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公开(公告)号：CN111682817B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010610101.6
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提供的内嵌式永磁同步电机的控制方法及装置，获取当前时刻的定子电压、定子电流、转子磁链和转子磁链角速度，输入定子电压预测模型，输出参考定子电压；对参考定子电压进行克拉克变换并确定参考定子电压所处扇区和待选电压矢量；根据参考定子电压和待选电压矢量确定最优电压矢量，利用最优电压矢量控制电机运行。在本方案中，利用定子电压预测模型预测下一周期预施加的参考定子电压，通过参考定子电压所处扇区确定待选电压矢量，减少对所有电压矢量进行预测的计算量，且通过该种方式确定待选电压矢量可以消除三个桥臂同时换流的工作状态和减小两个桥臂同时换流的工作状态，从而降低开关频率，实现提高内嵌式永磁同步电机的控制效果的目的。
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公开(公告)号：CN111682825B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010609859.8
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速，将预设的给定转速和上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，将给定电磁转矩、预设的给定转速、预设的截止频率和电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，基于当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。通过上述方案，基于预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，即为优化后的电机转速，基于该优化后的电机转速执行电机转速控制操作。此外，通过增强电机转速控制系统阻尼，使得当前时刻的电机转速跟随预设的给定转速，防止出现转速超调现象和振荡现象，从而有利于电机转速控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111682823B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010606747.7
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法为：实时获取永磁同步电机的PWM载波周期起始处对应的起始定子电压；实时在永磁同步电机的PWM载波周期中点处采集电流，得到中点采样电流值；利用中点采样电流值、起始定子电压、永磁同步电机的电机参数和预设的平均电流确定函数，确定永磁同步电机在PWM载波周期中的平均定子电流；将平均定子电流作为永磁同步电机的PI调节器的输入，对永磁同步电机进行电流闭环控制。不需要改进变流器拓扑，并且考虑在PWM载波周期波峰或波谷采样的定子电流实际上远离PWM载波周期内的平均定子电流这一情况，降低永磁同步电机的成本、降低永磁同步电机的能耗和提高永磁同步电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN113067513A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110342689.6
申请日：2021-03-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置，根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块，获得中间结果，并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块，获得该电机的实际机械角速度。如此，通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路，使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪，而且，控制过程中采用的都是系数反馈的控制，未引入复杂的状态方程进行控制和调节，大大的简化了控制难度，使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。
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公开(公告)号：CN111682829A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010610068.7
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机输出转矩控制方法及系统，将获取到的上一时刻的电磁转矩输入至预先建立的可调模型，得到当前时刻的估计转子电角速度值，基于预先获取到的当前时刻的转子电角速度值和估计转子电角速度值的差值进行可调系数计算，得到可调系数，将可调系数进行转动惯量计算，得到辨识转动惯量，将辨识转动惯量、当前时刻的转子电角速度值和预先获取到的带通滤波器传递函数值进行主动阻尼运算，得到当前时刻的电磁转矩，并执行电机输出转矩的控制操作。通过上述方案，得到当前时刻的电磁转矩，即为抑制扭矩震动的电磁转矩，通过抑制扭矩震动的电磁转矩执行电机输出转矩的控制操作，降低车辆在行驶的过程中的电机转速震动，从而提升驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN111682825A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010609859.8
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速，将预设的给定转速和上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，将给定电磁转矩、预设的给定转速、预设的截止频率和电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，基于当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。通过上述方案，基于预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，即为优化后的电机转速，基于该优化后的电机转速执行电机转速控制操作。此外，通过增强电机转速控制系统阻尼，使得当前时刻的电机转速跟随预设的给定转速，防止出现转速超调现象和振荡现象，从而有利于电机转速控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110277952A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910581039.X
申请日：2019-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024
摘要： 本发明公开了一种电机过流保护方法及装置，通过对电机的电流瞬时值进行采样，在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报，及时发现电机所出现的过流故障，使得过流故障能够得到更为准确的判断。
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公开(公告)号：CN111682821B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010609092.9
申请日：2020-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明提供的内嵌式永磁同步电机矢量控制方法及系统，获取当前时刻的定子电压、定子电流、转子磁链角速度和辨识的等效反电动势；输入滑模观测模型，输出一阶滤波角度补偿后的预估反电动势；基于预估反电动势确定两相预估反电动势，并进行锁相环处理，得到辨识的转子位置和辨识的转子角速度；利用得到的结果控制电机矢量的输出。在本方案中，滑模观测模型采用包括滑模控制函数和一阶低通滤波电路的设计，利用该模型得到预估反电动势，能有效抑制由开关函数抖动造成辨识的转子位置抖动，由带主动阻尼功能的锁相环对预估反电动势进行锁相环处理，能得到辨识的转子位置和辨识的转子角速度，利用得到的结果控制电机矢量的输出，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110277952B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910581039.X
申请日：2019-06-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024
摘要： 本发明公开了一种电机过流保护方法及装置，通过对电机的电流瞬时值进行采样，在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报，及时发现电机所出现的过流故障，使得过流故障能够得到更为准确的判断。
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公开(公告)号：CN113285599B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110584571.4
申请日：2021-05-27
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
摘要： 本公开提供的一种软开关双向直流变换器及控制方法，该软开关双向直流变换器包括双向boost‑buck主电路和软开关电路，本公开在boost模式下，通过软开关电路中的下桥辅助开关管和第一谐振开关管控制缓冲电感和缓冲电容储存能量和释放能量实现对双向boost‑buck主电路中的下桥主开关管的软开关。本公开在buck模式下，通过软开关电路中的上桥辅助开关管和第二谐振开关管实现对双向boost‑buck主电路中的上桥主开关管的软开关。本公开通过软开关电路实现双向boost‑buck主电路的主开关管的开通和关断，可以降低开关损耗和电磁干扰噪声。
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