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公开(公告)号：CN114033564B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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公开(公告)号：CN112776810A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124969.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/356
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的前桥马达转速和后桥马达转速，并根据所述前桥马达转速和所述后桥马达转速确定所述当前车辆进入脱困模式以及确定所述当前车辆的被困状态；根据所述被困状态控制前桥马达排量和后桥马达排量，以驱动所述当前车辆移动至脱困；在所述当前车辆脱困后，确定所述当前车辆退出所述脱困模式后控制所述当前车辆的当前前桥马达排量和当前后桥马达排量分别调整至目标前桥马达排量和目标后桥马达排量，以驱动所述当前车辆进入正常行驶状态。本发明实施例的技术方案。以实现车辆自动平稳脱困，同时，不增加额外成本，节约资源。
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公开(公告)号：CN111720382A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010617548.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种负载保持阀及液压控制系统。负载保持阀包括阀体、主阀芯、先导阀芯以及电磁组件，阀体上设置有回油口以及工作装置油口；主阀芯设置在阀体内，主阀芯的第一端能够密封回油口，主阀芯的第二端开设有空腔，主阀芯上设置有连通回油口与空腔的第一节流孔，以及连通工作装置油口与空腔的第二节流孔，且第一节流孔的面积大于第二节流孔的面积；先导阀芯设置在阀体内，先导阀芯的第一端能够密封第一节流孔；电磁组件与先导阀芯的第二端连接，电磁组件用于控制先导阀芯密封或打开第一节流孔。通过将主阀芯和先导阀芯集成设置，简化了结构，减少了元件数量并避免了不同元件之间油道的布置，进而降低加工成本。
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公开(公告)号：CN118148209A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410350993.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机动臂的控制方法、电子设备及存储介质，涉及挖掘机制造技术领域，所述挖掘机包括动臂油缸、分别与所述动臂油缸相连接的第一油泵及第二油泵；第一油泵通过第一阀芯与所述动臂油缸相连接，所述第二油泵通过第二阀芯与所述所述动臂油缸相连接；所述挖掘机动臂的控制方法包括：在所述挖掘机进行动臂下降动作或动臂下降动作及其他动作的复合动作时获取所述第一油泵出油口压力；比较所述第一油泵出油口压力与预设压力阈值；若所述第一油泵的出油口压力大于所述预设压力阈值持续预设时长，控制动臂实现撑车操作。
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公开(公告)号：CN113123400B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622599B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011577974.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种机械‑液压传动系统、其模式切换控制方法及工程机械，该传动系统包括第一位置传感器、第二位置传感器以及主控制器，第一位置传感器的数量为两个，两个第一位置传感器分别用于检测动力输入轮与机械输入轮以及动力输入轮与液压输入轮是否啮合；第二位置传感器的数量为两个，两个第二位置传感器分别用于检测动力输出轮与机械输出轮以及动力输出轮与液压输出轮是否啮合；第一位置传感器和第二位置传感器均与主控制器通讯连接，主控制器与液压泵控制连接。本发明通过第一位置传感器和第二位置传感器能够判定系统模式切换是否成功；并且能够在出现齿轮卡死情况时，对液压泵进行越权控制，以解决齿轮卡死问题。
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公开(公告)号：CN111720382B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010617548.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种负载保持阀及液压控制系统。负载保持阀包括阀体、主阀芯、先导阀芯以及电磁组件，阀体上设置有回油口以及工作装置油口；主阀芯设置在阀体内，主阀芯的第一端能够密封回油口，主阀芯的第二端开设有空腔，主阀芯上设置有连通回油口与空腔的第一节流孔，以及连通工作装置油口与空腔的第二节流孔，且第一节流孔的面积大于第二节流孔的面积；先导阀芯设置在阀体内，先导阀芯的第一端能够密封第一节流孔；电磁组件与先导阀芯的第二端连接，电磁组件用于控制先导阀芯密封或打开第一节流孔。通过将主阀芯和先导阀芯集成设置，简化了结构，减少了元件数量并避免了不同元件之间油道的布置，进而降低加工成本。
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公开(公告)号：CN119900741A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398185.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本发明涉及挖机技术领域，具体公开了一种执行件全部解耦的液压系统及挖机，该执行件全部解耦的液压系统包括补油泵，第一动臂油泵、动臂平衡阀、第一斗杆油泵、斗杆平衡阀、第一铲斗油泵以及铲斗平衡阀，第一动臂油泵与动臂油缸的两个腔形成动臂液压回路，第一斗杆油泵与斗杆油缸的两个腔形成斗杆液压回路，第一铲斗油泵与铲斗油缸的两个腔形成铲斗液压回路，动臂平衡阀用于将动臂液压回路中压力小的一侧管路与补油油路连通，以平衡动臂液压回路的油温，斗杆平衡阀用于将斗杆液压回路中压力小的一侧管路与补油油路连通，以平衡斗杆液压回路的油温，铲斗平衡阀用于将铲斗液压回路中压力小的一侧管路与补油油路连通，以平衡铲斗液压回路的油温。
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公开(公告)号：CN116498538A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310572269.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定量液压泵输出流量控制方法和装置，包括：获得控制定量液压泵输出的目标流量参数；至少基于预设参数关系和所述目标流量参数确定第一控制参数，所述预设参数关系表征了与所述定量液压泵相关的至少两个参数的关系；至少基于所述第一控制参数控制驱动模块运行，使得所述驱动模块输出驱动参数，所述驱动参数用于控制所述定量液压泵输出目标流量，所述目标流量与目标流量参数匹配。
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公开(公告)号：CN115478581A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211327973.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。液压系统的控制方法包括：获取液压系统运行参数。获取发动机运行参数。根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载。液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。其中，发动机运行参数包括发动机进气压力。且当前发动机进气压力对应着的当前发动机状态没有延迟。通过本发明实施例确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。
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