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公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN118612282A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410621580.X
申请日：2024-05-20
申请人： 浙江大学高端装备研究院
摘要： 本发明公开了一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，包括：根据选择的目的地，生成各内置行驶标签下的行驶路线，每条行驶路线对应一个内置行驶标签；内置行驶标签根据驾驶模式、推荐标签、是否能补能进行划分；调取摩托车电池的当前剩余电量Q剩余及电池当前所处的环境温度；预估按各内置行驶标签下的行驶路线驾驶时消耗的总电量Qi；用电量匹配算法匹配Q剩余与Qi，将得到的所有备选行驶方案向用户推送，用户根据实际情况自行选择。本发明在兼顾考虑电动摩托车的当前电量、行驶路线、驾驶模式等因素的情况下，基于电量匹配算法为驾驶员推送优选的驾驶方案。
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公开(公告)号：CN118465545A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410384112.5
申请日：2024-04-01
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
摘要： 本发明公开一种基于熵特征值的电池模组故障诊断方法及系统，方法包括：获取电池模组的历史数据，进行预处理；计算电池模组的电压和温度的熵特征值：包括计算每个单体电池的电压、温度数据在一定时间区间内的香农熵，分别计算每个单体电池电压、温度数据的异常系数，分别计算电池模组中所有单体电池电压、温度异常系数的标准差；通过数据分析确定电池故障预警的电压、温度异常系数标准差阈值；最后，获取电池模组的实时数据，采用相同的计算方式计算电池模组中所有单体电池电压、温度异常系数标准差，并分别与对应的阈值对比，若超过对应阈值达到设定时长，则发送故障预警信息。该方法能够及时、稳定的对电池早期的故障进行诊断并发出预警信息。
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公开(公告)号：CN115060723B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210609904.9
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开一种金属温度场测量方法，该方法采用加热器加热被测金属，采用相机拍摄被测金属的图片，拍摄过程中通过主动调控曝光时间，实时保持图片灰度，建立图像灰度与温度之间的高精度模型，实现了对待测金属的温度的高精度测量，且该测量方法不受外界环境干扰，成本低、分辨率更高和准确率更高。同时，本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
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公开(公告)号：CN117150376B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311420841.3
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/21
摘要： 本申请提供一种分类敏感度修正方法、装置和设备。本申请提供的分类敏感度修正方法，应用于轴向柱塞泵故障特征样本，所述轴向柱塞泵故障特征样本包括多类轴向柱塞泵故障特征，所述方法包括：计算轴向柱塞泵故障特征样本中同类轴向柱塞泵故障特征之间的距离；将同类轴向柱塞泵故障特征之间的距离的中值和最大值的比值确定为评价因子；将评价因子与原有的分类敏感度的乘积确定为修正后的分类敏感度，可解决轴向柱塞泵出现配流盘磨损、滑靴磨损、单柱塞磨损和轴承故障问题时，轴向柱塞泵故障特征样本降维分类效果不好的问题，可提高轴向柱塞泵故障特征样本降维分类的准确性。
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公开(公告)号：CN117267216B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548572.9
申请日：2023-11-20
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本申请提供一种液压元件模型在环工况模拟检测方法和系统，包括：工况模拟检测方法包括第一测试流程和第二测试流程；在未具备工况模拟检测方法的液压元件，且具备工况模拟检测方法的控制器时，采用第一测试流程；第一测试流程包括：基于第一控制器，控制未具备的工况模拟检测方法的液压元件的仿真设备，确定仿真设备的参数；在具备工况模拟检测方法的液压元件，且不具备工况模拟检测方法的控制器时，采用第二测试流程；第二测试流程包括：基于第二控制器，控制工况模拟检测方法的液压元件，确定第二控制器的策略。本申请提供的液压元件模型在环工况模拟检测方法和系统，可提升计算效率，实现与实物系统采集数据的低延迟交互。
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公开(公告)号：CN117151547B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311416764.4
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F18/22 , G06F18/20
摘要： 本发明涉及一种基于云的智能制造服务供需平衡评估方法和装置。获取制造任务的实时服务供需匹配结果；基于所述实时服务供需匹配结果的所述节点匹配属性计算云平台的任务完成率、有效率和服务利用率；基于所述任务完成率、所述有效率和所述服务利用率评估所述云平台的供需平衡程度，所述供需平衡程度用于表征所述云平台上已存在的制造任务和已发布的制造服务的匹配程度。提高了云平台上的资源利用、匹配效率，提高了资源管理的效率，进而提高了制造任务的匹配准确度和匹配效率。
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公开(公告)号：CN117350520A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311647716.6
申请日：2023-12-04
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请提供一种汽车生产优化方法和系统。获取汽车生产的基础数据；根据基础数据建立业务事实表和主题事实表；基于基础数据建立汽车生产全局仿真模型；基于生产计划预演模型和业务事实表中的实时数据，计算初始实时生产计划表；基于线边库物流调度模型和到发货计划模型计算与初始实时生产计划表对应的物料调配方案；根据主题事实表和初始实时生产计划表和物料调配方案确定汽车生产模拟结果，渲染模拟结果并按照初始实时生成计划表和物料调配方案实现汽车生产。本申请提供的汽车生产优化方法和系统，可为整车制造企业提供更加智能、高效、灵活的生产和决策支持。
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公开(公告)号：CN117349661A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311647717.0
申请日：2023-12-04
申请人： 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号： G06F18/213 , F04B51/00
摘要： 本申请提供一种柱塞泵振动信号特征提取方法、装置、设备和存储介质。本申请提供的柱塞泵振动信号特征提取方法，应用于柱塞泵振动信号特征提取设备，包括：根据白噪声的标准差对噪声自适应的完备集成经验模态分解方法进行参数优化，得到改进后的噪声自适应的完备集成经验模态分解方法；利用改进后的噪声自适应的完备集成经验模态分解方法对柱塞泵的振动信号进行分解，得到表征柱塞泵状态特征的IMF函数；对所述IMF函数进行分析和特征提取，可以清楚的得到各个状态特征，解决了现有方法存在的实时性较差的问题，提高了状态特征提取的准确性和效率，为后续故障诊断提供支持。
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