公开(公告)号：CN118776903A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410708894.3

申请日：2024-06-03

申请人： 湖南科技大学

发明人： 凌启辉 ,  王瀚锋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  牛利勇 ,  郭勇 ,  陈哲吾

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M17/04 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06N3/048

摘要： 本发明实施例提供一种车辆故障检测方法，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的行驶数据以及训练好的车辆悬挂检测模型；通过所述训练好的车辆悬挂检测模型对所述目标车辆中至少一个子悬挂系统对应的行驶数据进行比对处理，得到所述目标车辆中至少一个子悬挂系统对应的异常行驶特征数据；基于所述目标车辆中至少一个子悬挂系统对应的异常行驶特征数据，对所述目标车辆在行驶过程中，故障点的位置和类型进行确定。通过上述方法对车辆故障进行检测，可以在行驶过程中对车辆的故障点进行实时检测，提升了车辆故障检测的效率。

公开(公告)号：CN114991014B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210640962.8

申请日：2022-06-08

申请人： 贵州铁马科技有限公司 ,  湖南科技大学

发明人： 李斌 ,  唐黎明 ,  陈哲吾 ,  杨兴发 ,  黄展达 ,  郭勇 ,  欧文初 ,  李鹏杰

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨高架轨道架桥机，包括跨座式单轨高架轨道架桥机结构主要分为行走系统、承载系统、吊装系统等三大部分，行走系统分为柔性连接的主行走机构和副行走机构两部分，主行走机构是承载系统、吊装系统的装载底盘，副行走机构则是其他动力单元、控制单元等辅助系统的装载底盘；承载系统和吊装系统装载在主行走机构上，当架桥机需要移动时；本发明通过行走系统、承载系统、吊装系统等各部分的配合，使架桥机可以在跨座式单轨的高架轨道上行走与固定，利用已完成的高架轨道进行后续立柱、轨道梁的架设和安装，降低了跨座式单轨高架轨道的施工难度与成本。

公开(公告)号：CN117991645A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410363698.7

申请日：2024-03-28

申请人： 湖南科技大学

发明人： 戴巨川 ,  凌启辉 ,  郭勇 ,  杨书仪 ,  陈哲吾 ,  胥小强 ,  李洪周

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，信号发生器生成参考信号，将自由度加速度参考信号转化为自由度位置信号；S2，设计补偿控制器，利用加速度闭环系统的逆模型对输入参考加速度指令进行修正，然后将修正的加速度命令作为新的参考信号输入到控制系统中；S3，设计滤波器；S4，设计三状态前馈控制器，采用的控制策略为位移前馈控制、速度前馈控制和加速度前馈控制；S5，设计三状态反馈控制器，采用的控制策略是以位置反馈控制和加速度反馈控制相结合的基础上引入速度反馈控制；S6，设计压力镇定器，用于消弱各个激振器之间的内力；S7，激振器输出位移和加速度信号。

公开(公告)号：CN114014179B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111389775.9

申请日：2021-11-22

申请人： 湖南科技大学

发明人： 谢天财 ,  黄良沛 ,  郭勇 ,  欧云 ,  谭姚

IPC分类号： B66C23/53

摘要： 本发明公开了一种电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统滑模控制方法，以实测海试数据及电驱动海洋绞车机电系统真实工作状态为关键点，合理简化作业母船‑缆绳‑水下装备的耦合系统模型，综合考虑电驱动海洋绞车主动升沉补偿时的机电系统实际运行状态、电机轴扭转粘性阻尼与电机轴等效扭转刚度等问题，推导海洋绞车在主动升沉补偿过程中不同运行状态下的传递函数，结合滑模变结构控制算法削弱了机电系统运行状态切换时产生的系统抖震问题，提高了电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统补偿精度与鲁棒性，加快了主动升沉补偿系统研制周期，为后续系统开发研制提供了参考依据。

公开(公告)号：CN117367780A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311606399.3

