拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机

    公开(公告)号:CN114793515A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210150383.5

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: A01B63/10 A01B76/00

    摘要: 本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机,拖拉机包括拖拉机提升器和农具,该方法包括:获取当前时刻农具的位置信息和加速度;根据位置信息和加速度,确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势;根据运动趋势,通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动,以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。通过本发明的方法,通过控制农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用,从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。

    离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机

    公开(公告)号:CN114576283A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210168105.2

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: F16D48/00 F16H61/04 F16D25/00

    摘要: 本发明涉及一种离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机,该方法包括:获取空挡指令;根据空挡指令,对目标离合器进行充油,以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。通过本发明的方法,可以使拖拉机在空挡滑行过程中,对离合器进行预充油,以使得在拖拉机由空挡切换至其他挡位之后,可基于预填充后的油压进行后续的充油控制,从而可减轻对变速箱离合器的磨损,提高安全性,同时,采用预填充的方式还可提高换挡响应时间,提高驾驶感受。