包括竖直设置的气缸、用于安装气缸的气缸安装架、吊设于气缸下方的挤胶轮吊架、横向设于挤胶轮吊架的挤胶轮、平行且紧贴于挤胶轮下方的与挤胶轮相对供已浸胶纱线经过从而进行挤胶的固定轮；气缸安装架包括水平设置的贯穿有活塞杆且用于固定气缸带活塞杆一端的水平板、垂直水平板两端下方的两个竖直板；挤胶轮吊架包括横向设置的中部连接活塞管端部的横板、设于横板两端下方的纵板；挤胶轮的两端分别连接于两纵板下方；固定轮的两端分别连接于两竖直板的下方。本实用新型提供的挤胶匀胶装置可对浸胶后的纱线进行挤压的使胶液含量均匀、效率高。
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公开(公告)号：CN206812470U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720587146.X
申请日：2017-05-24
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本实用新型提供一种五轴悬臂大摆角铺丝手腕。所述五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，包括水平设置的连接可前后上下左右移动的底座的可沿水平轴线旋转的A轴组件、竖直设置的可沿竖直轴线旋转的B轴组件、中心线与A轴组件的水平轴线重合的一端连接铺丝头的C轴组件、连接A轴组件和B轴组件的呈L形的水平旋臂、连接B轴组件和C轴组件的垂直旋臂、设置于C轴组件另一端的装载纱线的纱箱。本实用新型提供的五轴悬臂大摆角铺丝手腕运动幅度大、刚度好、效率高、动力充足、安全性好。
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公开(公告)号：CN215040464U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022398965.4
申请日：2021-07-29
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双电机消隙铺丝手腕总成，包括：为铺丝的纱线提供装载空间和出纱路线的圆形的纱箱；垂直于纱箱外表面设置的B轴；设置于B轴旁边的驱动B轴旋转的B轴电机；设置于所述圆形的纱箱一端外部，且轴线与所述纱箱的轴线在一条直线上的A轴；设置于所述A轴旁边的驱动所述A轴旋转的A轴电机；设置于所述圆形的纱箱另一端外部，且轴线与所述纱箱的轴线在一条直线上的C轴；设置于C轴旁边的驱动所述C轴旋转的C轴电机；连接所述A轴和所述B轴的起连接和支撑作用的连接臂。本实用新型提供的双电机消隙铺丝手腕总成性价比高，操作方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN206814128U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720587130.9
申请日：2017-05-24
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种摆动平衡张力装置，其包括起支撑和固定作用的竖直设置的安装板、横向设于安装板上的气缸、设于安装板后部且在竖直方向上处于气缸下方的伺服电机、竖直设于安装板右方的可旋转的摆臂、分别设于摆臂上下端的导丝轮、贯穿摆臂中部的中心轴、固定于摆臂中心轴旁的用于感知摆臂旋转角度的摆片、设于安装板后部的与摆臂相连的检测摆臂摆动角度且与伺服电机和气缸相连的角度编码器；气缸包括缸筒和用于带动摆臂旋转的活塞杆，活塞杆的端部与摆臂枢接于螺孔；伺服电机包括设于安装板后部的电机主体、贯穿安装板后设于其前部的用于安装纱团的输出轴。本装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN205326050U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620041015.7
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种主动滚轮印胶装置。所述主动滚轮印胶装置包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座；所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。本实用新型提供的主动滚轮印胶装置方便调节张力、保护纱线、操作方便。
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公开(公告)号：CN205274876U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620040990.6
申请日：2016-01-17
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种往复式数控有芯纱团张力装置，包括安装板、纱团芯轴、水平导丝轮、平衡导丝轮、两个定向导丝轮、换向导丝轮、张力调节气缸、出口导丝轮、伺服电机、位移传感器感应圈和位移传感器定尺；纱团芯轴贯穿设于安装板左上方，水平导丝轮设于纱团芯轴左下方，伺服电机设于纱团芯轴上，且位于安装板未设置水平导丝轮的一侧，换向导丝轮、平衡导丝轮、出口导丝轮、水平导丝轮、纱团芯轴的轴线相互平行，两个定向导丝轮相互平行、朝向安装板的上方，且垂直于出口导丝轮的轴线；平衡导丝轮中部连接张力调节气缸，其下部活动连接位移传感器感应圈，位移传感器感应圈通过杆件连接位移传感器定尺。本张力装置工作效率高、成本低、张力控制精确。
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公开(公告)号：CN214455942U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022375357.1
申请日：2020-10-22
申请人： 湖南江南四棱数控机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种卧式布带缠绕机，包括控制柜、缠绕控制系统、操作台、机械主机以及缠绕装置，所述控制柜设在最左侧，所述缠绕控制系统设在控制柜右侧侧壁上，所述机械主机设在控制柜的右侧，所述机械主机的顶端设有床身，所述操作台设在机械主机顶端床身的左侧，所述缠绕装置设在机械主机顶端床身上靠近右侧处，所述机械主机顶端的床身右侧设有尾座。本实用新型该设备具有操作简便、运行稳定、控制精确、安全可靠等特点。
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