公开(公告)号：CN117583114A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311548350.7

申请日：2023-11-20

申请人： 长沙湘电电气技术有限公司 ,  湘潭电机股份有限公司

发明人： 李方俊 ,  夏云清 ,  张玮 ,  蒋说东 ,  李振兴

IPC分类号： B03B5/06

摘要： 本发明公开了一种选矿摇床伺服系统的位置精度提高方法，包括：补偿力矩模型，电流环周期从0开始迭代，每次迭代都会输出一个对应的补偿力矩值；对应的补偿力矩值输入电流环控制器；并检测当前位置指令稳值，判断当前位置指令稳值与设定的位置指令稳定值X的关系；根据当前判断结果对设定初始运动状态下的力矩赋值Tmax进行相应调整，调整后的Tmax作为下一次迭代参数中的Tmax；伴随每次电流环周期迭代，循环力矩补偿过程，直到循环次数达到上限，结束力矩补偿过程；常用的观测器难以运用到摇床系统中，且观测器较为依赖于精确的数学模型，难以得到预期效果；本发明方法理论简单，实现相对容易，定位精度较高，可达到预期效果。

公开(公告)号：CN105827085A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610336545.9

申请日：2016-05-20

申请人： 湘潭电机股份有限公司

发明人： 朱广辉 ,  夏云清 ,  柳微舒 ,  何娟 ,  杨智

IPC分类号： H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02J3/38 ,  F03D9/25 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

CPC分类号： Y02E10/725 ,  Y02E10/763 ,  H02K21/14 ,  H02J3/386 ,  H02K21/025 ,  H02P9/008 ,  H02P2101/15

摘要： 本发明涉及一种可变径向气隙的永磁发电机，其包括外壳、转轴、定子绕组、固定支撑轴、气隙调节驱动机构、滑块和拉杆，转子永磁体固定在转轴上，在电机的非伸出端，固定支撑轴与外壳端部固定在一起，所述固定支撑轴的中心线与转轴中心线重合，气隙调节驱动机构活动连接在固定支撑轴上，并沿固定支撑轴轴向移动，靠电机端的气隙调节驱动机构与两根或两根以上的拉杆的一端相连，拉杆的另一端与固定在非伸出端的定子绕组端部的滑块相连，两根或两根以上的拉杆组成伞状结构随气隙调节驱动机构运动。本发明通过拉杆的伞状收缩而实现定子绕组与转子永磁体之间的径向气隙的变化，从而通过径向气隙的变化而改变永磁发电机的转速从而改变发电机的输出电流。

公开(公告)号：CN118889523A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410975782.4

申请日：2024-07-19

申请人： 长沙湘电电气技术有限公司 ,  湘潭电机股份有限公司

发明人： 喻文 ,  吴鑫煜 ,  夏云清 ,  黄建鹏 ,  王光磊 ,  黄宗原

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/42 ,  H02P9/00 ,  H02P21/00 ,  H02P103/10

摘要： 本申请提供了一种基于三相异步电机的贯流泵发电并网控制系统，包括发电模块、电能控制模块、并网模块；发电模块用于将贯流泵传递的机械能转换为电能，与电能控制模块电联接；电能控制模块基于PI控制器、通过ABC‑αβ‑dq坐标变换和磁链估算来生成脉冲信号驱动控制系统运行，用于将发电输出的三相交流电能转换成直流电能，以及将直流电能处理成与电网参数一致的电能；并网模块用于保障并网安全和防止系统运行过流，与电能控制模块电联接。本申请通过贯流泵和三相异步电机，将机械能转化处理为与电网参数一致的电能并入电网，系统结构简单，非常适合污水发电厂排出废水的节能改造，符合节能减排需要。

公开(公告)号：CN104504196B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201410802796.2

申请日：2014-12-22

申请人： 湘潭电机股份有限公司

发明人： 何娟 ,  朱广辉 ,  张彦烨 ,  夏云清 ,  柳微舒

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种优化NW型定轴齿轮系统效率的方法，其包括以下步骤：步骤1：分析NW型定轴齿轮系统齿轮啮合受力情况，分别绘制出齿轮对在各自啮合线上受力图；步骤2：建立NW型定轴齿轮第一级外啮合效率模型；步骤3：建立NW型定轴齿轮内啮合效率模型；步骤4：确定总传动效率公式，总传动效率为：η＝η外·η内；步骤5：优化NW型定轴齿轮系统效率，绘制出各基本参数对啮合效率的影响趋势图。本发明在传统齿轮设计方法的基础上考虑齿轮间啮合效率，建立NW型定轴齿轮系统传动效率数学模型，分析齿轮基本参数对啮合效率的影响趋势并对NW型定轴轮系齿轮参数优化设计选择，采用上述效率数学模型进行优化设计，能快速精确的设计出NW型定轴齿轮系统。

