公开(公告)号：CN206778950U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201621345644.5

申请日：2016-12-09

Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司

Inventor： 周博文 ,  龚权华 ,  李康军 ,  何世超 ,  肖志华 ,  李艳斌 ,  王威 ,  莫言 ,  刘添花

IPC: B07C3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种智能化条烟核对视觉系统装置，它包括条烟运送机构，光电触发机构，光源系统，图像采集和图像处理机构，控制机构，输出报警机构。具体包括输送传送带、光电传感器、灯箱、光源控制器、系统稳固支架、摄像机、PLC控制器、开关电源、报警灯、工控机和显示器；条烟通过传送带运输触发光电传感器使摄像机获取条烟图像，并将图像传输到图像处理机构识别出烟的品种并与客户订单逐一核对，将核对信息在显示器核对软件上显示，核对错误信息会有IO输出，信号传输给PLC控制器控制分拣线停止运行同时报警灯响起；该装置自动化程度高、检测速度快、检测准确率高。

公开(公告)号：CN206634766U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201621345666.1

申请日：2016-12-09

Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司

Inventor： 周博文 ,  龚权华 ,  李康军 ,  何世超 ,  肖志华 ,  王威 ,  李艳斌 ,  莫言 ,  刘添花

IPC: B65G65/32 ,  B65G65/42 ,  B65G33/14 ,  B65G65/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于酿酒的上甑机器人视觉引导系统装置。它包括输送装置，下料引导装置，出料装置，拍摄跟踪机构，图像处理与控制单元。其中拍摄跟踪机构包括与L2臂相互垂直、对称安装于水平机械臂L2末端的两个红外相机，随着机械臂一起移动。控制单元的主控制器为工控机和PLC处理器。本实用新型所述的上甑机器人视觉引导系统采用根据锅内料面温度高低判断撒料位置的方式，当温度高于某一值时判断为热点，即冒气点，然后立刻去撒料覆盖，避免了温度过高酒气外露造成浪费。满足酿造工艺要求的同时能保证产品质量，自动化程度高，能够取代人工上料，普遍适应于蒸馏式白酒酿造工艺。