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公开(公告)号：CN112813748B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112817317A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003491.5
申请日：2021-01-04
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人： 李科军 , 应立军 , 段启楠 , 李立群 , 王江银 , 王道成 , 贾炳义 , 裴玉虎 , 翟长青 , 吴辰龙 , 卫海津 , 华正兴 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 周长昶 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。
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公开(公告)号：CN112813748A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN215976653U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120001283.7
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本实用新型公开了一种铺轨滚筒安全抓具，包括左、右对称设置的两个夹臂及两个夹臂下方各自所属的夹掌，在上的夹臂与在下的夹掌断开，由在过载或过重撞击时易于断脱的易损部件将夹臂和夹掌固定连接。所述易损部件为自损块，在所述自损块上开设有断槽。本实用新型的优点是：通过设置易损部件，在不当操作使抓具强力碰撞物件或受过载冲击时，使易损部件率先折断，实现对整过抓手机构的保护。同时，通过螺栓连接方式将易损件与上、下关联部件连接，又便于对易损件进行拆装更换。
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公开(公告)号：CN112850128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN112850128B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN214143081U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120005536.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本实用新型公开了一种便于多层堆垛拖行的滚筒，包括滚轮和滚轮架，滚轮架具有座板和对称竖立在座板两端的左架板和右架板，滚轮的两端水平安装在左架板和右架板之间，所述滚轮外周面两端分别具有横向限制钢轨的径向外凸的左轮缘和右轮缘，所述左架板和右架板上端面设置成供座板底面压放的左水平压面和右水平压面。本实用新型的优点是：有利于机械手在自动控制系统控制下抓取滚筒后在滚筒篮内快速规整的堆码；有利于机械手从滚筒的一端快速勾住并将其从钢轨下横向拖出。
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公开(公告)号：CN208306646U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820774064.0
申请日：2018-05-23
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B61C9/38
摘要： 本实用新型公开了一种机车的动力传输结构及无燃料绿色动力机车，其中机车的动力传输结构，包括设置在机车车体上的电动机和分动箱，电动机通过传动轴与分动箱的动力输入轴配合连接，分动箱的动力输出轴的一端与带有齿轮减速传动箱一的轮对一配合连接，分动箱的动力输出轴的另外一端与带有齿轮减速传动箱二的轮对二配合连接；通过电动机将动力传递给分动箱，再通过分动箱将动力分别传递给齿轮减速传动箱一和齿轮减速传动箱二，再通过齿轮减速传动箱一和齿轮减速传动箱二将动力分别传递给轮对一和轮对二，最终驱动机车移动。本实用新型的动力传输布置设计较为完善，便于整体布置，简化了整车的结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116202386A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310262615.0
申请日：2023-03-17
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 余绍山 , 中南大学
摘要： 本发明公开一种临近既有运营隧道的单线隧道爆破减振方法，包括以下步骤：步骤一：清理待爆破区域；步骤二：钻上台阶炮孔；上台阶炮孔包括中心空孔组、第一掏槽孔组、崩落孔组、内圈孔组、第一周边孔组以及第一底板孔组；步骤三：钻下台阶炮孔；下台阶炮孔包括第二掏槽孔组、第二周边孔组和第二底板孔组；步骤四：装药；第一周边孔组间隔装药，其余炮孔连续装药；步骤五：按设定顺序起爆；第一掏槽孔组采用电子雷管延时起爆，其余炮孔采用导爆雷管延时起爆；步骤六：清理已爆破区域。本发明综合采用几种易操作、施工难度低的减振方案，在保证循环进尺以及控制成本前提下，有效地降低了爆破振动的危害，避免了临近隧道因爆破而造成的损伤。
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公开(公告)号：CN117391532A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311462444.2
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种城市轨道不平顺性指标评估方法，首先实测轨道各采样点的轨道姿态数据，并绘制相邻采样点轨道姿态数据差值的波形图，进行异常值判定后，再计算出各采样点的中线三维调整量后，以超高设置、实测轨距为依据，计算出左右轨各采样点的三维调整量，再计算轨道不平顺性分项指标后，最后根据轨道不平顺性分项指标计算区段轨道不平顺性综合指标，评估整条轨道线路的不平顺性。本发明采用0.5″全站仪和轨道几何状态测量仪配合实测各采样点的轨道姿态数据，能够反映真实轨道状态，避免了相对小车测量误差累积及外界条件对测量精度的影响；分区段计算出各区段轨道不平顺性综合指标，完成长波不平顺性指标的评定，能够有效的控制长波质量。
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