公开(公告)号：CN118723797A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411075054.4

申请日：2024-08-07

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 李康军 ,  张嘉莉 ,  鲍文一 ,  周良 ,  何世超

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C9/10

摘要： 本发明提出了一种基于三维点云和视频融合识别的天车吊装安全预警装置和方法，通过在吊机所在的两侧安装相机‑雷达融合联合感知装置，将相机拍摄到的视频与激光雷达采集到的点云进行融合，利用融合后的点云坐标信息计算出具体的位置和距离，以准确检测危险行为以及固定障碍物，实现吊装安全预警，辅助操纵行为，降低操作风险，保障作业的安全性与准确性。

公开(公告)号：CN117509233B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202311700357.6

申请日：2023-12-12

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 李康军 ,  张嘉莉 ,  周良 ,  龚权华 ,  周博文

IPC分类号： B65G69/04 ,  B65G65/32 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种烟草贮柜的出料流量均衡控制装置和方法，实时监测贮柜中烟叶/烟丝的存放状况，当贮柜中物料的分布呈现出不规则状态时，系统发出警报，提醒现场人员进行及时处理，排除设备故障。根据烟叶/烟丝摆放的体积数据，实时调整主料口电机速度，以实现智能调控出料状态。此方法能够使贮柜中的烟叶/烟丝存放相对平整，且能够相对自动化的实现贮柜出料流量均匀，有利于后续烟叶的筛分以及切丝，能够较好的提高生产的效率与质量。

公开(公告)号：CN118394816B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410868386.1

申请日：2024-07-01

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 周博文 ,  周良 ,  李康军 ,  何世超 ,  龚权华 ,  庞敏丽 ,  李艳斌 ,  阮傲傲 ,  张嘉莉 ,  易志雄

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F16/21 ,  G06F16/215 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G01D21/02 ,  F03B11/00

摘要： 本发明公开了一种水电站机组故障检测与诊断方法及系统，所述方法包括：通过多种传感器采集水电站机组零部件的工况参数信息，并将采集到的所述工况参数信息存储到时序数据库；从时序数据库获取工况参数信息，对获取的工况参数信息进行预处理，将预处理后的工况参数信息输入到深度神经网络模型；如果深度神经网络模型的输出结果为故障预警，根据所述工况参数信息和历史数据库生成故障诊断报告；根据预设的映射关系将生成的故障诊断报告发送到对应的终端，并根据预设的策略将时序数据库中的工况参数信息迁移到历史数据库。本发明采用时序数据库提高了传感器数据查询、分析的效率，并对预测结果提供了数据支撑，便于快速获得诊断结果。

公开(公告)号：CN117232396A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311515864.2

申请日：2023-11-15

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 龚权华 ,  庞敏丽 ,  周博文 ,  周良 ,  李康军 ,  何世超 ,  李艳斌 ,  鲍文一 ,  张嘉莉 ,  易志雄

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法，包括生产管理系统，视觉检测装置，视觉调参控制器，视觉检测主机，第一光电传感器，第二光电传感器；所述视觉检测装置包括第一相机，第二相机，第三相机；所述高速生产线中设置固定检测点与移动检测区间；所述视觉调参控制器包括参数控制模块、速度校正模块；所述视觉检测主机包括图像采集模块、图像选择模块、图像融合模块、视觉分析模块；所述视觉分析模块用于对目标融合图像进行视觉分析，检测产品质量。本发明能够获取高速生产线中产品的清晰图像，准确地检测产品质量，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN117041502A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311302412.6

申请日：2023-10-10

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 周良 ,  李康军 ,  何世超 ,  龚权华 ,  李艳斌 ,  庞敏丽 ,  周博文 ,  鲍文一 ,  张嘉莉 ,  易志雄

IPC分类号： H04N7/18 ,  G01D21/02 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G06F16/583 ,  H04N23/90 ,  H04N23/74

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的危险场景分析监测系统及方法，包括第一视觉监测装置、巡检设备、监控主机、巡检控制平台、管理服务器、便携终端；所述第一视觉监测装置与监控主机通信连接；巡检设备与巡检控制平台通信连接；管理服务器分别于监控主机、巡检控制平台、便携终端通信连接；巡检设备包括第二视觉监测装置、光强传感器、泄露传感器、补光灯；所述第一视觉监测装置用于采集监测区域的图像，识别图像中的危险物品特征信息；管理服务器用于根据危险物品的危险等级和聚集程度对监测区域进行分区划分。本发明根据不同分区的危险等级进行针对性地调整，且结合多种监测手段实时更新危险等级与分区，提高了视觉监测的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN116840243A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311122872.0

