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公开(公告)号：CN115673837A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424533.3
申请日：2022-11-15
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明涉及一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备，包括壳体、套筒、夹持机构、直线位移机构，壳体的一侧开设有检测口；套筒为一金属杆体，其内部开设有与待测滚珠丝杠螺纹连接匹配的内螺纹，其外径小于检测口的内径；夹持机构设置在壳体的内部，其夹持口与检测口同轴；直线位移机构设置在壳体的内部，其输出端与夹持机构的固定端固定连接，用于调整夹持机构的位置，本发明通过设置高精度激光测距仪、步进电机、丝杠、伸缩杆、限位板的设置，通过步进电机参数的输入以控制电动伸缩杆在导轨上的移动，从而使得套筒带动滚珠丝杠进行位姿偏移，使工作人员能够更快速、更方便、精准地矫正高精度位移平台中滚珠丝杠位姿的偏差。
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公开(公告)号：CN114233371A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521650.7
申请日：2021-12-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法，救援用多机械臂配合的智能机械车包括机械箱、挖掘装置、照明装置、摄像装置、运送装置、传动装置和控制单元；所述的机械箱内部包括蓄电装置、控制单元、电磁波发射器和接受器、油缸输出装置和发动机；所述的摄像装置和照明装置都安装在机械箱的箱体壁上；所述的挖掘装置包含四条机械臂，装配在机械箱顶部的四角处；所述的钻头安装在车体的前部；所述的运送装置安装在机械箱顶部，沿顶部四边设有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽，可沿滑轨移动；所述的传动装置安置在车体两侧。本发明为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，确保伤员的安全。
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公开(公告)号：CN115559774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256349.2
申请日：2022-10-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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公开(公告)号：CN114733685A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482923.X
申请日：2022-05-06
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
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公开(公告)号：CN114833151A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210387652.X
申请日：2022-04-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。
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公开(公告)号：CN218899522U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202320097537.9
申请日：2023-02-01
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种鼻腔检测试纸夹具，包括：支杆的一端的中部沿其长度方向开设有第一凹槽，支杆的另一端的侧壁对称设有圆环；两个通孔分别沿支杆的长度方向开设在支杆内；两个拉环对应套装在两个圆环内，拉环的侧壁通过移动结构连接在支杆上；两个连杆穿设在通孔内，连杆的一端与拉环的侧壁固定，另一端连接有夹片，夹片的底部与支杆的顶部通过销轴铰接；凸台设在连杆的一端，凸台与夹片的侧壁铰接。本实用新型的优点在于可以准确的将夹片上的鼻腔试纸与患者鼻腔侧壁贴紧取样，操作简便且不会花费太多时间，提高了医护人员的工作效率，在支杆端部设置第一凹槽，避免支杆插入过深对患者鼻腔造成损伤。
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公开(公告)号：CN217078897U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123126131.9
申请日：2021-12-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：包括长方形的机械箱、四个机械臂，钻头及履带；所述的机械臂设有两个支撑臂，一个铲斗和多个油缸；所述的机械箱内部包括蓄电装置，四个数控泵，中央芯片控制单元，高频率电磁发射器和接受器，储油箱以及发动机；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都装配有摄像头；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都设有照明灯；所述的机械箱的前方装配有一钻头；所述的机械箱顶部沿四周有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽；所述的机械箱底部左右两侧装配有两条履带。本实用新型设计为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，增大救援可寻面积，确保伤员的安全。
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公开(公告)号：CN218710414U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223027139.4
申请日：2022-11-15
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型属于孢子收集设备技术领域，涉及一种便携式孢子捕捉仪，包括：箱体、进风隔离窗、进风隔离窗纱网、进风隔离窗百叶窗、出风隔离窗、出风隔离窗纱网、出风隔离窗百叶窗；捕捉组件，设置在箱体内部，位置靠近进风隔离窗纱网；吸气组件，设置在箱体内部，位于捕捉组件与出风隔离窗之间的位置。本实用新型通过在进风口与出风口分别设置进风隔离窗纱网、进风隔离窗百叶窗、出风隔离窗纱网、出风隔离窗百叶窗对雨水、沙石、昆虫等杂质进行过滤，避免雨水、沙石、昆虫等杂质进入箱体内部对进风口与出风口造成堵塞，同时也便于孢子的收集，保证最终检测的结果。
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公开(公告)号：CN219139122U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222700828.0
申请日：2022-10-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本实用新型创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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公开(公告)号：CN217336801U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220384086.2
申请日：2022-02-24
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型涉一种智能浇灌设备。智能浇灌设备包括导向机构、移动浇灌装置、植物识别装置及控制装置。移动浇灌装置包括行走机构、机身、喷水机构及蓄水机构。行走机构设于导向部上，能够沿导向部的延伸方向移动。机身安装于行走机构上。喷水机构及蓄水机构安装于机身上。蓄水机构与喷水机构连通，并用于存储浇灌用水。植物识别装置安装于机身上，用于获取待浇灌植物的位置信息和需水量信息。控制装置用于根据需水量信息控制喷水机构对待浇灌植物进行定量喷水，还用于在喷水工作完成后控制行走机构移动至下一待浇灌植物的位置，并使喷水机构位于下一待浇灌植物的上方。上述智能浇灌设备兼顾较高的水利用率和较低的工程浇灌成本。
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