申请日：2023-11-29

申请人： 湖南科技大学 ,  苏州韦博试验仪器有限公司

发明人： 戴巨川 ,  胥小强 ,  朱云 ,  仝宁可 ,  杨书仪 ,  凌启辉 ,  陈哲吾 ,  郭勇

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G01M7/02

摘要： 本发明公开了一种重型车辆阻尼器的测试台及测试方法，所述测试台包括模拟车体、第一连杆机构、承力墙、激振平台、液压激振器、空气弹簧、负重轮、第二连杆机构，液压激振器连接激振平台，空气弹簧位于模拟车体和激振平台之间、内部压力可调，模拟车体通过第一连杆机构连接承力墙，第一连杆机构包括两个长度相等的平行的拉杆，拉杆的两端分别铰接承力墙和模拟车体，两个拉杆共同所在的平面垂直于水平面，第二连杆机构的一端铰接负重轮、另一端连接被测阻尼器，阻尼器可拆卸的连接模拟车体，负重轮支撑在激振平台上。本发明允许模拟车体上下和翻转运动，更好的模拟真实情况，更适应于重载测试，可以改变模拟车体的固有频率，适用不同车辆的模拟。

公开(公告)号：CN117254734A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311262646.2

申请日：2023-09-27

申请人： 湖南科技大学

发明人： 郭勇 ,  黄安 ,  张伟 ,  彭延峰 ,  彭稳升

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明属于矢量控制技术领域，公开了一种PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质，使用RLS方法对包括定子电阻Rs、电感Ld,q以及永磁体磁链ψf在内的电机参数进行辨识，并将辨识参数用于预测电流值的计算。此外，在对k时刻的预测电流进行一拍延时补偿后，使用具有预测‑矫正功能的改进欧拉公式对下一时刻的电流进行预测和矫正从而提高电流的预测精度。本发明在电机参数失配时的控制性能得到不同程度的优化，在磁链参数为两倍标准值时的最大转矩脉动由0.63％减小为0.22％。对系统的控制参数进行在线更新，使得改进FCS‑MPTC模型在多级转速以及可变负载等复杂工况下的稳态控制性能也得到提升。

公开(公告)号：CN108945317B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201810816878.0

申请日：2018-07-17

申请人： 湖南科技大学

发明人： 郭勇 ,  全松 ,  黄良沛

IPC分类号： B63B27/00 ,  B63B27/08

摘要： 本发明涉及舱载潜体释放装置，特别是一种舱载潜体全液压水平释放装置。底座为门型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架，支撑门架顶部通过后导轮安装座活动安装有后导轮；本发明的有益效果是：1.通过两次平移，三次翻转，实现了舱内有限空间存放潜体的水平释放；2.提出了均采用曲柄摇杆机构的两级翻转结构，通过两级翻转保证翻转角度，降低了单次翻转船舱空间限制；3.采用能摆动的夹钳一点夹持和缆绳一点吊控保证潜体的水平姿态，实现潜体水平姿态收放；4.提出了采用剪形结构实现有限空间同步夹紧放松，利用油缸驱动平衡梁带动剪形夹紧机构上移的可摆动U型夹钳，保证了潜体收放工作的可靠性。

公开(公告)号：CN116718369A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310752390.7

申请日：2023-06-25

申请人： 湖南科技大学

发明人： 彭延峰 ,  田韬 ,  赵思波 ,  郭勇 ,  周杰 ,  刘燕飞 ,  孙炜康

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G01D21/02 ,  G01R19/00

摘要： 本发明属于齿轮箱参数反演技术领域，公开了一种融合电流、振动信号的齿轮箱结构参数反演方法及系统，包括：通过重排二阶同步压缩变换对振动信号时频矩阵在时间、频率方向上进行重排压缩，结合动态路径优化脊线提取方法提取齿轮箱各齿轮的瞬时转频和啮合频率脊线，自动提取不同时刻的啮合频率和瞬时转频信息；依据齿轮箱动力传递路径，基于啮合频率和转频的一对二映射关系，构建齿轮箱从高速轴到低速轴的齿数计算方法，进行齿轮箱结构参数的提取。本发明提出融合电流、振动信号反演齿轮箱中各级齿轮结构参数的方法，在减速箱变工况下，自动、智能反演出减速箱各轴齿数，为齿轮箱故障诊断提供缺失的齿数信息。

公开(公告)号：CN116415415A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310155789.7

申请日：2020-11-11

申请人： 湖南科技大学

发明人： 凌启辉 ,  陈昕 ,  戴巨川 ,  汪国胜 ,  陈哲吾 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  李洪周

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明是申请号为202011256802.0的分案申请。本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。

公开(公告)号：CN109693773B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201910062803.2

申请日：2019-01-23

申请人： 湖南科技大学

发明人： 王周洋 ,  刘德顺 ,  郭勇 ,  金永平 ,  万步炎

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。