申请日：2023-09-01

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 周良 ,  李康军 ,  何世超 ,  龚权华 ,  李艳斌 ,  鲍文一 ,  庞敏丽 ,  张嘉莉 ,  易志雄 ,  崔玉婷

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/12

摘要： 本发明公开了一种机器视觉对象识别的修正方法及系统，包括视觉监测设备、移动平台、云台、第一控制器、第二控制器、现场监控机、中控服务器；所述视觉监测设备用于采集生产线中的被监测对象的图像并传输至现场监控机；所述现场监控机用于识别被监测对象的图像，判断被监测对象是否有缺陷；所述移动平台为三轴移动平台，用于调整视觉监测设备的位置；所述云台为单轴俯仰云台，用于调整视觉监测设备的角度；所述中控服务器用于判断视觉监测设备是否出现了位置与姿态的偏移并进行修正。本发明能够应对视觉监测设备的偏差，且在偏差的检测中兼顾考量了位移偏差和角度偏差，能够实现对视觉监测设备的准确修正，保证了测控任务的精准高效。

公开(公告)号：CN116630411A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310924852.9

申请日：2023-07-26

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 李康军 ,  张嘉莉 ,  龚权华 ,  何世超 ,  周良 ,  张寒乐 ,  李艳斌 ,  庞敏丽

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06V10/22 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G01S17/06

摘要： 本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。

公开(公告)号：CN115187994A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210784247.1

申请日：2022-07-05

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 周博文 ,  龚权华 ,  李康军 ,  何世超 ,  冯石佳 ,  张寒乐 ,  李艳斌

IPC分类号： G06V30/16 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/20 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于轻量化目标检测卷积神经网络的目标检测方法，包括根据训练图像集中的训练图像的宽高分布确定不同尺寸的图像组成批的方式，生成多个批次的训练图像；对多个批次的训练图像进行预处理后进行标注信息进行转换；根据转换标注信息后的每个批次的训练图像和预设的损失函数对初始轻量化目标检测卷积神经网络进行训练得到训练好的轻量化目标检测卷积神经网络；获取测试图像集，根据测试图像集和训练好的轻量化目标检测卷积神经网络得到目标检测结果。提供从目标检测卷积神经网络结构设计、数据预处理到模型训练的整个流程，解决训练图像尺寸差异很大时的密集目标检测问题，有效提升对分布密集、尺寸较小且基本一致目标的检出率。

公开(公告)号：CN118625772A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411094272.2

申请日：2024-08-09

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 李康军 ,  周博文 ,  周良 ,  何世超 ,  龚权华 ,  李艳斌 ,  鲍文一 ,  庞敏丽 ,  易志雄 ,  张嘉莉 ,  崔玉婷

IPC分类号： G05B19/418 ,  G01D21/02 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的水电站安全测控系统及方法，系统包括水电站内的若干机电设备，现场传感器，巡检设备，数据传输系统，现场控制主机，监控云平台；所述巡检设备用于采集水电站内机电设备的红外热力数据与视觉图像数据；所述监控云平台包括数字孪生体；所述监控云平台还包括第一诊断模块、第二诊断模块；所述第一诊断模块用于根据现场传感数据对机电设备进行故障预警；所述第二诊断模块用于根据巡检数据和现场传感数据对产生故障预警信号的机电设备进行二次诊断。本发明通过数字孪生技术实现了对水电站的全方位实时监控，通过第一诊断模块与第二诊断模块实现对测控数据的高效利用和对故障的准确判断，提高了水电站的安全性。

公开(公告)号：CN118624610A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411094171.5

申请日：2024-08-09

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 李康军 ,  周博文 ,  周良 ,  何世超 ,  龚权华 ,  李艳斌 ,  鲍文一 ,  庞敏丽 ,  易志雄 ,  张嘉莉 ,  崔玉婷

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/13 ,  G06V10/764 ,  G06V10/14 ,  G06V10/141 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的烟叶质量监测系统及方法，包括烟叶传送系统，烟叶放置板，光电传感器，图像采集箱体，CCD相机，光源，挡板控制器，光源控制器，传送控制器，监测分级上位机；第一光源设置在烟叶放置板上方第二预设距离；第二光源设置在烟叶放置板下方第三预设距离；烟叶放置板上设置有多个参考标记；所述CCD相机用于在第一光源开启第二光源关闭时采集第一烟叶图像，并在第二光源开启第一光源关闭时采集第二烟叶图像；所述监测分级上位机用于识别处理后的图像输出烟叶质量分级结果。本发明提高了图像采集的光环境质量、补偿了光照衰减、实现了自动化传送与识别、提取了多源全面的烟叶特征，提高了质量监测分级的准确性。