一种穗茎兼收收获切碎总成
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115176588A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210944582.3

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体的,涉及一种穗茎兼收收获切碎总成,该穗茎兼收收获切碎总成包括割台机架,割台机架上安装有喂入系统、拉茎摘穗单元及输送切碎装置,喂入系统包括夹持链,拉茎摘穗单元包括一对安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部前侧的喂入辊及一对与喂入辊对应、且安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部后侧的摘穗拉茎辊,喂入辊上部连接有与夹持链相配合的夹持链轮,输送切碎装置包括分别位于切碎壳体前后两端的喂入端和输出端,靠近输出端的切碎壳体内安装有切碎器刀轴,切碎器刀轴前上方自前向后依次设有安装在切碎壳体内的前上喂入辊和后上喂入辊。有利于维修与保养。

    一种穗茎兼收拉茎摘穗单元
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115176587A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210944575.3

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明公开了一种穗茎兼收拉茎摘穗单元,该穗茎兼收拉茎摘穗单元包括一对安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部前侧并与拉茎摘穗齿轮箱传动连接的喂入辊,一对与喂入辊对应、且安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部后侧的并与拉茎摘穗齿轮箱传动连接的摘穗拉茎辊,摘穗拉茎辊包括上部的摘穗辊和下部的拉茎辊,其中一个摘穗辊的顶部与为其提供动力的换向齿箱传动连接,喂入辊上部连接有夹持链轮及与夹持链轮配合的夹持链。减少拉茎辊因被碎叶缠绕而发生故障的概率,提高生产效率。

    一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种穗茎兼收割台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115176597A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210944546.7

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体的,涉及一种穗茎兼收割台,该割台包括割台机架,割台机架上安装有喂入系统及拉茎摘穗单元,喂入系统包括夹持链,拉茎摘穗单元包括一对安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部前侧的喂入辊及一对与喂入辊对应、且安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部后侧的摘穗拉茎辊,喂入辊上部连接有与夹持链相配合的夹持链轮,喂入系统还包括拨禾喂入机构和茎秆夹持机构,拨禾喂入机构包括拨禾机架和转动安装于其上的拨禾链,茎秆夹持机构包括夹持机架,夹持链转动安装于夹持机架上,拨禾链后端和夹持链前端传动连接,拨禾链外侧设有用于拨动茎秆的拨禾指。提高输送稳定性和收获效率。