公开(公告)号：CN203544189U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320748517.X

申请日：2013-11-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王功 ,  孙亚军 ,  王志 ,  张曙旻 ,  郭明春 ,  关慧 ,  尤在勇

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型的开放式竞走机器人，包括躯干部、右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机、左腿胯部舵机、左腿膝部舵机、左腿脚部舵机；左腿结构与右腿结构相同；特征在于：右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机的壳体和输出轴与相应的U形架固定后，实现对人体的髋关节、膝关节和踝关节的模拟。本实用新型的开放式竞走机器人，将人体髋关节、膝关节和踝关节的运动简化为一个自由度，可实现竞走运动，同时使得机器人的结构得到简化，制作成本低，运动控制简单。学生通过这个平台能够了解机电产品开发的方法和流程，对提高学生的动手能力、激发学生的创造能力都有十分明显的作用。

公开(公告)号：CN204076266U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420476357.2

申请日：2014-08-22

Applicant: 滨州学院

Inventor： 贾荣丛 ,  高坤 ,  王志 ,  王兴建 ,  秦绪杰

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种救灾机器人及其控制装置，该救灾机器人控制装置，包括智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备，所述智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备均与主控制器连接，所述智能规避设备包括超声测距传感器和光电开关，所述信息采集与探测设备包括瓦斯气体检测传感器、温度传感器、热释电传感器和火焰传感器，所述远程控制设备与远程控制台进行无线连接。本实用新型还提供一种救灾机器人。本实用新型提供的救灾机器人控制装置可扩展空间大，利用的设备较多，可以从多个方面实现搜救效果，通过该机器人可以实现设计者做希望的各种动作和任务；从任务的实现过程中可以使设计者的各种能力得到进一步的训练和提高。