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公开(公告)号：CN111473786A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010346999.0
申请日：2020-04-28
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明公开了一种基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航滤波方法，涉及一种SST/Beidou/气压高度表/捷联惯性组合导航系统信息融合方法。该方法主要针对联邦滤波器的非最优性，采用捷联惯性导航系统（SINS）作为主导航系统，首先对北斗（Beidou）、捷联星光跟踪仪（SST）和气压高度表三种子导航传感器的工作特性进行了理论分析，建立导航坐标系下的惯性/Beidou、惯性/SST、惯性/高度表的组合导航系统滤波模型；然后，设计并完成了基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航系统滤波方法；最后经过该方法的最优估计，并对惯性系统进行信息校正。本发明导航精度高，并且以理论形式证明了在有、无的情况下最终的滤波精度是等效的，但在有反馈的情况下来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波器的滤波性能。
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公开(公告)号：CN109677657A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811472708.1
申请日：2018-12-04
摘要： 本发明公开了一种保温材料包装机，包括机架，放在传送带上的保温材料被传送带送到待包装位置；机械臂的末端执行器夹紧保温材料放置在无纺布上；旋转刷的电动机和直线电机同时启动，将刷胶无纺布未被压住的部分粘合在保温材料上；旋转刷向下运动，机械臂带动刷胶无纺布运动，使电动机的轴线到达柱状刷轴线上方的同一竖直平面内；电动机均速旋转，同时旋转刷的电动机旋转；当电动机转过指定弧度时停止转动，超声波切割机切断刷胶无纺布并复位；电动机继续转动半周，使切下来的刷胶无纺布全部粘合在保温材料上；旋转刷复位后停止，机械臂运动，将包装好的保温材料放在传送带和旋转刷之间空位处，并启动直线电机释放包装好的保温材料。
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公开(公告)号：CN105966932A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610205227.9
申请日：2016-04-05
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的抛洒装置；多个均布于仓体的顶部的测距传感器；控制装置，控制抛洒装置电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；当多个测距传感器中的任意两个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整电动机在该转速转动的时间。本发明的有益效果是：待储存物料被抛洒装置不断地抛洒至仓体内部，平铺在仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105966932B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610205227.9
申请日：2016-04-05
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的抛洒装置；多个均布于仓体的顶部的测距传感器；控制装置，控制抛洒装置电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；当多个测距传感器中的任意两个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整电动机在该转速转动的时间。本发明的有益效果是：待储存物料被抛洒装置不断地抛洒至仓体内部，平铺在仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105673740B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610208190.5
申请日：2016-04-06
申请人： 烟台南山学院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/40
摘要： 一种电子机械制动系统，由制动盘、制动卡钳、第一挤压件、第二挤压件、固定支架、电机组件、丝杠、电磁离合器、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、制动轴、固定法兰、第一摩擦片、第二摩擦片、速度传感器、控制单元组成，采用取力机构和运动转换机构，利用风电机组传动轴的动能作为动力源，能够使双向摩擦片同时施加制动压力进行制动，挤压件利用卡槽进行定位，第一挤压件、第二挤压件相互利用台阶面进行定位，安装、维修极为便利。本发明具有结构紧凑简单、节能高效、安装便利、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112162110A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011000157.6
申请日：2020-09-22
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明公开了一种超声波风向风速仪，它由机盒、超声波发射与接收探头、超声波反射壁、立柱、顶盖、超声波发射与接收探头、加热器、线路板和单片机组成。机盒上面固连三根立柱，立柱上端与顶盖固连；三根立柱靠近机盒的地方分别安装超声波发射与接收探头１、超声波反射壁和超声波发射与接收探头。单片机控制超声波发射与接收探头１发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射与接收探头１和超声波发射与接收探头2接收，单片机记录从超声波发射到超声波被超声波发射与接收探头１和超声波发射与接收探头2接收所经历的时间和后，控制超声波发射与接收探头2发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射与接收探头１接收，单片机记录后一次从超声波发射到超声波被接收所经历的时间，通过计算确定风向与风速。
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公开(公告)号：CN111592327A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010398749.1
申请日：2020-05-12
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明涉及固体废物综合利用领域，是一种采用液体模板法制备赤泥/土壤水泥多孔复合材料的技术，并探讨了其应用。本发明着眼于经济低碳的液体模板成孔免烧技术，主要利用赤泥、氧化镁及磷酸类肥料制备了性能较好的多孔复合材料，并且强化了重金属离子的固化作用，避免环境的污染，所述多孔复合材料包括按质量百分比计的以下成分，赤泥30~70份，轻烧氧化镁30-70份，辐射消减剂5~15份，缓凝剂3~20份，水为20-70份，强化纤维3-10份，强化骨料5-20份。据本发明所述方法制备的赤泥/土壤水泥免烧多孔复合材料，具有生产成本低，低碳环保等特点，该赤泥/土壤水泥多孔复合材料有望应用于道桥工程、海岸防护工程、河道治理工程、人行步道铺装以及其他的建筑工程方面。
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公开(公告)号：CN111366749A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010289240.3
申请日：2020-04-13
申请人： 烟台南山学院
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种超声波风速仪，它由机盒、超声波发射/接收探头1、超声波反射壁、立柱、顶盖、超声波发射/接收探头2、加热器、线路板和单片机组成。三根立柱连接机盒与顶盖，三根立柱靠近机盒的地方分别安装超声波发射/接收探头1、2和超声波反射壁。单片机记录从超声波发射/接收探头1发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射/接收探头2接收经历的时间，以及从发射/接收探头2发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射/接收探头1接收经历的时间，单片机结合超声波传播速度以及两个超声波发射/接收探头和超声波反射壁的位置关系确定风速。本发明的有益效果在于：1.避免了冰雪对超声波探头的遮挡；2.超声波发射和接收探头一体，简化了仪器结构及其控制程序，并减少空中漂浮物遮挡超声波探头的可能。
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公开(公告)号：CN105782104A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610207871.X
申请日：2016-04-06
申请人： 烟台南山学院
IPC分类号： F04D29/041 , F04D29/58 , F04D29/06
CPC分类号： F04D29/041 , F04D29/061 , F04D29/586
摘要： 本发明公开了一种工程机械平衡控制系统，包括轴杆，衬套、第一滚子平面轴承、第二滚子平面轴承、平衡环套、压缩弹簧、轴承端盖、油封端盖、连接件和注油管，并采用上下两组平面轴承是利用平面轴承的强横向抗压偏移性能，且上下两个方向均能起到缓冲作用，从而加强其自平衡能力。同时本发明的润滑系统更精巧，能为各接触面提供良好的润滑效果。
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