PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117254734A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311262646.2

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本发明属于矢量控制技术领域,公开了一种PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质,使用RLS方法对包括定子电阻Rs、电感Ld,q以及永磁体磁链ψf在内的电机参数进行辨识,并将辨识参数用于预测电流值的计算。此外,在对k时刻的预测电流进行一拍延时补偿后,使用具有预测‑矫正功能的改进欧拉公式对下一时刻的电流进行预测和矫正从而提高电流的预测精度。本发明在电机参数失配时的控制性能得到不同程度的优化,在磁链参数为两倍标准值时的最大转矩脉动由0.63%减小为0.22%。对系统的控制参数进行在线更新,使得改进FCS‑MPTC模型在多级转速以及可变负载等复杂工况下的稳态控制性能也得到提升。

    一种适用于钢厂高温环境的可靠数采装置及维护方法

    公开(公告)号:CN114884837B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210521891.X

    申请日:2022-05-13

    摘要: 本发明属于数据采集技术领域,公开了一种适用于钢厂高温环境的可靠数采装置及维护方法,引入网络继电器和开关电源远程控制数据采集仪的供电电源实现重启维护;利用以太网交换机建立远端控制平台和网络继电器及数据采集仪的以太网实时通讯通道,建立以太网通讯共享总线型局域网络;通过光纤收发机将短距离的双绞线电信号转换为适合于长距离传输的光信号,实现控制单元与采集装置的远程通信和重启维护。本发明改进后的数据采集系统引入以太网继电器和开关电源控制采集卡的开关机,避免设备在未使用时仍处于通电待机状态,通过远程控制方式实现采集卡的重启和初始化设置,减少设备对于电能的消耗,提高设备的使用寿命进而提升装置本身的可靠性。

    一种阳离子聚丙烯酰胺的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN104448133A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410767113.4

    申请日:2014-12-11

    摘要: 本发明公开了一种阳离子聚丙烯酰胺的制备方法及应用。本发明采用微波加热的方式,以纳米SiO2分散液、二甲基二烯丙基氯化铵和丙烯酰胺单体为原料,植物油为连续相,使用氧化还原引发剂引发反应,通入氮气驱氧后,在微波反应器中反应一段时间,再转移到水浴锅中,在反应体系中进行持续加热。通过乳液聚合生成阳离子聚丙烯酰胺胶乳状产物,经过丙酮脱乳,无水乙醇洗涤纯化后,经干燥、粉碎得到粉状阳离子聚丙烯酰胺产物,将其应用于处理水体中的Cr6+离子、Hg2+离子、苯酚和邻苯二甲酸二甲酯时,其去除率达到40%以上。本发明制备工艺简单,所制备产物溶解性能好,可广泛用于重金属废水处理、有机废水处理、污泥脱水等多个行业。

    紫外引发制备阳离子聚丙烯酰胺的方法及应用

    公开(公告)号:CN104403064A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410763382.3

    申请日:2014-12-11

    摘要: 本发明公开了一种紫外引发制备阳离子聚丙烯酰胺的方法及应用。本发明采用紫外光照射的方式,以纳米SiO2分散液、二甲基二烯丙基氯化铵和丙烯酰胺单体为原料,使用氧化还原引发剂引发反应,植物油为连续相,通过乳液聚合生成阳离子聚丙烯酰胺胶乳状产物,经过丙酮脱乳,无水乙醇洗涤纯化后,经过干燥、粉碎得到粉状阳离子聚丙烯酰胺产物,将其应用于处理水体中的Cr6+离子、Hg2+离子时,其去除率达到50%以上。本发明制备工艺简单,所制备产物溶解性能好,可广泛用于重金属废水处理、工业废水处理、污泥脱水等多个行业。

    壳聚糖-还原型谷胱甘肽聚合物的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN104387503A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410765311.7

    申请日:2014-12-11

    IPC分类号: C08B37/08 C02F1/56

    摘要: 本发明公开了一种壳聚糖-还原型谷胱甘肽聚合物的制备方法及其应用。本发明首先将壳聚糖在稀酸中溶胀,然后加入去离子水使其充分溶解,再采用逐步加药法或一次加药法将活性剂1-乙基-3-(3-二甲氨基丙基)碳化亚胺盐酸盐、保护剂N-羟基丁二酰亚胺、反应单体还原型谷胱甘肽加入到反应容器中混合均匀,将反应体系调节至合适的pH值,使反应在一定的反应温度下进行,得到液体状态的聚合产物;将其应用于处理水体中的Cr6+离子、Hg2+离子时,取得了较好的处理效果。本发明制备工艺简单,所制备产物可用于重金属废水处理行业。

    一种适用于钢厂高温环境的可靠数采装置及维护方法

    公开(公告)号:CN114884837A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210521891.X

    申请日:2022-05-13

    摘要: 本发明属于数据采集技术领域,公开了一种适用于钢厂高温环境的可靠数采装置及维护方法,引入网络继电器和开关电源远程控制数据采集仪的供电电源实现重启维护;利用以太网交换机建立远端控制平台和网络继电器及数据采集仪的以太网实时通讯通道,建立以太网通讯共享总线型局域网络;通过光纤收发机将短距离的双绞线电信号转换为适合于长距离传输的光信号,实现控制单元与采集装置的远程通信和重启维护。本发明改进后的数据采集系统引入以太网继电器和开关电源控制采集卡的开关机,避免设备在未使用时仍处于通电待机状态,通过远程控制方式实现采集卡的重启和初始化设置,减少设备对于电能的消耗,提高设备的使用寿命进而提升装置本身的可靠性。

    紫外引发制备阳离子聚丙烯酰胺的方法及应用

    公开(公告)号:CN104403064B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201410763382.3

    申请日:2014-12-11

    摘要: 本发明公开了一种紫外引发制备阳离子聚丙烯酰胺的方法及应用。本发明采用紫外光照射的方式,以纳米SiO2分散液、二甲基二烯丙基氯化铵和丙烯酰胺单体为原料,使用氧化还原引发剂引发反应,植物油为连续相,通过乳液聚合生成阳离子聚丙烯酰胺胶乳状产物,经过丙酮脱乳,无水乙醇洗涤纯化后,经过干燥、粉碎得到粉状阳离子聚丙烯酰胺产物,将其应用于处理水体中的Cr6+离子、Hg2+离子时,其去除率达到50%以上。本发明制备工艺简单,所制备产物溶解性能好,可广泛用于重金属废水处理、工业废水处理、污泥脱水等多个行业。

    一种阳离子聚丙烯酰胺的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN104448133B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410767113.4

    申请日:2014-12-11

    摘要: 本发明公开了一种阳离子聚丙烯酰胺的制备方法及应用。本发明采用微波加热的方式,以纳米SiO2分散液、二甲基二烯丙基氯化铵和丙烯酰胺单体为原料,植物油为连续相,使用氧化还原引发剂引发反应,通入氮气驱氧后,在微波反应器中反应一段时间,再转移到水浴锅中,在反应体系中进行持续加热。通过乳液聚合生成阳离子聚丙烯酰胺胶乳状产物,经过丙酮脱乳,无水乙醇洗涤纯化后,经干燥、粉碎得到粉状阳离子聚丙烯酰胺产物,将其应用于处理水体中的Cr6+离子、Hg2+离子、苯酚和邻苯二甲酸二甲酯时,其去除率达到40%以上。本发明制备工艺简单,所制备产物溶解性能好,可广泛用于重金属废水处理、有机废水处理、污泥脱水等多个行业。