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公开(公告)号:CN110829936A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911175117.2
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P25/062 , H02P5/74 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。
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公开(公告)号:CN110829936B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911175117.2
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P25/062 , H02P5/74 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。
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公开(公告)号:CN110254244A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910585418.6
申请日:2019-07-01
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙,再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流,从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡,解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。
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公开(公告)号:CN111564094A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010580816.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置,所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁,用以设于悬浮球下方的保护装置,以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,当悬浮球稳定悬浮时,干扰电磁铁通电扰动悬浮球,从而达到验证控制算法的目的;如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落,保护装置撑起悬浮球,避免悬浮球掉到地上,控制算法就可以将其再次吸引悬浮,既能够完成简单的悬浮球控制,也能够完成控制算法自主学习控制参数。
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公开(公告)号:CN110395118A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910750113.6
申请日:2019-08-14
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略,包括以下步骤:(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器,获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台;(2)当发生错台时,检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成,则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比,本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响,具有成本低和悬浮平稳的优点。
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公开(公告)号:CN110057453A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910343783.6
申请日:2019-04-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法,该方法包括以下步骤:当检测到存在磁悬浮列车通过时,获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值;分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值;若存在温度值高于温度阈值,则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案,较大地节省了时间和人力,提高了获得的温度数据的准确性,相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式,较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN110254244B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910585418.6
申请日:2019-07-01
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙,再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流,从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡,解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。
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公开(公告)号:CN110057453B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910343783.6
申请日:2019-04-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法,该方法包括以下步骤:当检测到存在磁悬浮列车通过时,获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值;分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值;若存在温度值高于温度阈值,则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案,较大地节省了时间和人力,提高了获得的温度数据的准确性,相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式,较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN109446484A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811188718.2
申请日:2018-10-12
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线比对的数据判别方法,能够在获取待判参数的实际曲线之后,从数据库检索出待判参数的参考曲线,并对实际曲线和参考曲线进行预处理,得到两者的差值序列,计算差值序列的差异面积比和差异时段比,然后根据判别模型判别待判参数是否正常。该方法具有判别特征简单、计算速度快、易于实现等优点,可用于火箭或卫星测试、磁浮列车参数监测等大型系统的海量曲线参数快速判读场合。此外,本发明还提供了一种基于曲线比对的数据判别系统,其作用与上述方法相对应。
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公开(公告)号:CN110395118B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910750113.6
申请日:2019-08-14
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略,包括以下步骤:(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器,获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台;(2)当发生错台时,检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成,则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比,本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响,具有成本低和悬浮平稳的优点。
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