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公开(公告)号：CN118887378A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410775859.3
申请日：2024-06-17
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V20/17 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于细粒度特征的目标检测方法包括以下具体步骤：S1：网络模型设计：以YOLOv8s为模板设计一个网络模型，是在保留损失函数，正负样本分配策略等核心设计模块的基础上，使用了更强大的主干网络进行特征提取；S2：下采样模块：在MRT‑YOLO主干网络的下采样操作中使用SPD‑Conv模块，其中SPD‑Conv模块是由一个空间到深度(SPD)层；S3：通道注意力机制；S4：主干多尺度特征融合模块；S5：多尺度小目标检测结构；S6：MRT‑YOLO网络结构，本发明公开的一种基于细粒度特征的目标检测方法具有增强主干网络的特征提取能力，以及提升网络检测小目标的性能的效果。
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公开(公告)号：CN118232035A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410440458.2
申请日：2024-04-12
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本申请公开了一种超表面单元、动态编码超表面的生成方法、系统及设备，所属的技术领域为超表面技术。所述一种超表面单元的谐振结构包括存在缺口的第一金属环、存在缺口的第二金属环、第一二氧化钒弧形贴片和第二二氧化钒弧形贴片，第一金属环与第一二氧化钒弧形贴片围成的圆环为第一谐振环，第二金属环与第二二氧化钒弧形贴片围成的圆环为第二谐振环；第一谐振环与第二谐振环设置于同一平面且中心重合；第一谐振环的中心与第一二氧化钒弧形贴片的连线方向与预设方向的夹角为0°，第二谐振环的中心与第一二氧化钒弧形贴片的连线方向与预设方向的夹角为90°。本申请能够实现有效的雷达散射截面缩减。
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公开(公告)号：CN116901075A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310985874.6
申请日：2023-08-07
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 基于ROS系统与PIXHAWK的多场景巡检机器人及巡检方法，涉及巡检机器人技术领域，其中的巡检机器人包括机器人终端；远程终端，用于和机器人终端通信连接以实现远程监测和远程操控；飞控系统，设置于机器人终端并与远程终端连接，用于接收卫星定位信号以控制车体运动；自主导航系统，设置于机器人终端，用于通过激光雷达进行环境感知，并利用Hector建图模块进行实时地图构建以实现无卫星定位信号环境下的自主导航。本发明提高了巡检机器人的实用性和应用范围，减少了人工巡检的时间和劳动力成本。
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公开(公告)号：CN116511118A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310676385.2
申请日：2023-06-08
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明公开了一种计算机键盘用清理装置，涉及键盘清理领域，包括清理盒，所述清理盒的内部安装有清洗池，清洗池的内部填充有清洗液，且清洗池的底端安装有多组清洗扇叶，且清理盒的顶端位于清洗池的正上方开设有清洗池，清洗插槽的内部设置有键盘，且键盘倒置在清洗插槽的内部，键帽朝向清洗池。本发明在对键盘底板进行清理时，将键盘倒置在清理盒内部，且清理过程中通过微型水泵将部分清洗液吸入到刷毛内，使刷毛湿润对键盘底板刷洗，能够在对键盘底板清理的同时，减少残留在键盘底板的清洗液，且键盘倒置，在清洗结束后，清洗液会在重力的作用下落入到清洗池内，对清洗液进行回收，且减少清洗液渗入到键盘底板内部的几率。
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公开(公告)号：CN115343013B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211269484.0
申请日：2022-10-18
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本申请公开了一种空腔模型的压力测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待测量空腔模型的基准图像和试验图像序列；在所述基准图像中确定标志点，获得各所述标志点在所述基准图像中的基准位置；在所述试验图像序列中对各所述标志点进行目标追踪，获得各所述标志点在每一试验图像中的试验位置；根据所述基准位置和所述试验位置建立所述基准图像与各所述试验图像之间的映射关系；根据所述映射关系将对应的试验图像配准到所述基准图像的位置，得到配准后的试验图像序列；根据所述基准图像和所述配准后的试验图像序列计算得到压力图像序列。本方案可以实现快速高效的大规模数据处理，有效地提高了对于空腔模型的压力测量效率。
