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公开(公告)号：CN118859929B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410798167.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用电铲路径规划技术领域，具体涉及一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统，所述方法包括基于用户发送的任务，启动矿用电铲运行，根据矿用电铲上的传感器获得目标区域的环境信息及当前位置信息，构建环境地图；基于环境地图、起点和目标终点信息，采用改进的A*算法，进行全局路径规划，得到全局最优路径序列；从全局最优路径序列中选取局部目标点；采用改进的DWA算法进行局部路径规划，得到绕开障碍物的局部路径；依次遍历各局部目标点，直到达到目标终点。本发明解决矿用电铲在复杂路径中的路径规划问题，能够得到安全高效的路径，并能够针对动态障碍物实现安全避障。
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公开(公告)号：CN119000486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411082398.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
IPC: G01N15/1429 , G01N15/1434 , G01N15/0227 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的油藏注水悬浮物颗粒直径中值测量方法及系统，两腔室式的在线监测装置能够利用视窗模块为相机模组提供良好的视场，实现微米级实时光学成像与采集；配合改进的深度学习算法，能够提高分类和回归的准确性，得到更好的检测模型，进而更为快速、准确的计算出悬浮物颗粒中值粒径结果。通过对液面厚度进行分层，对不同流速下的不同层分别进行连续采样，并使用能量梯度函数对采样结果进行筛选，能够排除气泡、油滴等干扰物的影响，使得所采集的目标悬浮物样本更具代表性。扰流模块的设计，能够灵活调整注水水流形态，有针对性的形成多个对比参照例，有助于进一步排除气泡、油滴等干扰物的影响，提高结果精度。
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公开(公告)号：CN118625771B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411094187.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法，所述方法包括，检测烟草生产车间环境信息，构建车间环境地图；接收云平台发送的任务请求，采用改进的A*算法进行路径规划；云平台结合各正在执行任务的AGV小车的任务路径及时间窗信息，判断当前AGV的任务路径是否与正在执行任务的AGV小车的任务路径中的剩余路径点存在冲突，若不存在冲突，控制AGV按照任务路径行驶；否则对当前任务的AGV小车进行二次路径规划。本发明解决了烟草生产车间AGV的自动控制，得到安全高效的自动行驶路径，并能够实现高效的冲突避让，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118625771A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094187.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法，所述方法包括，检测烟草生产车间环境信息，构建车间环境地图；接收云平台发送的任务请求，采用改进的A*算法进行路径规划；云平台结合各正在执行任务的AGV小车的任务路径及时间窗信息，判断当前AGV的任务路径是否与正在执行任务的AGV小车的任务路径中的剩余路径点存在冲突，若不存在冲突，控制AGV按照任务路径行驶；否则对当前任务的AGV小车进行二次路径规划。本发明解决了烟草生产车间AGV的自动控制，得到安全高效的自动行驶路径，并能够实现高效的冲突避让，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117093009B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311356524.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G05D1/243 , G05D1/246
Abstract: 本发明涉及物流AGV小车导航控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物流AGV小车导航控制方法及系统，所述方法包括构建仓储区环境三维地图；基于仓储区环境三维地图，对仓储区的信息进行识别；识别出仓储区的所有货物信息，获得各货物的当前位置、待存放位置和货物的搬运优先级；基于各货物的搬运优先级，将所有货物划分为多个货物集；基于AGV小车的位置与仓储区环境三维地图，按照货物集的优先级顺序，依次对每个货物集的待搬货物进行路径规划，生成全局路径；根据路径规划的全局路径，对AGV小车进行导航控制。本发明解决物流AGV小车的多目标路径导航问题，实现对不同优先级的多(56)对比文件CN 114903374 A,2022.08.16CN 103043359 A,2013.04.17CN 115097843 A,2022.09.23CN 110297491 A,2019.10.01US 9827683 B1,2017.11.28CN 113156414 A,2021.07.23CN 109607013 A,2019.04.12CN 114611767 A,2022.06.10
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197133B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311460742.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 缺陷的关联性。本发明公开了一种复杂工业环境下视觉机器人的控制系统及方法，包括柔性生产线，加工工具，传送单元，第一机器视觉单元，从站控制器，主站控制器，第二机器视觉单元，视觉监控控制器；所述第一机器视觉单元用于采集代加工产品的图像；所述主站控制器用于根据代加工产品的图像识别产品类型、根据从站控制器序号确定加工工艺流程中的加工工位的加工动作参数；所述第二机器视觉单元用于采集加工后的产品的图像以及加工工具的图像；所述视觉监控控制器
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公开(公告)号：CN115824070A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310153266.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢轨件尺寸测量方法及装置。该方法通过获取钢轨件的点云数据，载入点云数据并且展示点云文件；对点云数据进行预处理；确定点云数据的类型，点云数据的类型包括标准工件点云、有端面的钢轨点云和无端面的钢轨点云；按照类型对应的处理测量逻辑，对点云数据进行处理，测量得到钢轨件三维数据，钢轨件三维数据包括轨高、轨底宽、轨腰厚以及轨头宽；对点云数据进行降维处理，转换为2D截面图予以展示，并且存储测量到的钢轨件三维数据，该方法测量效率高，测量精度高；该钢轨件尺寸测量装置，方便携带和操作，采用便携式三维扫描仪对钢轨件进行扫描建模，不受钢轨件形状、尺寸限制，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110070680A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910399901.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中药房智能抓药核对方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、将处方信息上传至处理器并在显示屏幕上显示；S2、根据显示屏幕上显示的药材信息抓取其中一味药材并放置在智能秤上；S3、获取智能秤上的药材图像，然后通过处理器识别所获取的药材图像种类并与处方信息上的药材进行比较判断；S4、通过智能秤对处方信息上已识别的药材进行称重并保证所需重量与实际称重重量相吻合，完成处方信息中该味药材的抓取核对；S5、重复步骤S2～S4，直至完成处方信息中所有药材的抓取核对。本发明能够自动核对处方信息中所有药材的种类和重量，有效防止抓错药和称重误差现象的发生，而且还可以通过显示屏幕指导药师抓药，降低了药师工作强度。
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公开(公告)号：CN114419615B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210212648.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种字符分行排序方法，首先获取所有字符的字符宽高和中心点坐标形成字符集合，统计所有字符的平均宽度和平均高度，根据每个字符的字符宽高、平均宽度和平均高度将对应字符分成特殊中文字符和其余字符，并处理特殊中文字符，然后在其余字符中利用随机圆拟合度评估方法，判断其余字符分布是直线行还是弧形行，对于弧形行，根据随机圆拟合度评估的结果进行分行；对于直线行，采用Hough直线拟合方法进行分行，然后对各行字符进行排序，最后根据预设的标准字符串和标准字符相对位置，滤除误检字符，并确定特殊中文字符的最终行号和序号。充分考虑了实际生产应用的各种情况，极大提高字符分行排序算法的稳定性和可靠性。
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