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公开(公告)号：CN114033564B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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公开(公告)号：CN115478581B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211327973.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。液压系统的控制方法包括：获取液压系统运行参数。获取发动机运行参数。根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载。液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。其中，发动机运行参数包括发动机进气压力。且当前发动机进气压力对应着的当前发动机状态没有延迟。通过本发明实施例确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。
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公开(公告)号：CN110597269B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN112255993B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011069560.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质。利用挖掘机动力总成试验台架模拟挖掘机工作过程，挖掘机动力总成试验台架包括挖掘机动力总成、负载加载系统以及数据采集系统，挖掘机动力总成模拟控制方法包括：采集挖掘机整车试验过程中的各项参数数据，形成载荷谱；负载加载系统根据载荷谱，向挖掘机动力总成施加负载，并驱动挖掘机动力总成运行；数据采集系统采集挖掘机动力总成运行时的试验数据。本发明实施例通过试验台架实现挖掘机性能试验，解决了实地测试耗费人力物力多，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113010979A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227341.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F30/17 , E02F9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机称重方法及其系统，包括获取检测参数，检测参数包括斗杆倾斜角、铲斗油缸的推力、连杆倾斜角；基于受力平衡原理，根据检测参数及各部件的三角几何参数，对第一连杆与铲斗油缸的输出端铰接连接处形成的第三铰接点受力分析，以计算获得第一连杆作用于第三铰接点的作用力；基于力矩平衡原理，根据上述作用力、铲斗的质量、各部件的三角几何参数、检测参数及铲斗中物料的标定质心的位置参数，对斗杆与铲斗铰接处形成的第一铰接点受力分析，以计算获得铲斗中物料的质量。本发明仅仅只需检测斗杆倾斜角、连杆倾斜角及铲斗油缸的推力，便可基于各部件的三角几何参数通过计算，简单、精确的获得物料的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148209A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410350993.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机动臂的控制方法、电子设备及存储介质，涉及挖掘机制造技术领域，所述挖掘机包括动臂油缸、分别与所述动臂油缸相连接的第一油泵及第二油泵；第一油泵通过第一阀芯与所述动臂油缸相连接，所述第二油泵通过第二阀芯与所述所述动臂油缸相连接；所述挖掘机动臂的控制方法包括：在所述挖掘机进行动臂下降动作或动臂下降动作及其他动作的复合动作时获取所述第一油泵出油口压力；比较所述第一油泵出油口压力与预设压力阈值；若所述第一油泵的出油口压力大于所述预设压力阈值持续预设时长，控制动臂实现撑车操作。
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公开(公告)号：CN116677506A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310768973.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种匹配多种节油开关的车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆在当前档位下节油开关的开关输入电压，根据开关输入电压，从预先存储的开关输入电压与电压补偿值的对应关系中，确定出目标电压补偿值。进而将开关输入电压与目标电压补偿值进行加和处理，得到电子控制单元ECU的档位识别电压，最终根据ECU的档位识别电压，控制车辆发动机输出对应当前档位的功率。本申请可以适用于多个种类的节油开关，使得输出的功率与当前档位需求的功率相符合，满足车辆的行驶需求。
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公开(公告)号：CN113123400B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN112622599B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011577974.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种机械‑液压传动系统、其模式切换控制方法及工程机械，该传动系统包括第一位置传感器、第二位置传感器以及主控制器，第一位置传感器的数量为两个，两个第一位置传感器分别用于检测动力输入轮与机械输入轮以及动力输入轮与液压输入轮是否啮合；第二位置传感器的数量为两个，两个第二位置传感器分别用于检测动力输出轮与机械输出轮以及动力输出轮与液压输出轮是否啮合；第一位置传感器和第二位置传感器均与主控制器通讯连接，主控制器与液压泵控制连接。本发明通过第一位置传感器和第二位置传感器能够判定系统模式切换是否成功；并且能够在出现齿轮卡死情况时，对液压泵进行越权控制，以解决齿轮卡死问题。
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公开(公告)号：CN111733919A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010610846.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机，控制方法包括：获取先导压力值以及主泵压力值；基于先导压力值以及主泵压力值判断挖掘机液压系统是否处于吸空状态；若是，则向主泵的控制电流中增加补偿电流，以使主泵基于补偿电流调整输出的油量。本申请通过使用电信号取代传统的液压信号来判断液压系统是否处于吸空状态，并使用主动增加供油量的方式来降低吸空风险，实现了不需要额外添加控制部件即可实现精准判定液压系统是否处于吸空状态，以及通过线性增加系统供油量来降低吸空风险的技术效果。
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