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公开(公告)号：CN114876783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210571732.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式柱塞滑靴结构拉脱力测量装置，该装置将传统的柱塞滑靴结构的回程盘改为安装在斜盘上的滑靴限位装置，用于固定滑靴，同时安装一个电刷在主轴的端部，在柱塞腔铜套外周缠绕柱塞轴向磁力加载线圈，在柱塞的内芯嵌入永磁体垫片，在柱塞球头结构铰接处安装应力应变传感器；并用外部电源穿过主轴上的通孔给电刷、柱塞轴向磁力加载线圈供电，使得本发明的测量装置能够对不同尺寸的柱塞滑靴结构的拉脱力进行测试，且供电时实现无接触供电，且能够防止缸体转动过程中发生接线缠绕。本发明能够测量柱塞泵实际运行条件下滑靴‑柱塞的拉脱力，测量结果更贴近柱塞泵的真实运行工况。
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公开(公告)号：CN115655542A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210761681.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本申请提供了一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置和检测系统，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，柱塞和滑靴铰接连接，旋转驱动组件与柱塞连接，轴向驱动组件与滑靴连接，该滑靴拉脱力的检测方法包括：控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，预定转速为柱塞实际使用过程的自转转速；控制轴向驱动组件驱动滑靴沿预定方向移动，直至柱塞和滑靴分离，预定方向为滑靴的轴线上远离柱塞的方向；根据轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该方法解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114876783A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571732.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式柱塞滑靴结构拉脱力测量装置，该装置将传统的柱塞滑靴结构的回程盘改为安装在斜盘上的滑靴限位装置，用于固定滑靴，同时安装一个电刷在主轴的端部，在柱塞腔铜套外周缠绕柱塞轴向磁力加载线圈，在柱塞的内芯嵌入永磁体垫片，在柱塞球头结构铰接处安装应力应变传感器；并用外部电源穿过主轴上的通孔给电刷、柱塞轴向磁力加载线圈供电，使得本发明的测量装置能够对不同尺寸的柱塞滑靴结构的拉脱力进行测试，且供电时实现无接触供电，且能够防止缸体转动过程中发生接线缠绕。本发明能够测量柱塞泵实际运行条件下滑靴‑柱塞的拉脱力，测量结果更贴近柱塞泵的真实运行工况。
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公开(公告)号：CN114876784B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210573835.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
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公开(公告)号：CN115306698A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210802056.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种磨损测试装置，包括：主轴和依次套设在主轴上以随主轴转动的斜盘、回程盘和缸体；变量机构，与斜盘驱动连接以驱动斜盘运动以改变斜盘的盘面与主轴的中心线之间的夹角，回程盘与主轴间隔设置且随斜盘同步运动；柱塞和滑靴，柱塞与主轴间隔设置且可运动地插设在缸体内，滑靴的一部分位于斜盘和回程盘之间，滑靴的另一部分穿过回程盘后与柱塞铰接；内变形模块和外变形模块，设置在滑靴与回程盘之间且分别位于滑靴的靠近和远离主轴的中心线的相对两侧，以通过外变形模块和内变形模块的形变来推动滑靴相对于斜盘发生倾覆，以解决现有技术中无法对柱塞泵的斜盘‑滑靴摩擦副进行磨损故障的真实状态模拟和定量模拟的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114876784A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210573835.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑靴拉脱故障模拟装置，该装置用在现有的柱塞泵上，在柱塞泵上增加永磁体垫片、柱塞电刷、外部电源、柱塞轴向磁力加载线圈，永磁体垫片嵌入式安装在柱塞内，从而将柱塞磁化；柱塞电刷安装在主轴远离端盖的一端，柱塞轴向磁力加载线圈安装在柱塞腔的内壁；主轴上开设有通孔，外部电源通过通孔与柱塞电刷电连接，柱塞电刷与柱塞轴向磁力加载线圈电连接，外部电源为柱塞轴向磁力加载线圈供电，柱塞在柱塞轴向磁力加载线圈产生的磁场作用下产生指向端盖方向的力，从而使得柱塞和滑靴脱离，实现拉脱过程的模拟。本发明安装在柱塞泵的真实产品中，不会破坏柱塞泵的整体结构，实现在实际运行工况下对柱塞‑滑靴拉脱过程的工况模拟。
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公开(公告)号：CN115306698B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210802056.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种磨损测试装置，包括：主轴和依次套设在主轴上以随主轴转动的斜盘、回程盘和缸体；变量机构，与斜盘驱动连接以驱动斜盘运动以改变斜盘的盘面与主轴的中心线之间的夹角，回程盘与主轴间隔设置且随斜盘同步运动；柱塞和滑靴，柱塞与主轴间隔设置且可运动地插设在缸体内，滑靴的一部分位于斜盘和回程盘之间，滑靴的另一部分穿过回程盘后与柱塞铰接；内变形模块和外变形模块，设置在滑靴与回程盘之间且分别位于滑靴的靠近和远离主轴的中心线的相对两侧，以通过外变形模块和内变形模块的形变来推动滑靴相对于斜盘发生倾覆，以解决现有技术中无法对柱塞泵的斜盘‑滑靴摩擦副进行磨损故障的真实状态模拟和定量模拟的问题。
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公开(公告)号：CN115655542B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210761681.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本申请提供了一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置和检测系统，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，柱塞和滑靴铰接连接，旋转驱动组件与柱塞连接，轴向驱动组件与滑靴连接，该滑靴拉脱力的检测方法包括：控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，预定转速为柱塞实际使用过程的自转转速；控制轴向驱动组件驱动滑靴沿预定方向移动，直至柱塞和滑靴分离，预定方向为滑靴的轴线上远离柱塞的方向；根据轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该方法解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN119927887A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411912771.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于蛇形柔性机械臂的自动调平控制方法，包括：对各钢丝绳进行张紧，保证其均处于拉紧状态；根据角度编码器的角度反馈判断各关节未处于调平角度时，通过获取相邻两执行关节的夹角，计算出各钢丝绳的当前绳长；计算各执行关节的俯仰角度、偏航角度均为零时的绳长，与当前绳长相比，获得各执行关节从当前位置至调平位置时要拉紧或放松的绳长增量；然后由驱动模块进行动作，先将需要放松绳长的钢丝绳放松到位后，再动作需要拉紧绳长的钢丝绳至指定位置；当所有钢丝绳动作到位后，继续判断各关节是否调平，直至自动调平结束。本发明的方法能够控制电机自动放松或拉紧钢丝绳实现多关节的自动调平，且操作简单、效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN119914578A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411878591.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用风光补能的EHA，控制器控制齿轮泵旋转，齿轮泵的两端分别依次通过出油液控单向阀、常开型电磁插装阀与油缸的左腔和右腔连接；左腔另外设置一个常开型电磁插装阀与闭式油箱连通，右腔另外设置一个常闭型电磁插装阀与闭式油箱连通；蓄能器一通过一个常闭型电磁插装阀和一个常开型电磁插装阀与油缸的左腔连接，蓄能器二通过两个常开型电磁插装阀与油缸的右腔连接；位移传感器检测油缸中活塞的位移，压力传感器用于检测油缸两腔、蓄能器内的压力，安全溢流阀用于保证工作安全，风光互补发电装置为蓄电池充电，蓄电池为其余部件供电。本发明可以直接输出稳定力和精确控制位移，并能实现紧急关断和风光补能。
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