一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110829936A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911175117.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。

    一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110829936B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911175117.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。

    一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110254244A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910585418.6

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙,再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流,从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡,解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。

    一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置

    公开(公告)号:CN111564094A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010580816.1

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置,所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁,用以设于悬浮球下方的保护装置,以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,当悬浮球稳定悬浮时,干扰电磁铁通电扰动悬浮球,从而达到验证控制算法的目的;如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落,保护装置撑起悬浮球,避免悬浮球掉到地上,控制算法就可以将其再次吸引悬浮,既能够完成简单的悬浮球控制,也能够完成控制算法自主学习控制参数。

    磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110057453A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910343783.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法,该方法包括以下步骤:当检测到存在磁悬浮列车通过时,获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值;分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值;若存在温度值高于温度阈值,则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案,较大地节省了时间和人力,提高了获得的温度数据的准确性,相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式,较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。

    一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110254244B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910585418.6

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙,再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流,从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡,解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。

    磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110057453B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910343783.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法,该方法包括以下步骤:当检测到存在磁悬浮列车通过时,获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值;分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值;若存在温度值高于温度阈值,则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案,较大地节省了时间和人力,提高了获得的温度数据的准确性,相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式,较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。

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