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公开(公告)号：CN114862788B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210473238.0
申请日：2022-04-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司 , 中交中南工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点#imgabs0#米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6)；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号：CN113325419A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110877899.5
申请日：2021-08-02
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供了一种路面坍塌检测方法，包括采用L波段InSAR卫星雷达与双频高动态探地雷达结合使用的路面坍塌检测方法；所述路面坍塌检测方法包括以下步骤：步骤S1、利用L波段InSAR卫星雷达获取路面检测区域的土壤含水湿度数据，经处理后找出土壤含水量异常区；步骤S2、利用双频高动态探地雷达采集土壤含水量异常区地下目标体的埋置深度数据，通过对该数据处理后将地下目标体的真实形态进行立体展示。本发明中所述的路面坍塌检测方法能够大范围的对地下含水量进行检测研究，能达到快速、准确地分析地下隐患，为道路安全隐患的快速预警和量化整治提供依据。
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公开(公告)号：CN113884010A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111478820.8
申请日：2021-12-07
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道钢架检测方法，步骤S1：对施作完成后的钢架进行三维扫描获得原始点云数据，对原始点云数据进行切割获取钢架段在测量坐标系下的三维坐标数据PointXYZ；步骤S2：识别出PointXYZ内的所有钢架点，提取出所有钢架点的三维坐标ArchXYZ；步骤S3：计算出ArchXYZ内的钢架数量ArchNum，从识别出的钢架点中分离出每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ；步骤S4：根据识别出的每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ对其安装质量参数进行检测。本发明解决了现有技术手段仅能对钢架间距这一单一参数进行检测，而垂直度、横向偏差、竖向偏差等参数很难检测的问题。
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公开(公告)号：CN114862788A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210473238.0
申请日：2022-04-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6)；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号：CN114236581B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210188780.1
申请日：2022-03-01
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明解决了现有技术对北斗数据后处理方法精度低、延迟高的问题。本发明提供了一种北斗边坡监测数据后处理方法，该方法实现了对北斗原始监测数据的解算，并且根据监测点的历史监测结果对当前解算结果进行粗差判断以及周期性误差改正，有效地改正监测结果中的周期性误差；本发明的方法还包括数据平滑算法，数据平滑算法为新型的自适应平滑算法，一方面能够去除高频误差，另一方面能够保留当前结果的位移量，实现高精度低延迟的后处理解算。
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公开(公告)号：CN114236581A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210188780.1
申请日：2022-03-01
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明解决了现有技术对北斗数据后处理方法精度低、延迟高的问题。本发明提供了一种北斗边坡监测数据后处理方法，该方法实现了对北斗原始监测数据的解算，并且根据监测点的历史监测结果对当前解算结果进行粗差判断以及周期性误差改正，有效地改正监测结果中的周期性误差；本发明的方法还包括数据平滑算法，数据平滑算法为新型的自适应平滑算法，一方面能够去除高频误差，另一方面能够保留当前结果的位移量，实现高精度低延迟的后处理解算。
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公开(公告)号：CN113325419B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110877899.5
申请日：2021-08-02
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供了一种路面坍塌检测方法，包括采用L波段InSAR卫星雷达与双频高动态探地雷达结合使用的路面坍塌检测方法；所述路面坍塌检测方法包括以下步骤：步骤S1、利用L波段InSAR卫星雷达获取路面检测区域的土壤含水湿度数据，经处理后找出土壤含水量异常区；步骤S2、利用双频高动态探地雷达采集土壤含水量异常区地下目标体的埋置深度数据，通过对该数据处理后将地下目标体的真实形态进行立体展示。本发明中所述的路面坍塌检测方法能够大范围的对地下含水量进行检测研究，能达到快速、准确地分析地下隐患，为道路安全隐患的快速预警和量化整治提供依据。
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公开(公告)号：CN109357965B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811243720.5
申请日：2018-10-24
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于称重法的沥青密度及相对密度测定方法，包括以下步骤：1)用防粘剂预处理带盖的宽口容器后，进行第一次称重得到m1，在t1温度下恒温水浴宽口容器后，向宽口容器中注满t1温度的水，进行第二次称重得到m2；2)制备待测量沥青，得到制备沥青，将制备沥青放入宽口容器中后进行第三次称重得到m3；3)在t1温度下恒温水浴制备的沥青及宽口容器后，向盛有沥青的宽口容器中注满t1温度的水，进行第四次称重得到m4。该方法用简单易行的称重法代替了复杂的比重瓶法，减少了空气、取样数量及复杂的操作对测量结果的影响，本法操作简单，测定值的准确度得到提高；试验过程简单，易操作，试验结果误差小。
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公开(公告)号：CN217504663U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221031176.X
申请日：2022-04-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种GNSS变形监测即用观测装置，包括GNSS天线组件、天线支撑组件和工作台组件；所述GNSS天线组件包括GNSS主天线和GNSS备用天线；所述天线支撑组件连接地面和工作台组件；所述工作台组件包括工作箱以及设置于工作箱内的收卷轴、柔性板、电动机和天线底座，天线底座与GNSS主天线采用电连接，柔性板与GNSS主天线和GNSS备用天线的底部相连，收卷轴与电机相连。本实用新型通过设置GNSS备用天线和GNSS主天线，以使其在GNSS主天线损坏时，能够通过电机驱动收卷轴将GNSS主天线与GNSS备用天线进行替换，以减少因GNSS主天线损坏造成的观测点数据的丢失现象。
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