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公开(公告)号：CN118626946A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411119621.1
申请日：2024-08-15
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的设备故障诊断方法及系统，适用于类似设备的非线性系统的动态分析及故障诊断分类方法。该方法包括：采集设备运行的历史数据，构建数据样本集；去除采集数据中的无关项和异常值，生成不同运行状态下的数据集；使用主成分分析进行数据集的特征提取，并应用深度学习分类模型训练；部署于设备控制系统中区分当前设备的运行状态；在此基础上定期评估模型性能，确保准确性持续符合标准，形成自循环故障诊断系统，对设备的故障诊断系统的进行自适应更新。本发明实现了对设备运行状态的特征提取及运行状态分类，实现了对设备及其系统运行稳定的监控，提升了设备的智能化、自动化水平及运行效率。
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公开(公告)号：CN111648872A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465311.0
申请日：2020-05-28
申请人： 烟台大学
IPC分类号： F02D41/14
摘要： 本发明公开了一种汽车发动机容积效率map标定方法，包括：S1：根据容积效率map进气歧管压力和发动机转速的轨迹范围，设计map进气歧管压力和发动机转速的网格划分；S2：通过控制发动机的实际进气歧管压力和转速，使其经过步骤S1中的网格划分区域，并采集发动机瞬态工况数据；S3：建立容积效率map自适应辨识算法，通过算法训练估计容积效率map参数。本发明的有益效果：本标定方法为汽车发动机容积效率map模型标定的新方法，能够在不使用发动机稳态工况数据的情况下，完成容积效率map模型的标定工作，本方法采用成本低、易采集的发动机瞬态工况数据完成容积效率map标定，大大降低了标定成本和周期。
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公开(公告)号：CN116834060A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311078446.1
申请日：2023-08-25
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN116654284A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310887485.X
申请日：2023-07-19
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本发明的有益效果：本发明设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN220616190U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321902326.4
申请日：2023-07-19
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种无人机试验台架，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本实用新型的有益效果：本实用新型设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN217219733U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220115565.4
申请日：2022-01-17
申请人： 烟台大学
IPC分类号： A61M5/14
摘要： 本实用新型公开了一种高精度滴注装置，包括安装板、升降板、滑动块、电机控制电路和固定板；滑动块可滑动的设置于安装板上，滑动块上开设上下贯通的容置孔，容置孔用于容置注射器筒，其中容置孔可以设置若干个；固定板安装于安装板上，固定板上开设U型长孔；升降板中间开设有间隙；U型长孔和第二U型长孔开的方向相同；升降板上设置有固定螺母，电机设置于安装板上，其输出轴同轴连接螺杆，螺杆与固定螺母螺纹传动连接；控制电路安装在安装板上，用于控制电机的启停。本实用新型的有益效果：本申请提供了一种新型的自动滴注装置进样结构，使得安装拆卸方便，可以实现快速的更换注射器，滴注精度高，使得应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN214127349U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120241186.5
申请日：2021-01-28
申请人： 烟台大学
摘要： 本实用新型公开的可折叠大桌板行李箱，包括拉杆、安装在拉杆上端的把手以及箱体，所述箱体后侧面上设有桌板组件，拉杆设在箱体与桌板组件之间；所述桌板组件包括桌板、可以折叠的支撑杆，桌板上侧与箱体铰接，桌板下侧与箱体活动连接，所述拉杆下端与桌板下侧铰接，桌板上侧开有与把手配合的窗口，所述支撑杆一端与桌板铰接，支撑杆另一端与拉杆配合；所述桌板可以沿其上侧铰接点向外侧展开，并通过箱体、把手和拉杆对桌板形成固定支撑。本实用新型外形美观、操作方便、适用范围广；设置的桌板可折叠并能提供更大使用面积；通过将拉杆隐藏到桌板与箱体之间，方便拉杆、桌板的展开或收回折叠，也不会占用箱体的内部空间。
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公开(公告)号：CN220614051U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322294034.3
申请日：2023-08-25
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN218330889U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221256770.9
申请日：2022-05-24
申请人： 烟台大学
IPC分类号： G01N1/44
摘要： 本实用新型涉及赶酸仪设备技术领域，具体是一种基于油浴加热式赶酸仪，包括赶酸仪外壳，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有与其内腔底面相水平的出液盘，所述赶酸仪外壳的外壁上开设有位于出液盘下方的加热介质入口，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有位于出液盘上方的支撑盘，该装置中热油通过加热介质出口排出，同时热油从加热介质入口对赶酸仪外壳内持续供有，这样能够保持赶酸仪外壳内的温度，接着消解管内的试剂与热油反应防热导致加热介质出口的温度高，因此其导出的热油密度低，与下方的加热介质入口的温度低，因此其导出的热油密度高，这样能够保持热油的浮力平衡，从而确保消解管加热更加均匀。
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