公开(公告)号：CN118045713A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410093370.8

申请日：2024-01-23

申请人： 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

发明人： 杨景云 ,  宾光富 ,  汪志能 ,  方浩 ,  罗文斌 ,  佘承其 ,  曹应斌 ,  罗秋辉

IPC分类号： B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  B05B13/06

摘要： 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。

公开(公告)号：CN118925986A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411435168.5

申请日：2024-10-15

申请人： 湖南科技大学

发明人： 汪志能 ,  李慧涛 ,  方浩 ,  沈硕文 ,  吴宇 ,  黄昊文 ,  段柏成

IPC分类号： B05B13/06 ,  B05B15/628 ,  B05B15/68 ,  B05B12/00 ,  B05D7/22 ,  B05D5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。

公开(公告)号：CN117884338A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081588.1

申请日：2024-01-19

申请人： 湖南科技大学

发明人： 汪志能 ,  方浩 ,  宾光富 ,  李慧涛 ,  沈硕文 ,  罗文斌 ,  沈意平

IPC分类号： B05D7/22 ,  B05D1/02

摘要： 本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统，涉及喷涂技术领域，该方法包括：构建平面平移漆膜厚度分布模型，并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型，依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值，从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度，使得喷涂过程中，喷涂漆膜的厚度更加均匀，可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间，提高喷涂效率。

公开(公告)号：CN118602050A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410711008.2

申请日：2024-06-04

申请人： 湖南科技大学

发明人： 宾光富 ,  王茂 ,  徐惠宇 ,  方浩 ,  李超 ,  潘阳 ,  王维民

IPC分类号： F16F9/10 ,  F16F9/36 ,  F16F9/32 ,  F16F9/50

摘要： 本发明公开了一种具有梳齿结构瓦块的挤压油膜阻尼器及其控制方法，涉及航空发动机振动控制领域，其结构包括壳体；鼠笼式弹性支撑穿设于壳体内，且其一端与壳体端部连接，另一端密封连接有鼠笼端盖，壳体内腔、鼠笼式弹性支撑外侧及鼠笼端盖内侧形成油膜空腔，油膜空腔分别与壳体上的供油孔和出油孔连通；鼠笼式弹性支撑内侧设有转子机构；轴瓦包括多个依次首尾相接的瓦块，相邻两个瓦块相接位置处为交错设置且具有间隙的梳齿结构，轴瓦活动套设于油膜空腔内；促动器环设于壳体外部，其能够穿过壳体，并驱动对应的瓦块径向移动。本发明具有梳齿结构瓦块的挤压油膜阻尼器的控制方法，能够通过主动改变油膜的厚度，实现对转子机构振动的精确控制。

公开(公告)号：CN118341859A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410483570.4

申请日：2024-04-22

申请人： 湖南科技大学

发明人： 汪志能 ,  沈硕文 ,  宾光富 ,  方浩 ,  冯淦

IPC分类号： B21D3/14 ,  B21C51/00

摘要： 本发明公开了一种圆形管道校圆装置，包括校圆组件和用于使所述校圆组件与圆形管道同轴心的定位组件，所述定位组件和校圆组件同轴心设置，所述校圆组件包括安装架，所述安装架的一端与所述定位组件相连，所述安装架的另一端活动设有多个呈圆周分布、用于接触圆形管道实现校圆的校圆板，所述安装架上还设有用于带动所述校圆板向外伸或向内缩的驱动组件。本发明还提供一种圆形管道校圆方法。本发明的圆形管道校圆装置实现了管内任意深度的校圆，实用性更强，通过定位组件将其固定在待校圆管道内，校圆时位置固定，保证校圆组件与待校圆管道的同轴性，保证了校圆效果，提高了校圆精度。

公开(公告)号：CN118321064A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410531328.X

申请日：2024-04-29

申请人： 湖南科技大学

发明人： 汪志能 ,  方浩 ,  宾光富 ,  沈硕文 ,  李慧涛 ,  吴宇

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/00 ,  B05D1/02 ,  B05B13/00

摘要： 本发明公开了一种圆柱外壁螺旋喷涂设备、喷涂方法及油漆厚度控制方法，装置包括可拆卸地套装在圆柱外壁上的环形机架，所述环形机架上安设有用于驱动其沿圆柱螺旋式移动的攀爬轮、和用于向圆柱外壁喷洒油漆的喷枪，所述喷枪位于环形机架的移动方向的后方；所述喷涂设备还包括与攀爬轮和喷枪信号相连、用于控制二者运行的控制系统。喷涂方法用上述喷涂设备进行。本发明实现对圆柱外壁进行油漆喷涂作业的自动化，代替人工作业提升工作效率。通过对攀爬轮的爬行角度及喷枪的喷涂流量进行调节，对油漆喷涂的均匀性与喷涂厚度进行控制，提高喷涂质量。