公开(公告)号：CN103832286B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410115798.4

申请日：2014-03-26

申请人： 湘潭电机股份有限公司

发明人： 朱光辉 ,  夏云清 ,  张彦烨 ,  柳微舒 ,  何娟

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L7/22

摘要： 本发明涉及一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法，其包括以下步骤：1、车辆起动后，电动轮中的轮速传感器开始工作，轮速传感器将轮速信号输入至电传动控制系统进行判断；2、电传动系统实时监测直流母线电压大小；3、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；4、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；5、如果监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉；如果监测的SOC值小于设定的SOC最大值，多余的电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉。本发明起到“削峰填谷”的作用, 使柴油机经常工作在高效区，同时，车辆的电制动能量得以回收再利用。

公开(公告)号：CN104504196A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410802796.2

申请日：2014-12-22

申请人： 湘潭电机股份有限公司

发明人： 何娟 ,  朱广辉 ,  张彦烨 ,  夏云清 ,  柳微舒

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种优化NW型定轴齿轮系统效率的方法，其包括以下步骤：步骤1：分析NW型定轴齿轮系统齿轮啮合受力情况，分别绘制出齿轮对在各自啮合线上受力图；步骤2：建立NW型定轴齿轮第一级外啮合效率模型；步骤3：建立NW型定轴齿轮内啮合效率模型；步骤4：确定总传动效率公式，总传动效率为：η＝η外·η内；步骤5：优化NW型定轴齿轮系统效率，绘制出各基本参数对啮合效率的影响趋势图。本发明在传统齿轮设计方法的基础上考虑齿轮间啮合效率，建立NW型定轴齿轮系统传动效率数学模型，分析齿轮基本参数对啮合效率的影响趋势并对NW型定轴轮系齿轮参数优化设计选择，采用上述效率数学模型进行优化设计，能快速精确的设计出NW型定轴齿轮系统。

公开(公告)号：CN103832286A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410115798.4

申请日：2014-03-26

申请人： 湘潭电机股份有限公司

发明人： 朱光辉 ,  夏云清 ,  张彦烨 ,  柳微舒 ,  何娟

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L7/22

摘要： 本发明涉及一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法，其包括以下步骤：1、车辆起动后，电动轮中的轮速传感器开始工作，轮速传感器将轮速信号输入至电传动控制系统进行判断；2、电传动系统实时监测直流母线电压大小；3、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；4、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；5、如果监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉；如果监测的SOC值小于设定的SOC最大值，多余的电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉。本发明起到“削峰填谷”的作用,使柴油机经常工作在高效区，同时，车辆的电制动能量得以回收再利用。

公开(公告)号：CN114567141B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210336995.3

申请日：2022-03-31

申请人： 长沙湘电电气技术有限公司 ,  湘潭电机股份有限公司

发明人： 张玮 ,  蒋说东 ,  刘训龙 ,  夏云清 ,  李振兴

IPC分类号： H02K41/03 ,  H02P21/18 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。

公开(公告)号：CN117348492A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311531003.3

申请日：2023-11-16

申请人： 长沙湘电电气技术有限公司 ,  湘潭电机股份有限公司

发明人： 李方俊 ,  夏云清 ,  房梦程

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的电机控制系统，包括：一个DSP芯片、两个A/D模数转换器、一块FPGA芯片、一块控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片上设置两个A/D模数转换器、控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片外部连接所述DSP芯片；两个A/D模数转换器分别为一个AD2S1210模数转换器、一个AD7606模数转换器；FPGA芯片与AD2S1210模数转换器的通讯方式为SPI通信；FPGA芯片与AD7606模数转换器的通讯方式为并口通信；本发明无需预先调制出期望的PWM信号输入，减少操作人员的工作量；并采用双采样策略，将DSP的运算能力与FPGA的并行处理能力相结合，实现了高速、高精度以及高实时性的控制策略，同时降低了系统的开发难度。

公开(公告)号：CN117301075A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311538695.4

申请日：2023-11-17

申请人： 长沙湘电电气技术有限公司 ,  湘潭电机股份有限公司

发明人： 李方俊 ,  夏云清 ,  房梦程 ,  杨倩文

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一：使用红外测距仪测量当前位置，并获取前进距离；步骤二：根据目标位置和当前位置计算位置误差；步骤三：根据位置误差计算并更新PI控制器参数；步骤四：运行伺服系统，根据PI控制器参数控制机器人行动；步骤五：重复步骤一至步骤四，直到机器人到达目标位置。本发明的PI控制器参数根据机器人的行动进行计算和更新，在打滑时通过参数的自动调整来抵消打滑影响，能够准确到达目标位置。