-
公开(公告)号：CN112793577A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110397481.4
申请日：2021-04-14
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/11 , B60W10/119
摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速、后马达转速以及农机行驶速度；步骤2，根据所述前马达转速、所述后马达转速以及所述农机行驶速度，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度；步骤5，根据所述前轮胎线速度、后轮胎线速度以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。
-
公开(公告)号：CN112793577B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110397481.4
申请日：2021-04-14
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/11 , B60W10/119
摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速n1、后马达转速n2以及农机行驶速度v；步骤2，根据所述前马达转速n1、所述后马达转速n2以及所述农机行驶速度v，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度v2，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度v1；步骤5，根据所述前轮胎线速度v1、后轮胎线速度v2以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值v0之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。
-
公开(公告)号：CN112984095A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110172698.5
申请日：2021-02-08
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种非道路自动机械变速箱控制器、非道路自动机械变速箱和非道路机车，控制器包括：处理器以及与处理器连接的电源模块、开关信号采集模块、模拟信号采集模块、频率采集模块、开关型低边驱动模块、PWM型高边驱动模块、PWM型低边驱动模块、H桥驱动模块和通讯模块；本发明实施例提供的自动机械变速箱控制器中，一路硬件AD通道既可以当作开关类通道使用，也可以当作AD通道使用，提高了控制器的兼容性；包括多种类型的驱动电路，可满足不同的驱动需求，且PWM型高边驱动、PWM型低边驱动和H桥驱动模块驱动能力强，驱动信号稳定。
-
公开(公告)号：CN112984095B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110172698.5
申请日：2021-02-08
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种非道路自动机械变速箱控制器、非道路自动机械变速箱和非道路机车，控制器包括：处理器以及与处理器连接的电源模块、开关信号采集模块、模拟信号采集模块、频率采集模块、开关型低边驱动模块、PWM型高边驱动模块、PWM型低边驱动模块、H桥驱动模块和通讯模块；本发明实施例提供的自动机械变速箱控制器中，一路硬件AD通道既可以当作开关类通道使用，也可以当作AD通道使用，提高了控制器的兼容性；包括多种类型的驱动电路，可满足不同的驱动需求，且PWM型高边驱动、PWM型低边驱动和H桥驱动模块驱动能力强，驱动信号稳定。
-
公开(公告)号：CN112997678A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225755.1
申请日：2021-03-01
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机，首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，控制器判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车提前跟随所述收获机，待达到粮满状态时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制器自行控制，结束卸粮，一方面，适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN214430234U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120198435.7
申请日：2021-01-25
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抛送筒旋转限位装置及自走式青贮机。该装置包括包括与抛送筒连接并与其同时转动的限位盘和感应器，其中，感应器位于限位盘的一侧，限位盘具有开放部；限位盘可转动至其遮挡住感应器，或可转动至其上的开放部暴露感应器，使感应器发出改变抛送筒转动方向的电信号。本实用新型的抛送筒旋转限位装置，结构简单、成本低、可靠性高、易改装、适应性强。通过限位盘与感应器的配合，可以实现抛送筒转动方向改变时的缓冲，大大提升抛送筒涡轮蜗杆及马达的机械寿命，从而提升限位的可靠性、减少管线缠绕或扯断等事故的发生。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.034 秒)