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公开(公告)号：CN113085564B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110552188.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统，方法包括：当磁浮列车的悬浮点出现掉点砸轨现象时，首先判断电流传感器或间隙传感器是否存在故障；若存在，则控制磁浮列车滑行直至到站以便按相应流程进行维修；若二者均正常，则进一步判断加速度传感器是否存在故障；若是，则切换控制算法并控制悬浮点重新起浮；若否，则在第一预设时长后控制悬浮点重新起浮。本发明将故障诊断方法和控制切换策略相融合，有效解决了悬浮列车掉点砸轨自恢复问题，提高了悬浮系统的可靠性，降低了悬浮列车失稳造成的风险。
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公开(公告)号：CN108146467B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711397458.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 湖南磁浮交通发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法，通过有效控制地面通信环线电磁场分布，结合车载环线天线为磁浮车辆提供基本定位，当车辆低速运行时，通过算法补偿，与车载信号系统配合，可计算出车辆进入通信窗口边界的准确时间点，进而推算出车辆在该时间点行驶的精确位置，为实现磁浮列车自动驾驶(ATO)功能，在站台区域精确定位停车，对位开/关车门和站台门提供保障；此外，该方案涉及的设备简单，成本低，检测准确，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110254244A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910585418.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙，再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流，从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡，解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN109159721A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811300805.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明公开一种无缝接触轨膨胀连接装置，包括等腰的梯形轨和分别位于所述梯形轨纵向两端的两个端轨，所述梯形轨和两所述端轨之间设有使所述梯形轨在纵向上紧密贴合两所述端轨的弹性紧固件；所述端轨及所述梯形轨的背面还设有自动对中部件，以使在相对贴合滑动的过程中所述梯形轨保持在两所述端轨的纵向正中位置。本发明所提供的无缝接触轨膨胀连接装置，由于端轨与梯形轨之间设置了自动对中部件，且端轨和梯形轨均由同一段母轨切割产生，可保证接触轨热胀冷缩时梯形轨时刻保持在两段端轨的中间位置且相互之间出现相对运动时不会因加工误差而产生横向高差，有利于受流器平稳地经过膨胀接头，保证了受流器与接触轨之间的持续稳定受流。
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公开(公告)号：CN113251980B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110698865.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车间隙传感器初始误差标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法通过相机采集贴合在电磁铁极板内侧的标定板的标定图像，及列车落浮状态下F轨与电磁铁的图像；基于相机标定原理和标定图像，确定相机参数以及相机到电磁铁极板内侧的深度值，并以此结合图像，确定F轨的极面和电磁铁的极面之间的初始参考间隙；通过间隙传感器采集F轨的极面和电磁铁的极面之间的间隙数据；以便通过间隙数据和初始参考间隙的差值运算结果，对F轨与电磁铁的极面间实际间隙进行校准。本发明可自动化解决间隙传感器机械安装不到位引起的初始间隙误差问题，克服了手工标定方式效率低的难题，具有操作简单和自动化程度高特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829936B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911175117.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P25/062 , H02P5/74 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子，首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子，再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型，然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型，考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响，因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型，依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制，可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。
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公开(公告)号：CN112298219A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011322271.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B61B15/00
Abstract: 本发明公开了一种半悬浮式磁浮小火车运输系统，包括：列车系统、轨道桥梁系统及供电系统，列车系统包括两节端车和若干节设于两节端车之间的中车，端车均采用胶轮在轨道系统上运行，中车均采用悬浮方式在轨道系统上运行，仅端车设置牵引装置并依靠供电系统为列车供电、同时对列车提供牵引动力；轨道系统在大坡度线路上设有齿轨，端车设有与齿轨相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置。本系统在现有中低速磁浮系统基础上缩小了尺寸，降低了系统复杂程度，具备磁浮轨道交通所具备的优势，如线路运行安全性高、噪声低、转弯半径小、环保性能好等优点。同时，列车系统可在大坡度线路上爬坡行驶，使系统具备更强的线路适应性。
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公开(公告)号：CN110395118B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910750113.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。
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公开(公告)号：CN109795332B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811254568.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁浮交通轨道系统，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固设有开口向下的轨道梁，所述轨道梁开口的两侧均设有用于将轨道梁下部开口围成半封闭结构的下固定板，所述下固定板上固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的U型电磁铁相配合的F型钢轨，所述下固定板的下表面固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的直线电机相配合的电机感应板，所述轨道梁的内部设置有用于给磁浮车辆供电的供电系统。本发明还提供一种用于上述轨道系统相配合的悬浮架系统、包括上述的悬浮架系统的悬挂式磁浮车辆和包括上述轨道系统及悬挂式磁浮车辆的悬挂式磁浮系统。本发明的悬挂式磁浮系统具有成本低、噪音小、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN110438852A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810422989.3
申请日：2018-05-05
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种既可以使磁悬浮交通运行车辆速度传感器，准确有效地通过检测轨枕数量，实现对磁悬浮车辆测速定位，又能有效解决测速信号采集过程中的干扰问题，同时又能有效避开磁悬浮运行车辆自振频率的一种适应磁悬浮运行车辆测速的道岔梁结构，1）道岔梁由底板、中间高腹板、两侧矮腹板、中间盖板、两侧盖板焊接组成拥有三个连续腔的箱体形状，道岔梁宽度a根据磁悬浮车辆的限界要求进行确定；2）轨枕由上盖板、两侧腹板、加劲板组成中间由加劲板分隔的两个箱体，调整板位于上盖板上；3）轨枕按照测速传感器要求条件间隔600mm～1200mm距离，在道岔梁两侧对称布置，通过焊接、或螺栓连接方式进行固定。
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