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公开(公告)号：CN117156472B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311113056.3
申请日：2023-08-31
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W84/18 , H04W84/06 , H04B17/318 , H04N1/00
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公开(公告)号：CN116873203B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116233804B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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公开(公告)号：CN116101478A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310323722.X
申请日：2023-03-30
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64C11/30 , B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U50/30
摘要： 本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
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公开(公告)号：CN117775337A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828178.0
申请日：2023-12-28
申请人： 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括主动式单层变距机构和被动式单层变距机构。本发明在单层变距共轴双桨无人机需要水平向运动时，主动变距桨叶层在旋转斜盘机构的驱动下主动变距，产生水平力矩，被动变距桨叶层在气动力被动作用下被动倾斜产生水平向力矩，改变原被动变距桨叶层的固定桨毂连接结构形式，采用被动式单层变距机构，增加被动变距桨毂和一对桨毂活动销轴，桨毂活动销与桨毂轴线呈典型值45°，或135°夹角布置，使其在气动力被动作用下也会进行周期变距，减小高速飞行时因陀螺效应带来的反作用力矩，使无人机拥有更好的操控性和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN117302590A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311457806.9
申请日：2023-11-04
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/14 , B64U40/10
摘要： 本发明公开具有可折叠旋翼臂结构的多旋翼无人机及控制方法，涉及无人机折叠翼技术领域，包括无人机机体、可折叠悬臂组件、主动折叠翼组件、多个旋翼组件、主动折叠翼自动控制器和飞控系统，所述可折叠悬臂组件包括多个主悬臂和多个主悬臂折叠机构，多个主悬臂折叠机构的分别安装在无人机机体的上端部。本发明在飞行过程中通过性检测模块基于拍摄的视觉信息对无人机是否安全通过进行判断，通过主动折叠控制器分别控制主动折叠翼组件动作实现多个旋转悬臂的同时主动折叠来减小多旋翼无人机的飞行半径，从而增加多旋翼无人机的通过性能，解决了现有技术采用被动式折叠翼通过狭小空间带来的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116895198A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310877476.2
申请日：2023-07-18
申请人： 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于虚实融合的训练环境模拟系统，涉及训练环境模拟技术领域，包括物理环境分系统、仿真训练连接平台、外接仿真训练系统和训练数据处理系统，物理环境分系统通过仿真训练连接平台外接仿真训练系统，所述物理环境分系统用于提供自然环境的模拟；本发明实现在训练环境虚实融合，将仿真训练系统部署在实时可控的物理环境中，并且仿真训练系统在运行过程中能够根据训练情况的变化通过指令和数据实时改变物理环境，虚实环境无缝融合，具有极强的沉浸感，能够制造出更为逼真的训练效果；采用仿真训练连接平台设计，可连接不同的仿真训练系统，大大提高了系统的通用性。
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公开(公告)号：CN116873203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116353822A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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公开(公告)号：CN116101478B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310323722.X
申请日：2023-03-30
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64C11/30 , B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U50/30
摘要： 本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
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