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公开(公告)号：CN107291998B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710402551.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G06F30/36 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数，构造虚拟滤波被控对象；针对上述虚拟滤波被控对象，设计简单滑模控制器；对滑模控制微分方程组进行离散化处理，得到滤波器的离散化表达形式；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是基于非线性滑模的非线性数字滤波器，其能吸收滑模控制抗干扰强、响应快的优点，使得滤波器失真小，而且具有较强的抑制噪声能量。
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公开(公告)号：CN105966932B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610205227.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的抛洒装置；多个均布于仓体的顶部的测距传感器；控制装置，控制抛洒装置电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；当多个测距传感器中的任意两个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整电动机在该转速转动的时间。本发明的有益效果是：待储存物料被抛洒装置不断地抛洒至仓体内部，平铺在仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105908025A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610408921.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 山东南山铝业股份有限公司 , 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种铝合金厚板及其生产方法。铝合金厚板的化学成分及质量百分比为：Si 0～0.10％，Fe 0～0.20％，Mn 0.5～0.80％，Mg 4.1～4.6％,Cr0.15～0.20％，Zn 0～0.15％，Ti 0～0.10％，余量为Al。本发明通过熔炼及铸造、铣面、热轧、再结晶温度以下带温轧制、预拉伸、稳定化退火、锯切工序，使合金材料的晶粒结构与性能的完美结合，材料的力学性能、抗腐蚀性能、可焊性均满足常与海水接触及类似环境中使用的要求。
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公开(公告)号：CN107302349B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710402544.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法，首先按照一阶惯性环节传递函数列出输入输出信号的表达方式；采用微分方程描述所述传递函数表达的输入输出关系式；对微分方程进行非线性扩充；对输入输出信号表达方式进行离散化处理；按照数据处理的思想对离散表达式进行加权求和处理；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是相对于传统的低通滤波器设计来说，数据处理计算更为复杂，同时可调整参数也大大增加，设计更为灵活，能够根据实际需求，设计出更为灵活多样的低通滤波器。
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公开(公告)号：CN107302349A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710402544.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法，首先按照一阶惯性环节传递函数列出输入输出信号的表达方式；采用微分方程描述所述传递函数表达的输入输出关系式；对微分方程进行非线性扩充；对输入输出信号表达方式进行离散化处理；按照数据处理的思想对离散表达式进行加权求和处理；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是相对于传统的低通滤波器设计来说，数据处理计算更为复杂，同时可调整参数也大大增加，设计更为灵活，能够根据实际需求，设计出更为灵活多样的低通滤波器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107291998A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710402551.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数，构造虚拟滤波被控对象；针对上述虚拟滤波被控对象，设计简单滑模控制器；对滑模控制微分方程组进行离散化处理，得到滤波器的离散化表达形式；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是基于非线性滑模的非线性数字滤波器，其能吸收滑模控制抗干扰强、响应快的优点，使得滤波器失真小，而且具有较强的抑制噪声能量。
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公开(公告)号：CN111650616B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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公开(公告)号：CN111650616A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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公开(公告)号：CN106681337B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710008391.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了基于奇次滑模的平流层飞艇定高飞行控制方法，生成飞艇高度与垂向速度的测量以及高度误差；基于误差与微分的奇次函数的非线性滑模构建；基于线性与非线性增益组合的期望俯仰角指令生成；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将期望俯仰角指令输入给俯仰角姿态稳定跟踪控制器，并由该控制器生成俯仰舵偏角信号，将该舵偏角代入步骤四所建立的数学模型，最终确定一组飞艇定高飞行的控制方案参数，使得飞艇定高飞行具有满意的动态响应与稳态响应性能。
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公开(公告)号：CN106527122B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710008390.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法，通过测量飞艇高度与垂向速度，计算高度误差与误差积分，形成高度误差PID控制信号；采用Sigmoid函数与柔化函数分别进行调制并叠加形成最终的期望俯仰角指令信号；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将得的期望俯仰角指令信号，通过俯仰角跟踪控制器形成俯仰角舵偏控制量，通过不断调整控制参数，观测飞艇高度变化的数据曲线，分析定高飞行的动态响应，最终确定一组飞艇定高飞行的控制方案参数，使得飞艇定高飞行具有满意的动态响应与稳态响应性能。具有PID控制所不具有的抗饱和特性，又保留PID控制的优点。
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