公开(公告)号：CN116946306A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311030868.1

申请日：2023-08-16

申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 ,  瀚科智翔无人科技(南京)有限公司

发明人： 储瑞忠 ,  周建华 ,  张雷 ,  黄韬 ,  杨长健 ,  樊福辉 ,  梁德祥 ,  隋哲民 ,  曾娅红 ,  张舰远 ,  朱莹

IPC分类号： B63B22/00 ,  B60F5/02 ,  G01S15/88 ,  G01S19/14 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需要随时投放和回收，提高了投放效率和灵活性。

公开(公告)号：CN116895198A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310877476.2

申请日：2023-07-18

申请人： 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司

发明人： 储瑞忠 ,  周建华 ,  王嫣嫣 ,  刘庆峰 ,  曾娅红 ,  杨斌 ,  张雷 ,  隋哲民 ,  龚晓雷 ,  桂明强 ,  张舰远 ,  朱莹

IPC分类号： G09B9/00 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00

摘要： 本发明公开一种基于虚实融合的训练环境模拟系统，涉及训练环境模拟技术领域，包括物理环境分系统、仿真训练连接平台、外接仿真训练系统和训练数据处理系统，物理环境分系统通过仿真训练连接平台外接仿真训练系统，所述物理环境分系统用于提供自然环境的模拟；本发明实现在训练环境虚实融合，将仿真训练系统部署在实时可控的物理环境中，并且仿真训练系统在运行过程中能够根据训练情况的变化通过指令和数据实时改变物理环境，虚实环境无缝融合，具有极强的沉浸感，能够制造出更为逼真的训练效果；采用仿真训练连接平台设计，可连接不同的仿真训练系统，大大提高了系统的通用性。