-
公开(公告)号：CN118625772A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094272.2
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01D21/02 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的水电站安全测控系统及方法，系统包括水电站内的若干机电设备，现场传感器，巡检设备，数据传输系统，现场控制主机，监控云平台；所述巡检设备用于采集水电站内机电设备的红外热力数据与视觉图像数据；所述监控云平台包括数字孪生体；所述监控云平台还包括第一诊断模块、第二诊断模块；所述第一诊断模块用于根据现场传感数据对机电设备进行故障预警；所述第二诊断模块用于根据巡检数据和现场传感数据对产生故障预警信号的机电设备进行二次诊断。本发明通过数字孪生技术实现了对水电站的全方位实时监控，通过第一诊断模块与第二诊断模块实现对测控数据的高效利用和对故障的准确判断，提高了水电站的安全性。
-
公开(公告)号：CN118624610A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094171.5
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/13 , G06V10/764 , G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/40 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的烟叶质量监测系统及方法，包括烟叶传送系统，烟叶放置板，光电传感器，图像采集箱体，CCD相机，光源，挡板控制器，光源控制器，传送控制器，监测分级上位机；第一光源设置在烟叶放置板上方第二预设距离；第二光源设置在烟叶放置板下方第三预设距离；烟叶放置板上设置有多个参考标记；所述CCD相机用于在第一光源开启第二光源关闭时采集第一烟叶图像，并在第二光源开启第一光源关闭时采集第二烟叶图像；所述监测分级上位机用于识别处理后的图像输出烟叶质量分级结果。本发明提高了图像采集的光环境质量、补偿了光照衰减、实现了自动化传送与识别、提取了多源全面的烟叶特征，提高了质量监测分级的准确性。
-
公开(公告)号：CN117151593A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311267394.2
申请日：2023-09-28
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06T7/62 , G06T15/04 , G06T17/00 , G06T19/20
摘要： 本发明公开一种平库智能视觉盘仓方法、装置及系统，涉及平库盘仓和机器视觉技术领域。本发明通过在平库区部署智能移动机器人以及AI视觉系统，建设平库智能视觉盘仓系统，在出入库以及交接班作业时，代替现有的人工盘点方式，自动扫描平库需要盘点库位的托盘纸箱三维模型，并识别库位存放的纸箱品规和数量，实现平库盘仓信息化、智能化。
-
公开(公告)号：CN116578323A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310864736.2
申请日：2023-07-14
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法，包括S1、边缘计算设备部署至现场后，根据现场要求向云端平台发送相应的图像处理算法配置请求；S2、云端接收到请求后，将算法仓库中的对应图像处理算法下发至对应的边缘计算设备；S3、边缘计算设备试运行图像处理算法，并将运行状况、运行结果、预处理后的图像数据发送至云端；S4、云端根据边端设备发送的数据对其进行分析，若处理结果满足预期需求则返回S3，否则进入S5；S5、云端平台根据未满足预期要求的数据，完成在线数据标注与审核，对算法模型训练得到最优模型；S6：云端平台将迭代后的最优模型和相关配置下发至对应的边缘计算设备自动更新运行。迭代效率高。
-
-
公开(公告)号：CN118625771A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094187.6
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法，所述方法包括，检测烟草生产车间环境信息，构建车间环境地图；接收云平台发送的任务请求，采用改进的A*算法进行路径规划；云平台结合各正在执行任务的AGV小车的任务路径及时间窗信息，判断当前AGV的任务路径是否与正在执行任务的AGV小车的任务路径中的剩余路径点存在冲突，若不存在冲突，控制AGV按照任务路径行驶；否则对当前任务的AGV小车进行二次路径规划。本发明解决了烟草生产车间AGV的自动控制，得到安全高效的自动行驶路径，并能够实现高效的冲突避让，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN117093009B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311356524.X
申请日：2023-10-19
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G01C21/20 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G05D1/243 , G05D1/246
摘要： 本发明涉及物流AGV小车导航控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物流AGV小车导航控制方法及系统，所述方法包括构建仓储区环境三维地图；基于仓储区环境三维地图，对仓储区的信息进行识别；识别出仓储区的所有货物信息，获得各货物的当前位置、待存放位置和货物的搬运优先级；基于各货物的搬运优先级，将所有货物划分为多个货物集；基于AGV小车的位置与仓储区环境三维地图，按照货物集的优先级顺序，依次对每个货物集的待搬货物进行路径规划，生成全局路径；根据路径规划的全局路径，对AGV小车进行导航控制。本发明解决物流AGV小车的多目标路径导航问题，实现对不同优先级的多(56)对比文件CN 114903374 A,2022.08.16CN 103043359 A,2013.04.17CN 115097843 A,2022.09.23CN 110297491 A,2019.10.01US 9827683 B1,2017.11.28CN 113156414 A,2021.07.23CN 109607013 A,2019.04.12CN 114611767 A,2022.06.10
-
公开(公告)号：CN117197133B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311460742.8
申请日：2023-11-06
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 缺陷的关联性。本发明公开了一种复杂工业环境下视觉机器人的控制系统及方法，包括柔性生产线，加工工具，传送单元，第一机器视觉单元，从站控制器，主站控制器，第二机器视觉单元，视觉监控控制器；所述第一机器视觉单元用于采集代加工产品的图像；所述主站控制器用于根据代加工产品的图像识别产品类型、根据从站控制器序号确定加工工艺流程中的加工工位的加工动作参数；所述第二机器视觉单元用于采集加工后的产品的图像以及加工工具的图像；所述视觉监控控制器
-
公开(公告)号：CN115824070B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153266.9
申请日：2023-02-23
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨件尺寸测量方法及装置。该方法通过获取钢轨件的点云数据，载入点云数据并且展示点云文件；对点云数据进行预处理；确定点云数据的类型，点云数据的类型包括标准工件点云、有端面的钢轨点云和无端面的钢轨点云；按照类型对应的处理测量逻辑，对点云数据进行处理，测量得到钢轨件三维数据，钢轨件三维数据包括轨高、轨底宽、轨腰厚以及轨头宽；对点云数据进行降维处理，转换为2D截面图予以展示，并且存储测量到的钢轨件三维数据，该方法测量效率高，测量精度高；该钢轨件尺寸测量装置，方便携带和操作，采用便携式三维扫描仪对钢轨件进行扫描建模，不受钢轨件形状、尺寸限制，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN115824070A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310153266.9
申请日：2023-02-23
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种钢轨件尺寸测量方法及装置。该方法通过获取钢轨件的点云数据，载入点云数据并且展示点云文件；对点云数据进行预处理；确定点云数据的类型，点云数据的类型包括标准工件点云、有端面的钢轨点云和无端面的钢轨点云；按照类型对应的处理测量逻辑，对点云数据进行处理，测量得到钢轨件三维数据，钢轨件三维数据包括轨高、轨底宽、轨腰厚以及轨头宽；对点云数据进行降维处理，转换为2D截面图予以展示，并且存储测量到的钢轨件三维数据，该方法测量效率高，测量精度高；该钢轨件尺寸测量装置，方便携带和操作，采用便携式三维扫描仪对钢轨件进行扫描建模，不受钢轨件形状、尺寸限制，适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.036 秒)