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公开(公告)号：CN118505812A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410440474.1
申请日：2024-04-12
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明提供了一种单目自标定方法、装置、计算机设备以及存储介质，涉及智能交通与视频监控技术领域，其中方法包括：提取相机拍摄的包含检测目标的目标图像，构成目标图像序列；遍历目标图像序列中所有相邻的目标图像，分别得到对应的检测目标的运动位姿；根据运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿；根据相机相对运动位姿，得到相机的内参。本发明中根据检测目标的运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿，然后根据相机相对运动位姿，得到相机的内参的方式，实现仅利用相机拍摄的路面检测目标的信息，即可反演相机相对与检测目标的位姿变化，对相机自身内参自动标定，避免在自标定的过程中受到实际环境的影响，增加了自标定的应用范围。
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公开(公告)号：CN118444709A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510788.4
申请日：2024-04-26
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种多飞行器的编队跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，飞行器技术领域，该方法包括建立包含N枚飞行器和一枚虚拟领导者的分布式编队飞行系统对应的运动学模型；采用第一预设性能函数对运动学模型中第i个飞行器的全局编队误差进行约束，采用第二预设性能函数对第i个飞行器的编队跟踪误差进行约束；基于第一预设性能函数及人工势函数，得到针对第i个飞行器的实际虚拟控制输入；基于第i个飞行器的实际虚拟控制输入及对应的第二预设性能函数，得到第i个飞行器的整体控制律；基于整体控制律得到第i个飞行器的实际控制输入，并采用实际控制输入对第i个飞行器的飞行进行控制；能够实现对多飞行器的编队跟踪。
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公开(公告)号：CN117473726A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311381324.X
申请日：2023-10-24
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/08
摘要： 本申请公开了一种超表面地毯斗篷的设计方法及系统，通过根据预设超表面工作频率和交叉圆极化入射波获取目标相位；然后再设计嵌入二氧化钒的可调超表面单元；最后根据目标相位和可调超表面单元，构成超表面地毯斗篷；本方法通过引入二氧化钒，通过二氧化钒的特性使超表面地毯斗篷的功能、工作频率、入射角度和极化状态都动态可调，同时使构成的超表面地毯斗篷可同时实现动态幻象和隐身的功能，进一步地克服了目前已有的电磁伪装超表面存在的缺点；该系统具有同样的有益效果。
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公开(公告)号：CN116953925A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310973332.7
申请日：2023-08-03
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明所提供的消色差超表面透镜的设计方法，是通过设定超表面工作频率，获取多个单元的中心点左边，并通过超表面透镜相位分布公式以及已设定的超表面工作频率计算获取不同频率超表面透镜所需的相位分布；随后设计可重构超表面单元，在单元中嵌入二氧化钒，结合相位分布，形成消色差超表面透镜。相比于现有技术，本方法并非采用光频段相关的设计方法，而是引入相变材料二氧化钒，给出了一种新的设计思路，在有效消除超表面工作频率带来的焦距偏移的同时，降低了超表面透镜设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN115646972B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611994.1
申请日：2022-12-15
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明公开了一种计算机显示屏加工用清洁装置，涉及计算机加工设备技术领域，包括主体，两组所述输送带外侧皆均匀设置有多组翻转支撑机构，每两组所述传动带之间皆均匀设置有两组洗刷机构。本发明多组翻转支撑机构的支撑辊轴可以对玻璃板的顶部和底部进行同时支撑输送，当洗刷机构在玻璃板双面进行清洗时，对多组翻转支撑机构的支撑辊轴依次顶起，使其中上下两组对应的翻转支撑机构暂时脱离对玻璃板的支撑，此时其余多组翻转支撑机构依次对玻璃板进行夹持输送，且其中一组翻转支撑机构被顶起时，可以对玻璃板的支撑部分也进行清洗操作，有效的避免了因需要对玻璃板支撑导致玻璃板支撑部分难以清洁的问题，提高了玻璃板双面的清洁效果。
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