-
公开(公告)号：CN119927887A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411912771.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于蛇形柔性机械臂的自动调平控制方法，包括：对各钢丝绳进行张紧，保证其均处于拉紧状态；根据角度编码器的角度反馈判断各关节未处于调平角度时，通过获取相邻两执行关节的夹角，计算出各钢丝绳的当前绳长；计算各执行关节的俯仰角度、偏航角度均为零时的绳长，与当前绳长相比，获得各执行关节从当前位置至调平位置时要拉紧或放松的绳长增量；然后由驱动模块进行动作，先将需要放松绳长的钢丝绳放松到位后，再动作需要拉紧绳长的钢丝绳至指定位置；当所有钢丝绳动作到位后，继续判断各关节是否调平，直至自动调平结束。本发明的方法能够控制电机自动放松或拉紧钢丝绳实现多关节的自动调平，且操作简单、效率高、精度高。
-
-
公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
-
公开(公告)号：CN119719326B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231583.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F16/3332 , G06F16/334 , G06F16/338 , G06F16/36 , G06Q10/20
Abstract: 本申请涉及一种面向高端装备故障维护场景的信息检索方法及相关设备。该方法包括：响应于用户输入的针对高端装备故障维护的查询请求，对查询请求中的故障查询字段进行向量化处理，并基于向量化处理结果提取故障描述特征；根据故障描述特征、高端装备当前的运行状态以及历史运维数据，确定全局性检索权重和局部性检索权重；根据全局性检索权重和故障描述特征，基于全局知识库检索得到第一检索结果；根据局部性检索权重和第一检索结果，基于局部知识库检索得到第二检索结果；基于第一检索结果和第二检索结果生成连贯的信息检索结果。该方法实现了提高高端装备故障维护场景中检索效率，提升检索精确度和全面性的效果。
-
公开(公告)号：CN119760007A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510257331.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 无锡雪浪数制科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数字底座融合系统及电子设备。该系统包括：数据源接入模块，用于从不同领域的设计工具和数据源获取原始数据；数据抽象模块，用于管理原始数据，为上层模块提供统一的数据访问接口；语义建模模块，用于构建统一的语义模型；语义对齐模块，用于将来自不同领域的原始数据进行语义分析和匹配；数据融合模块，用于基于不同的融合方法将相应类型的经过语义对齐的数据进行融合，构建统一的数据视图；知识图谱构建模块，用于基于语义模型和融合后的数据构建知识图谱；应用服务模块，用于为上层应用提供数据服务和知识服务。本申请解决了现有的数字底座架构缺乏统一语义转换和表达机制，导致跨领域数据整合存在困难的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119740836A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510230165.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 无锡雪浪数制科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本申请涉及一种应用于岛式生产系统的生产物流集成调度方法及相关设备。该方法包括：根据岛式生产系统中的工序、工作站以及工作站位置信息分别确定工序节点集、工作站节点集以及工作站位置节点集，进而构建生产物流调度任务对应的异构图；基于异构图神经网络模型对异构图进行处理，以得到异构图节点级别的嵌入向量；以嵌入向量作为输入，经由调度策略网络模型输出生产物流调度结果，并基于生产物流调度结果实现对生产物流的集成调度。该方法在确保调度有效的情况下实现了提高调度效率，保障调度的实时性和鲁棒性，拓展方法的适用场景的效果。
-
公开(公告)号：CN119719326A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510231583.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F16/3332 , G06F16/334 , G06F16/338 , G06F16/36 , G06Q10/20
Abstract: 本申请涉及一种面向高端装备故障维护场景的信息检索方法及相关设备。该方法包括：响应于用户输入的针对高端装备故障维护的查询请求，对查询请求中的故障查询字段进行向量化处理，并基于向量化处理结果提取故障描述特征；根据故障描述特征、高端装备当前的运行状态以及历史运维数据，确定全局性检索权重和局部性检索权重；根据全局性检索权重和故障描述特征，基于全局知识库检索得到第一检索结果；根据局部性检索权重和第一检索结果，基于局部知识库检索得到第二检索结果；基于第一检索结果和第二检索结果生成连贯的信息检索结果。该方法实现了提高高端装备故障维护场景中检索效率，提升检索精确度和全面性的效果。
-
公开(公告)号：CN119641945A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411842014.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种电比例排量控制阀，包括阀体、螺堵一、螺堵二、阀盖、阀芯、活塞一、活塞二、螺钉一、比例电磁铁一、比例电磁铁二、螺钉二、螺钉三、螺堵三、螺堵四、弹簧、销钉、偏心螺杆、支撑钉和拨杆。本发明利用杠杆原理，机电液相结合，将电磁铁控制信号的大小线性转化为拨杆球头的位移大小，可以实现运动部件位移的线性比例控制，而且结构简单，控制可靠。
-
公开(公告)号：CN119640937A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411897455.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: E04B1/00 , E21D11/18 , E04B7/10 , E04B1/19 , E04B1/343 , E04B1/342 , E04B1/34 , E04B1/98 , E01D4/00 , E01D19/00 , E01D2/00
Abstract: 本发明公开一种基于三浦折纸技术的折展式拱架结构，其由m行n列的三浦折纸单元组成，m为偶数；每一行的n个三浦折纸单元首尾连接，共计形成m个堆叠三浦折纸单元；相邻两个堆叠三浦折纸单元镜像布置，且对应顶点重叠，组成1个拱架结构单元，共组成m/2个拱架结构单元；相邻的两个拱架结构单元在相邻的堆叠三浦折纸单元的n+1个对应侧边重叠，使得m/2个拱架结构单元连接在一起，从而形成折展式拱架结构。本发明的基于三浦折纸技术的折展式拱架结构能够起到有效支撑竖直荷载的作用，且能够快速折展、一体化支撑。
-
公开(公告)号：CN119616843A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632854.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种能够降低入口压力脉动的带有增压叶轮的柱塞泵，增压叶轮设置在柱塞泵的入口，增压叶轮安装在柱塞泵的转轴上，与柱塞泵的柱塞同轴转动；增压叶轮的出口通过蜗壳和连接管道与柱塞泵的柱塞的进油口连通；增压叶轮的叶片数和柱塞泵的柱塞的数目相等；增压叶轮和柱塞的装配关系满足：当任意一柱塞位于死点位置时，增压叶轮的其中一个叶片的出口处于蜗壳的隔舌位置。本发明能够在增加入口压力的同时，降低因引入增压叶轮而导致的压力脉动，无需增添新的零部件，柱塞泵结构简单，紧凑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
213
records
(took 0.075 seconds)
