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公开(公告)号：CN118418637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410900757.X
申请日：2024-07-05
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。
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公开(公告)号：CN118376204B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410823721.6
申请日：2024-06-25
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。
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公开(公告)号：CN118582349A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631934.9
申请日：2024-05-21
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于叶根实测载荷数据的风廓线测试方法和系统，涉及风电数据建模和预测技术领域，包括：首先根据风机样机的方位角数据集建立风速大小与离地高度的拟合曲线，之后获取到实际载荷数据集，构建风速‑载荷‑方位角关系模型，之后建立风速大小和载荷大小的拟合曲线；接着获取到待测风机的方位角数据，根据待测风机的方位角数据，结合风速大小与离地高度的拟合曲线获取到第一风速值，结合风速大小与载荷大小的拟合曲线，获取到参考风速值，之后将参考风速值中最接近第一风速值的风速作为该离地高度对应的风速值，从而在减少成本的同时，通过风速‑载荷的拟合曲线对风速值进行了进一步验证，也提高了风廓线的精确性。
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公开(公告)号：CN118484870A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410116204.5
申请日：2024-01-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明提出一种履带式车辆主动悬挂分配优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，分别建立履带式车辆被动悬挂模型和主动悬挂模型；S2，分析各子悬挂对履带式车辆动力学特性影响的敏感性，包括设计正交试验方案、设计悬挂系统减振性能评价指标和敏感性分析；S3，主动悬挂投入优化方案设计；S4，力跟踪自抗扰控制器设计；S5，主动悬挂控制器设计，包括主动悬挂内外环联级控制方案设计和系统监测信号进行滤波处理。本发明为履带车辆主动悬挂系统减振控制及子悬挂投入优化设计，对于促进和改善履带车辆机动性、舒适性和行驶稳定性具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118418637A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900757.X
申请日：2024-07-05
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。
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公开(公告)号：CN117432737A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311574474.2
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种油气复合减振作动器，兼具减振和驱动功能，包括缸体组件、活塞杆组件、阀芯组件、气室组件、高压储能组件、外置动力油箱和控制系统；当阀芯组件的阻尼孔打开，高压储能阀门关闭，液压控制第一电磁阀和第五电磁阀关闭，油液只能在油缸的上下油腔和气缸内流动，此时油气复合减振作动器相当于普通油气弹簧减振器；当阀芯组件的阻尼孔关闭，第二电磁阀和高压储能阀门关闭，此时油气复合作动器相当于双向作动油缸，通过外置动力油箱和控制系统控制活塞杆的伸缩，实现驱动功能；当阀芯组件的阻尼孔关闭，第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，连通回油，高压储能阀门打开，将高压储能组件内的高压能量忽然释放，获得瞬时较大的驱动力。
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公开(公告)号：CN108444737B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810640805.0
申请日：2018-06-21
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法，所述储能式半车浮动装置，包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐；所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置，激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘，两托盘平行设置；平衡气缸通过进气管与储气罐连接，进气管上设有进气阀；平衡气缸设有排气管，排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性，预先充入足够的压缩气体，根据激励信号，考虑时滞效应，提前预估控制进、排气阀的开闭，从而控制浮动侧的高度位置，有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题，具有结构简单，功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN109594797B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910063832.0
申请日：2019-01-23
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种旅居空间装备舒适环境自动适应装置及控制方法，装置包括仓体、支撑装置、旋转装置、止动装置、动力传动装置、环境监控装置以及控制系统；仓体安装在旋转装置上，旋转装置安装在支撑装置上，仓体与动力传动装置连接，由动力传动装置提供旋转所需的动力源，实时控制仓体朝向；止动装置安装在旋转装置上，能够对仓体制动；环境监控装置安装在仓体外壁上，能够在获取外界景观后通过图像处理技术实现环境自适应功能，环境监控装置与控制系统连接，控制系统分别与动力传动装置、止动装置连接。本发明结构简单，操作方便，能够实现全方位互动式观看，也可自己控制环视的方向，环境适应性更人性化，使得用户所处位置视觉更美，能够增强人与自然的交互性和和谐性。
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公开(公告)号：CN108489742A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810640860.X
申请日：2018-06-21
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种基于动力学等效的实验半车装置，其特征是：包括弹性元件、阻尼元件、平衡肘、附加肘，车体和两导向墙；两导向墙平行设置在车体两侧，车体两侧分别设有多个平衡肘，车体与平衡肘之间设有弹性元件和阻尼元件，每个平衡肘连接一个轮体，轮体连接附加肘，附加肘与车体两侧的导向墙连接。本发明利用动力学等效的原理方法，可以通过安装配重块来模拟实测半车模型的质量、转动惯量等属性，实现理论半车振动模型的实验验证测试，具有结构简单，操作方便，通用性好，通过调整参数可以模拟多种不同车辆的半车振动模型，有效提高了整个实验装置的效能。
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