一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机

    公开(公告)号:CN114846992A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210629558.0

    申请日:2022-06-01

    IPC分类号: A01D41/127 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机,涉及粮食安全领域。该方法包括:根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速,计算实时损失率;当所述实时损失率大于第一阈值时,根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,以调整收割机到目标收割状态;当所述实时损失率小于第二阈值时,通过对收获机的车速进行调整,以调整收割机到目标收割状态,通过本方案可以最大限度的利用有限空间实现精确的损失检测。针对损失传感器接收到的信号和实际损失,可以实时反馈当前损失率,根据损失率大小,实时调整风机转速和筛片角度,直接对损失超标进行调整,减低损失率,达到快速作业且损失率较低的高标准作业状态。

    一种卸粮离合机构及收获机

    公开(公告)号:CN217445863U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221619555.0

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: A01D41/12 A01D69/08

    摘要: 本实用新型公开了一种卸粮离合机构及收获机,所述卸粮离合机构包括立杆、从动轮、传动皮带、离合皮带轮、电动顶升件、拉力传感器和控制器,立杆竖向设置在发动机上主动轮的后方,从动轮转动安装在立杆上,其用以与粮箱上绞龙的动力输入端可拆卸的传动连接,离合皮带轮转动安装在电动顶升件的驱动端,拉力传感器安装在电动顶升件上,且离合皮带轮位于主动轮和从动轮之间,且主动轮、从动轮和离合皮带轮三者共面,传动皮带松弛的套设在主动轮和从动轮上,且传动皮带的下端搁在离合皮带轮上,电动顶升件和拉力传感器均与控制器电连接,其智能化程度高。