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公开(公告)号：CN118498468A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410731961.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统，该方法通过以当前回流温度作为判断基准，在当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，即当前回流温度和预设温度阈值的差值的绝对值，最后确定第一目标开度为与温度差值绝对值对应的开度，并将第一回油节流阀的开度调节为第一目标开度，并关闭第二回油节流阀，从而相比现有方案能够控制回油油液不经过冷却器，从而提高了加热速度，进而解决了现有技术的挖掘机中并联的两个单向阀在液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢的问题。
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公开(公告)号：CN117738279A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311705159.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本申请公开了一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的回转动作，根据回转动作对挖掘机的液压泵进行控制，以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行；确定预先设置的溢流压力，根据溢流压力确定控制电流；确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间，根据控制电流、电流目标值和加速时间确定第二斜率，并对液压泵进行控制，以使液压泵电流按照第二斜率进行执行。本申请在回转动作启动时，通过对回转马达溢流阶段的电流斜坡进行匹配与控制，减少了回转溢流阀的溢流损失，实现了回转单动作加速阶段的节能控制，且对操控性无影响，同时还兼具经济性、实用性和可靠性，便于在挖掘机电控系统中实施。
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公开(公告)号：CN117090261A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311060123.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及装载机控制技术领域，尤其涉及一种装载机控制方法及装置。装载机控制方法，包括：获取油门踏板和发动机输出功率变量，根据所述油门踏板和发动机输出功率变量确定装载车作业工况；获取发动机信号，根据所述发动机信号和所述装载车作业工况判断当前是否为高负荷工况，其中，所述发动机信号为发动机外特性限制信号或发动机油门信号；若当前为高负荷工况，则由当前的第一油门策略状态切换到第二油门策略状态运行。本发明判断装载机实时的作业工况，当工况触发预先定义的高负荷工况时，控制发动机选择合适的油门map，从而降低装载机多余功率的浪费，提高装载机的经济性。
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公开(公告)号：CN114033564A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115506441B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211140819.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明属于挖掘机虚拟样机技术领域，具体公开了挖掘机虚拟样机的控制方法、装置和系统。控制方法包括获取挖掘机虚拟样机所处的子工况，根据子工况获得相应的先导信号；根据先导信号均为1，获取挖掘机虚拟样机的运行参数，并与运行参数相对应的阈值对照；其中，运行参数为多个；根据全部运行参数均满足相对应的阈值，将运行参数对应的先导信号均更改为0，并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况。通过获取挖掘机虚拟样机的子工况，并根据子工况获得相应的先导信号，通过运行参数与对应的阈值对照，当运行参数均满足相对应的阈值时，将运行参数对应的先导信号均更改为0，并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况，可以实现对挖掘机虚拟样机实时的控制。
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公开(公告)号：CN114033564B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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公开(公告)号：CN115506441A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211140819.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明属于挖掘机虚拟样机技术领域，具体公开了挖掘机虚拟样机的控制方法、装置和系统。控制方法包括获取挖掘机虚拟样机所处的子工况，根据子工况获得相应的先导信号；根据先导信号均为1，获取挖掘机虚拟样机的运行参数，并与运行参数相对应的阈值对照；其中，运行参数为多个；根据全部运行参数均满足相对应的阈值，将运行参数对应的先导信号均更改为0，并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况。通过获取挖掘机虚拟样机的子工况，并根据子工况获得相应的先导信号，通过运行参数与对应的阈值对照，当运行参数均满足相对应的阈值时，将运行参数对应的先导信号均更改为0，并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况，可以实现对挖掘机虚拟样机实时的控制。
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公开(公告)号：CN119288015A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411557258.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种装载机及其控制方法、装置，装载机包括发动机、变矩器和变速器，包括：获取装载机在正常工况下，发动机的第一外特性曲线；在确定装载机处于打滑工况时，获取装载机发生打滑时发动机的临界输出扭矩；根据临界输出扭矩和第一外特性曲线，获取装载机处于打滑工况下发动机的第二外特性曲线；基于第二外特性曲线控制发动机转动，使得发动机在较低的转速下即可达到临界输出扭矩，能够有效降低装载机在打滑工况下的功率消耗。
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公开(公告)号：CN221372302U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322848060.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂液压缸控制系统，属于液压设备领域。本实用新型采用的技术方案为，一种挖掘机动臂液压缸控制系统，包括第一动臂液压缸、第二动臂液压缸，所述第一动臂液压缸以及第二动臂液压缸内均设有活塞杆，两组所述活塞杆分别将第一动臂液压缸内腔、第二动臂液压缸内腔自下而上依次分隔成大腔和小腔，两组所述大腔之间设有第二油路，两组小腔之间设有第一油路；本实用新型通过小腔再生阀，可实现动作下降过程大腔流量至小腔的回收，减少能量消耗，具有节能、控制简单及维修方便的优点，实现挖掘机动臂下降操作过程的多模式能量再生及储存控制，提高了系统的控制灵活性及经济性。
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